一种FPC连接器自动组装检测设备和工艺方法技术

本发明专利技术涉及一种FPC连接器自动组装检测设备和工艺方法，包括第一工作台和第二工作台，第一工作台上通过工件转移装置依次相连接有主体上料装置、快插端子装置、插装盖子装置和快插卡扣装置，第二工作台上依次连接设置有翻盖子装置、视觉检测装置和编带包装装置，翻盖子装置一端与工件转移装置相连接，主体上料装置、快插端子装置、插装盖子装置、快插卡扣装置、翻盖子装置、视觉检测装置、工件转移装置和编带包装装置还分别与第一工作台、第二工作台一侧的控制显示装置相连接。本发明专利技术实现了自动化快速高效地组装FPC连接器和其组装检测以及结果显示，提高了生产效率、设备的稳定性和产品合格率，减少了安全事故的发生，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC连接器自动组装检测设备和工艺方法
本专利技术涉及FPC连接器组装设备
，尤其涉及一种FPC连接器自动组装检测设备和工艺方法。
技术介绍
随着手机的普及率越来越高，对于手机零部件的数量和质量要求越来越高。作为手机零部件之一FPC(柔性印刷电路板)连接器，FPC连接器由四个零件组成，分别是主体，盖子，端子和盖子卡扣。其中端子和盖子卡扣是钣金件，包装方式为编带包装；主体和盖子是塑胶件。现有的FPC连接器完全人工组装方式或者半自动组装方式生产效率低，产品合格率不高，导致产品成本高，竞争力小，已经不能满足市场需求。针对这一现状，急需一种能够快速自动组装FPC连接器并对组装产品进行检测的设备来提高生产效率，减少安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效地降低人工成本等。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是设计一种FPC连接器自动组装检测设备和工艺方法，解决现有的生产效率低，合格率不高，产品成本高，且安全事故频发的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种FPC连接器自动组装检测设备，其包括：第一工作台和第二工作台，所述第一工作台一侧与所述第二工作台一侧相铰接，所述第一工作台上设置有主体上料装置、快插端子装置、插装盖子装置、快插卡扣装置和工件转移装置，所述主体上料装置、快插端子装置、插装盖子装置和快插卡扣装置分别通过所述工件转移装置依次相连接，所述第二工作台上依次连接设置有翻盖子装置、视觉检测装置和编带包装装置，且所述翻盖子装置一端与所述工件转移装置相连接，所述第一工作台和第二工作台一侧还设置有控制显示装置，所述控制显示装置分别与所述主体上料装置、快插端子装置、插装盖子装置、快插卡扣装置、翻盖子装置、视觉检测装置、工件转移装置和编带包装装置相连接，用于智能控制各装置运行和显示控制参数与检测结果。进一步地，所述主体上料装置包括第一振动盘、第一送料轨道、滑道、第一直线振动器、第一切断槽、第一气缸和第一切断推杆，所述第一振动盘通过所述第一送料轨道与所述滑道相连接，所述第一直线振动器设置在所述滑道一侧，所述第一直线振动器通过第一支架固设在所述第一工作台上，所述滑道与所述第一切断槽垂直连接，所述第一切断槽、第一气缸分别设置在所述第一支架上，所述第一切断推杆可移动地设置在所述第一切断槽中，且所述第一切断推杆一端与所述第一气缸相连接。进一步地，所述快插端子装置和所述快插卡扣装置结构原理相同，其中，所述快插端子装置包括送料机构、原料裁切与插装机构、废料裁切机构、维护调节机构、调节工作台和箱体，所述箱体设置在所述调节工作台上，所述调节工作台可移动地设置在所述第一工作台上，所述维护调节机构设置在所述调节工作台上，用于检测调节快插端子装置状态，所述送料机构和原料裁切与插装机构从上至下依次设置在所述箱体内部，所述原料裁切与插装机构分别与所述工件转移装置、废料裁切机构相连接，所述废料裁切机构位于所述调节工作台下方的所述第一工作台内部。进一步地，所述插装盖子装置包括第二振动盘、第二送料轨道、电机、第一进料滑道、橡胶滚轮、行程可调气缸、第二气缸、第三气缸、气动滑台、进料推杆、第二切断推杆、水平滑块、竖直滑块、水平直线滑动导轨、竖直直线滑动导轨、第二切断槽、第二进料滑道、卡座、组装流道和气缸支座，所述第二振动盘通过所述第二送料轨道与所述第一进料滑道相连接，所述橡胶滚轮一端与所述第一进料滑道接触连接，另一端与所述电机相连接，所述电机设置在所述第一工作台上，所述第一进料滑道、第二进料滑道分别与所述第二切断槽垂直连接，所述第二切断推杆移动地设置在所述第二切断槽上，并与所述第三气缸相连接，所述第二进料滑道上滑动地设置有气动滑台，所述气动滑台与所述进料推杆相连接，所述进料推杆前方所述水平滑块上设置有卡座，所述卡座与盖子相匹配，所述水平滑块滑动地设置在所述水平直线滑动导轨上，并与所述行程可调气缸相连接，所述水平滑块一端垂直固定有竖直直线滑动导轨，所述竖直滑块滑动地设置在所述竖直直线滑动导轨上，所述竖直滑块一端与所述第二气缸相连接，所述第二气缸通过所述气缸支座固定在所述竖直直线滑动导轨末端，所述水平直线滑动导轨一端设置有组装流道，所述组装流道中放有连接器。进一步地，所述翻盖子装置包括翻板、第四气缸、工件流道、气管、挡板、第二直线振动器、盖板和第五气缸，所述工件流道分别通过第二支架和第三支架固定在所述第二工作台上，且两端分别与所述工件转移装置、视觉检测装置相连接，所述挡板设置在所述工件流道连接所述视觉检测装置的一端，所述第四气缸、第五气缸分别设置在所述工件流道两侧的第二支架上，所述翻板、盖板分别与所述第四气缸、第五气缸相连接，所述第二直线振动器设置在所述第三支架上，所述气管间隔地设置在所述工件流道上。进一步地，所述视觉检测装置包括盘形凸轮、吸盘固定座、第一、二、三、四吸盘、第一检测夹具、第二检测夹具、第三检测夹具、第一相机、第二相机、滑块和第六气缸，所述盘形凸轮设置在所述第二工作台上，所述吸盘固定座可转动地设置在所述盘形凸轮上，所述第一、二、三和四吸盘依次设置在所述吸盘固定座底部，所述第一检测夹具、第二检测夹具、第三检测夹具依次设置在所述第一、二、三和四吸盘下方的所述第二工作台上，所述第三检测夹具与所述滑块相连接，所述滑块与所述第六气缸相连接，所述滑块下方设置有斜面废料箱，所述第一相机、第二相机分别设置在所述盘形凸轮两侧，且所述第一相机的位置与所述第一检测夹具的位置相对应，所述第二相机的位置与所述第二检测夹具的位置相对应。进一步地，所述工件转移装置依次包括第一转移机构、第二转移机构、第三转移机构、第四转移机构，所述第一转移机构分别与所述主体上料装置、快插端子装置相连接，分别用于完成主体上料和端子插入主体并转移到下一工序，所述第二转移机构与所述插装盖子装置相连接，用于将盖子插装到主体并转移到下一工序，所述第四转移机构与所述快插卡扣装置相连接，用于将盖子卡扣插装到主体并转移到下一工序，所述第四转移机构还与所述翻盖子装置相连接。本专利技术还提供了一种FPC连接器自动组装检测工艺方法，其包括以下步骤：S1、将连接器FPC主体、端子、盖子和盖子卡扣分别安放到主体上料装置、快插端子装置、插装盖子装置和快插卡扣装置中相应位置处；S2、控制显示装置分别智能控制主体上料装置、快插端子装置、插装盖子装置、快插卡扣装置、翻盖子装置、视觉检测装置、工件转移装置和编带包装装置的运行参数并显示；S3、主体上料装置将连接器FPC主体推送至工件转移装置中；S4、工件转移装置在第一工序将连接器FPC主体转移过程中，快插端子装置将裁切下来的端子快速插入工件转移装置中的连接器FPC主体中；S5、工件转移装置在第二工序将连接器FPC主体转移过程中，插装盖子装置将盖子快速推送至工件转移装置中的连接器FPC主体中组装；S6、工件转移装置在第三工序将连接器FPC主体转移过程中，快插卡扣装置将裁切下来的卡扣快速插入工件转移装置中连接器FPC主体中；S7、工件转移装置将组装完成的FPC连接器转移进入翻盖子装置中，同时翻盖子装置对FPC连接器上的盖子进行盖上和翻起动作数次检测并转移至视觉检测装置中；S8、视觉检测装置检查工件两排引脚的距离和引脚脚共面度，若检查符本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种FPC连接器自动组装检测设备，包括第一工作台(10)和第二工作台(11)，所述第一工作台(10)一侧与所述第二工作台(11)一侧相铰接，其特征在于：所述第一工作台(10)上设置有主体上料装置(1)、快插端子装置(2)、插装盖子装置(3)、快插卡扣装置(4)和工件转移装置(7)，所述主体上料装置(1)、快插端子装置(2)、插装盖子装置(3)和快插卡扣装置(4)分别通过所述工件转移装置(7)依次相连接，所述第二工作台(11)上依次连接设置有翻盖子装置(5)、视觉检测装置(6)和编带包装装置(8)，且所述翻盖子装置(5)一端与所述工件转移装置(7)相连接，所述第一工作台(10)和第二工作台(11)一侧还设置有控制显示装置(9)，所述控制显示装置(9)分别与所述主体上料装置(1)、快插端子装置(2)、插装盖子装置(3)、快插卡扣装置(4)、翻盖子装置(5)、视觉检测装置(6)、工件转移装置(7)和编带包装装置(8)相连接，用于智能控制各装置运行和显示控制参数与检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种FPC连接器自动组装检测设备，包括第一工作台(10)和第二工作台(11)，所述第一工作台(10)一侧与所述第二工作台(11)一侧相铰接，其特征在于：所述第一工作台(10)上设置有主体上料装置(1)、快插端子装置(2)、插装盖子装置(3)、快插卡扣装置(4)和工件转移装置(7)，所述主体上料装置(1)、快插端子装置(2)、插装盖子装置(3)和快插卡扣装置(4)分别通过所述工件转移装置(7)依次相连接，所述第二工作台(11)上依次连接设置有翻盖子装置(5)、视觉检测装置(6)和编带包装装置(8)，且所述翻盖子装置(5)一端与所述工件转移装置(7)相连接，所述第一工作台(10)和第二工作台(11)一侧还设置有控制显示装置(9)，所述控制显示装置(9)分别与所述主体上料装置(1)、快插端子装置(2)、插装盖子装置(3)、快插卡扣装置(4)、翻盖子装置(5)、视觉检测装置(6)、工件转移装置(7)和编带包装装置(8)相连接，用于智能控制各装置运行和显示控制参数与检测结果。2.根据权利要求1所述的FPC连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述主体上料装置(1)包括第一振动盘(106)、第一送料轨道(105)、滑道(104)、第一直线振动器(101)、第一切断槽(107)、第一气缸(103)和第一切断推杆(102)，所述第一振动盘(106)通过所述第一送料轨道(105)与所述滑道(104)相连接，所述第一直线振动器(101)设置在所述滑道(104)一侧，所述第一直线振动器(14)通过第一支架(108)固设在所述第一工作台(10)上，所述滑道(104)与所述第一切断槽(107)垂直连接，所述第一切断槽(107)、第一气缸(103)分别设置在所述第一支架(108)上，所述第一切断推杆(102)可移动地设置在所述第一切断槽(107)中，且所述第一切断推杆(102)一端与所述第一气缸(103)相连接。3.根据权利要求2所述的FPC连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述快插端子装置(2)和所述快插卡扣装置(4)结构原理相同，其中，所述快插端子装置(2)包括送料机构(21)、原料裁切与插装机构(22)、废料裁切机构(23)、维护调节机构(24)、调节工作台(25)和箱体(26)，所述箱体(26)设置在所述调节工作台(25)上，所述调节工作台(25)可移动地设置在所述第一工作台(10)上，所述维护调节机构(24)设置在所述调节工作台(25)上，用于检测调节快插端子装置状态，所述送料机构(21)和原料裁切与插装机构(22)从上至下依次设置在所述箱体(26)内部，所述原料裁切与插装机构(22)分别与所述工件转移装置(7)、废料裁切机构(23)相连接，所述废料裁切机构(23)位于所述调节工作台(25)下方的所述第一工作台(10)内部。4.根据权利要求3所述的FPC连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述插装盖子装置(3)包括第二振动盘(31)、第二送料轨道(32)、电机(33)、第一进料滑道(318)、橡胶滚轮(317)、行程可调气缸(311)、第二气缸(36)、第三气缸(312)、气动滑台(34)、进料推杆(313)、第二切断推杆(315)、水平滑块(310)、竖直滑块(35)、水平直线滑动导轨(39)、竖直直线滑动导轨(38)、第二切断槽(316)、第二进料滑道(320)、卡座(314)、组装流道(319)和气缸支座(37)，所述第二振动盘(31)通过所述第二送料轨道(32)与所述第一进料滑道(318)相连接，所述橡胶滚轮(317)一端与所述第一进料滑道(318)接触连接，另一端与所述电机(33)相连接，所述电机(33)设置在所述第一工作台(10)上，所述第一进料滑道(318)、第二进料滑道(320)分别与所述第二切断槽(316)垂直连接，所述第二切断推杆(315)移动地设置在所述第二切断槽(316)上，并与所述第三气缸(312)相连接，所述第二进料滑道(320)上滑动地设置有气动滑台(34)，所述气动滑台(34)与所述进料推杆(313)相连接，所述进料推杆(313)前方所述水平滑块(310)上设置有卡座(314)，所述卡座(314)与盖子相匹配，所述水平滑块(310)滑动地设置在所述水平直线滑动导轨(39)上，并与所述行程可调气缸(311)相连接，所述水平滑块(310)一端垂直固定有竖直直线滑动导轨(38)，所述竖直滑块(35)滑动地设置在所述竖直直线滑动导轨(38)上，所述竖直滑块(35)一端与所述第二气缸(36)相连接，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉田，段吉安，向建化，周勇，段伟，
申请(专利权)人：昆山捷皇电子精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32