在线短路检测的电芯制片绕卷一体机制造技术

本发明专利技术属于电池制造技术领域，涉及一种在线短路检测的电芯制片绕卷一体机，包括短路测试机构，所述短路测试机构包括测试安装支架、驱动气缸、导向滑台组件、主驱动同步轮、离合器和齿轮，测试安装支架包括一对平行于电芯输送机构设置的直线轴承导向杆，驱动气缸与离合器分设于直线轴承导向杆的两端，导向滑台组件被驱动气缸带动沿着直线轴承导向杆活动，导向滑台组件上固连有一个平行于直线轴承导向杆的齿条，主驱动同步轮与齿轮通过垂直于直线轴承导向杆的轴固定并且能被离合器控制沿轴进退，使齿轮与齿条在啮合与不啮合之间转换。本设备电芯的测试是通过同步运动中的短路测试探针组件完成的，电芯不需要为了短路检测而做停留，节省了检测时间。

【技术实现步骤摘要】
在线短路检测的电芯制片绕卷一体机
本专利技术涉及电池制造
，特别涉及一种高效全自动完成电芯制造的在线短路检测的电芯制片绕卷一体机。
技术介绍
圆柱型锂电池的电芯是由正极片、负极片和两道隔膜绕卷而成的中空圆柱体。正极片、负极片和隔膜的原料都是卷带，正极片上要焊接1个正极耳，负极片上要焊接2个负极耳，隔膜是用来分隔正极片和负极片的绝缘材料，两道隔膜各需要上四道胶。以往料带往往是先剪断，然后再依次进行制片、绕卷等工艺过程，导致电芯制造过程较为复杂，加工时间长，而且精度不易保证。因此，有必要开发一种设备来自动完成电芯的制造。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种高效全自动完成电芯制造的在线短路检测的电芯制片绕卷一体机。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种在线短路检测的电芯制片绕卷一体机，包括机体以及设于机体上的正极片处理部分、负极片处理部分、两组隔膜处理部分、绕卷部分、上料机械手、烫孔机构和电芯输送机构；所述电芯输送机构的轨道上设有短路测试机构，所述短路测试机构包括测试安装支架、驱动气缸、导向滑台组件、主驱动同步轮、离合器和齿轮，测试安装支架包括一对平行于电芯输送机构设置的直线轴承导向杆，驱动气缸与离合器分设于直线轴承导向杆的两端，导向滑台组件被驱动气缸带动沿着直线轴承导向杆活动，导向滑台组件上固连有一个平行于直线轴承导向杆的齿条，主驱动同步轮与齿轮通过垂直于直线轴承导向杆的轴固定并且能被离合器控制沿轴进退，使齿轮与齿条在啮合与不啮合之间转换，导向滑台组件包括短路测试探针组件和驱动短路测试探针组件伸缩的测试下压气缸。具体的，所述电芯输送机构上还设有排废装置，排废装置依靠短路测试机构控制。进一步的，所述齿条通过至少两点固定于导向滑台组件上。进一步的，所述导向滑台组件上平行设有多个短路测试探针组件。采用上述技术方案，本专利技术技术方案的有益效果是：1、本设备电芯的测试是通过同步运动中的短路测试探针组件完成的，电芯不需要为了短路检测而做停留，节省了检测时间2、短路测试机构的检测到不良品时可以将信息立刻反馈给排废装置，当场将不良品从电芯输送机构上剔除，而不要从设备出口送出。3、为了使齿轮与齿条正常啮合，齿条不能有转动，而多个固定点能避免齿条转动，确保啮合正常。4、每次检测会是多个电芯同时检测，不仅检测效率提高，而且往返距离长，抖动频率低，能避免过快的动作误将电芯撞出电芯输送机构。附图说明图1为实施例在线短路检测的电芯制片绕卷一体机的主视图；图2为实施例极耳贴保护胶机构工作状态下的主视图；图3为实施例极耳贴保护胶机构的立体图；图4为实施例极片送片裁切机构的立体图；图5为实施例工作状态下牵引组件和裁切组件在另一个角度的立体图；图6为实施例贴终止胶带机构的主视图；图7为实施例贴终止胶带机构工作状态下的立体图；图8为实施例上料机械手、烫孔机构和下料机械手的立体图；图9为实施例短路测试机构在一个角度的立体图；图10为实施例短路测试机构在另一个角度的立体图。图中数字表示：1-正极片放卷机构，101a-第一放卷辊，101b-第二放卷辊，102-自动接带装置，103-放卷张力控制装置，104-刷粉装置；2-极耳焊接机构；3-驱动机构；4-缓存机构；5-极耳贴保护胶机构，51-安装立板，511-过料孔，52-保护胶放料盘，53-放胶辊装置，531-气缸调压阀，54-拉胶装置，55-备胶装置，56-旋转贴胶头，561-旋转驱动组件，57-贴胶纠偏驱动装置；6-隔膜放卷机构；7-张力控制装置；8-编码器；9-送片裁切机构，91-牵引组件，911-架体，9111-直线导轨，9112-夹板驱动凸轮块，912-导向夹辊装置，913-极片送料气缸，9131-滚珠丝杆，914-滑架，915-定夹板，916-动夹板，9161-夹板气缸，9162-夹紧随动器，92-裁切组件，921-极片切刀装置，9211-极片切刀随动器，922-联动气缸，923-凸轮块驱动气缸，9231-极片切刀驱动凸轮块，93-纠偏组件，931-纠偏板，9311-纠偏电机，9312-纠偏感应器，932-第一夹辊，9321-牵引电机，9322-传动皮带，933-第二夹辊，9331-夹辊气缸；10-预卷机构；1001-隔膜切断组件；11-贴终止胶带机构，111-固定板，1111-备胶升降气缸，112-终止胶放卷组件，1121-终止胶放卷料盘，1122-开胶气缸，1123-胶纸限位块，1124-开胶辊，1125-缓冲气缸，1126-感应器，113-终止胶备胶组件，1131-第一下备胶压块，1132-第二下备胶压块，1133-下备胶压块驱动气缸，1134-送胶气缸，1135-备胶辊，114-切刀组件，1141-切刀驱动气缸，1142-切刀，115-压胶组件，1151-压胶气缸，1152-压胶辊，116-竖直滑轨；12-上料机械手，121-滑轨，122-上料气爪，123-定位气爪；13-烫孔机构，131-烫针回转组件，1311-链条，1312-浮动连接块，1313-烫针，132-感应器，133-加热组件，1331-加热装置；14-电芯输送机构；141-下料机械手，15-短路测试机构，151-测试安装支架，1511-直线轴承导向杆，152-驱动气缸，153-导向滑台组件，1531-齿条，1532-短路测试探针组件，1533-测试下压气缸，154-主驱动同步轮，155-离合器，156-齿轮；16-电芯，161-正极片，162-负极片，163-保护胶，164-隔膜，165-终止胶带。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。实施例：如图1所示，本专利技术的一种电芯制片绕卷一体机，包括机体以及设于机体上的正极片处理部分、负极片处理部分、两组隔膜处理部分、绕卷部分、上料机械手12、烫孔机构13和电芯输送机构14，正极片处理部分包括依序设置的极片放卷机构1、极耳焊接机构2、两个极耳贴保护胶机构5、张力控制装置7和送片裁切机构9；负极片处理部分包括依序设置的极片放卷机构1、极耳焊接机构2、极耳贴保护胶机构5、极耳焊接机构2、极耳贴保护胶机构5、张力控制装置7和送片裁切机构9；隔膜处理部分包括依序设置的隔膜放卷机构6和张力控制装置7，其一隔膜处理部分上设有用来测量隔膜164引出长度的编码器8；绕卷部分包括预卷机构10、隔膜切断组件1001和贴终止胶带机构11，其一隔膜处理部分、送片裁切机构9、其二隔膜处理部分、送片裁切机构9、隔膜切断组件1001和贴终止胶带机构11依次围绕预卷机构10设置；烫孔机构13位于预卷机构10一侧，电芯输送机构14衔接烫孔机构13设置；上料机械手12用于将预卷机构10上的电芯16转移到烫孔机构13，电芯输送机构14设有用于抓取烫孔机构13上的电芯16的下料机械手141。本设备的工作原理为：正极片161的原料带从极片放卷机构1放出，在极耳焊接机构2处贴上一个正极耳，然后利用极耳贴保护胶机构5在正极耳的两侧贴上保护胶163防止极耳之间短路，正极片161的原料带再经张力控制装置7控制张力后送往送片裁切机构9切成正极片161；同理将负极片162的原料带贴上两个负极耳，在负极耳上贴保护胶163，最后切成负极片162；于此同时，两个隔膜放卷机构6将隔膜164的料带引本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线短路检测的电芯制片绕卷一体机，其特征在于：包括机体以及设于机体上的正极片处理部分、负极片处理部分、两组隔膜处理部分、绕卷部分、上料机械手、烫孔机构和电芯输送机构；所述电芯输送机构的轨道上设有短路测试机构，所述短路测试机构包括测试安装支架、驱动气缸、导向滑台组件、主驱动同步轮、离合器和齿轮，测试安装支架包括一对平行于电芯输送机构设置的直线轴承导向杆，驱动气缸与离合器分设于直线轴承导向杆的两端，导向滑台组件被驱动气缸带动沿着直线轴承导向杆活动，导向滑台组件上固连有一个平行于直线轴承导向杆的齿条，主驱动同步轮与齿轮通过垂直于直线轴承导向杆的轴固定并且能被离合器控制沿轴进退，使齿轮与齿条在啮合与不啮合之间转换，导向滑台组件包括短路测试探针组件和驱动短路测试探针组件伸缩的测试下压气缸。

【技术特征摘要】
1.一种在线短路检测的电芯制片绕卷一体机，其特征在于：包括机体以及设于机体上的正极片处理部分、负极片处理部分、两组隔膜处理部分、绕卷部分、上料机械手、烫孔机构和电芯输送机构；所述电芯输送机构的轨道上设有短路测试机构，所述短路测试机构包括测试安装支架、驱动气缸、导向滑台组件、主驱动同步轮、离合器和齿轮，测试安装支架包括一对平行于电芯输送机构设置的直线轴承导向杆，驱动气缸与离合器分设于直线轴承导向杆的两端，导向滑台组件被驱动气缸带动沿着直线轴承导向杆活动，导向滑台组件上固连有一个平行于直线轴承导向杆的齿条，主驱动同步轮与齿轮通过垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，杨文琪，王永勇，吴杰，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32