高精度绕卷的电芯制片绕卷一体机制造技术

本发明专利技术属于电池制造技术领域，涉及一种高精度绕卷的电芯制片绕卷一体机，包括纠偏组件，纠偏组件包括固定于机体上的纠偏电机、由纠偏电机的主轴驱动的纠偏板、固定于纠偏板上的牵引电机和夹辊气缸以及平行枢接于纠偏板上的第一夹辊和第二夹辊，纠偏电机、第一夹辊和第二夹辊的轴向均垂直于料带输送方向，第一夹辊由牵引电机驱动的传动皮带带动旋转，第二夹辊在夹辊气缸的驱动下靠近第一夹辊，纠偏板上还设有能感应极片料带位置的纠偏感应器，纠偏感应器用于指导纠偏电机运动。本设备送片裁切机构上的纠偏组件能够确保电芯的卷绕横向精度和卷绕纵向精度，确保电芯的良率。

【技术实现步骤摘要】
高精度绕卷的电芯制片绕卷一体机
本专利技术涉及电池制造
，特别涉及一种高精度绕卷的电芯制片绕卷一体机。
技术介绍
圆柱型锂电池的电芯是由正极片、负极片和两道隔膜绕卷而成的中空圆柱体。正极片、负极片和隔膜的原料都是卷带，正极片上要焊接1个正极耳，负极片上要焊接2个负极耳，隔膜是用来分隔正极片和负极片的绝缘材料，两道隔膜各需要上四道胶。与电芯质量直接相关的步骤是绕卷，因为电芯是由正极片、负极片和两层隔膜绕卷而成，所以如果相互之间没有对齐，势必会导致外观和质量问题，而料带放卷输送过程总会有一些偏差，如果在偏差基础上切料，势必影响料片的对齐。因此绕卷前的切断备料是影响绕卷精度的重点。因此，有必要改良绕卷前的备料机构来提高产品精度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种高精度绕卷的电芯制片绕卷一体机。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种高精度绕卷的电芯制片绕卷一体机，包括机体以及设于机体上的正极片处理部分、负极片处理部分、两组隔膜处理部分、绕卷部分、上料机械手、烫孔机构和电芯输送机构；所述正极片处理部分包括依序设置的极片放卷机构、极耳焊接机构、两个极耳贴保护胶机构、张力控制装置和送片裁切机构；所述负极片处理部分包括依序设置的极片放卷机构、极耳焊接机构、极耳贴保护胶机构、极耳焊接机构、极耳贴保护胶机构、张力控制装置和送片裁切机构；所述送片裁切机构包括牵引组件、位于牵引组件后方的裁切组件和位于裁切组件后方的纠偏组件，纠偏组件包括固定于机体上的纠偏电机、由纠偏电机的主轴驱动的纠偏板、固定于纠偏板上的牵引电机和夹辊气缸以及平行枢接于纠偏板上的第一夹辊和第二夹辊，纠偏电机、第一夹辊和第二夹辊的轴向均垂直于料带输送方向，第一夹辊由牵引电机驱动的传动皮带带动旋转，第二夹辊在夹辊气缸的驱动下靠近第一夹辊，纠偏板上还设有能感应极片料带位置的纠偏感应器，纠偏感应器用于指导纠偏电机运动。进一步的，所述绕卷部分包括预卷机构、隔膜切断组件和贴终止胶带机构，其一隔膜处理部分、送片裁切机构、其二隔膜处理部分、送片裁切机构、隔膜切断组件和贴终止胶带机构依次围绕预卷机构设置。进一步的，所述隔膜处理部分包括依序设置的隔膜放卷机构和张力控制装置，其一隔膜处理部分上设有用来测量隔膜引出长度的编码器。具体的，所述电芯输送机构的轨道上设有短路测试机构。进一步的，所述电芯输送机构上还设有排废装置，排废装置依靠短路测试机构控制。采用上述技术方案，本专利技术技术方案的有益效果是：1、本设备送片裁切机构上的纠偏组件能够确保电芯的卷绕横向精度和卷绕纵向精度，确保电芯的良率。2、预卷机构按照隔膜、负极片、隔膜、正极片的顺序绕卷成筒状的电芯，然后贴终止胶带固定，自动化程度高。3、编码器测量隔膜引出长度等于绕卷长度时，隔膜切断组件将隔膜一齐切断，部件节省。4、短路测试机构利用正极耳和负极耳进行导电性检测，检测合格方能出料，产品良率可靠。5、短路测试机构的检测到不良品时可以将信息立刻反馈给排废装置，当场将不良品从电芯输送机构上剔除，而不要从设备出口送出。附图说明图1为实施例高精度绕卷的电芯制片绕卷一体机的主视图；图2为实施例极耳贴保护胶机构工作状态下的主视图；图3为实施例极耳贴保护胶机构的立体图；图4为实施例极片送片裁切机构的立体图；图5为实施例工作状态下牵引组件和裁切组件在另一个角度的立体图；图6为实施例贴终止胶带机构的主视图；图7为实施例贴终止胶带机构工作状态下的立体图；图8为实施例上料机械手、烫孔机构和下料机械手的立体图；图9为实施例短路测试机构在一个角度的立体图；图10为实施例短路测试机构在另一个角度的立体图。图中数字表示：1-正极片放卷机构，101a-第一放卷辊，101b-第二放卷辊，102-自动接带装置，103-放卷张力控制装置，104-刷粉装置；2-极耳焊接机构；3-驱动机构；4-缓存机构；5-极耳贴保护胶机构，51-安装立板，511-过料孔，52-保护胶放料盘，53-放胶辊装置，531-气缸调压阀，54-拉胶装置，55-备胶装置，56-旋转贴胶头，561-旋转驱动组件，57-贴胶纠偏驱动装置；6-隔膜放卷机构；7-张力控制装置；8-编码器；9-送片裁切机构，91-牵引组件，911-架体，9111-直线导轨，9112-夹板驱动凸轮块，912-导向夹辊装置，913-极片送料气缸，9131-滚珠丝杆，914-滑架，915-定夹板，916-动夹板，9161-夹板气缸，9162-夹紧随动器，92-裁切组件，921-极片切刀装置，9211-极片切刀随动器，922-联动气缸，923-凸轮块驱动气缸，9231-极片切刀驱动凸轮块，93-纠偏组件，931-纠偏板，9311-纠偏电机，9312-纠偏感应器，932-第一夹辊，9321-牵引电机，9322-传动皮带，933-第二夹辊，9331-夹辊气缸；10-预卷机构；1001-隔膜切断组件；11-贴终止胶带机构，111-固定板，1111-备胶升降气缸，112-终止胶放卷组件，1121-终止胶放卷料盘，1122-开胶气缸，1123-胶纸限位块，1124-开胶辊，1125-缓冲气缸，1126-感应器，113-终止胶备胶组件，1131-第一下备胶压块，1132-第二下备胶压块，1133-下备胶压块驱动气缸，1134-送胶气缸，1135-备胶辊，114-切刀组件，1141-切刀驱动气缸，1142-切刀，115-压胶组件，1151-压胶气缸，1152-压胶辊，116-竖直滑轨；12-上料机械手，121-滑轨，122-上料气爪，123-定位气爪；13-烫孔机构，131-烫针回转组件，1311-链条，1312-浮动连接块，1313-烫针，132-感应器，133-加热组件，1331-加热装置；14-电芯输送机构；141-下料机械手，15-短路测试机构，151-测试安装支架，1511-直线轴承导向杆，152-驱动气缸，153-导向滑台组件，1531-齿条，1532-短路测试探针组件，1533-测试下压气缸，154-主驱动同步轮，155-离合器，156-齿轮；16-电芯，161-正极片，162-负极片，163-保护胶，164-隔膜，165-终止胶带。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。实施例：如图1所示，本专利技术的一种电芯制片绕卷一体机，包括机体以及设于机体上的正极片处理部分、负极片处理部分、两组隔膜处理部分、绕卷部分、上料机械手12、烫孔机构13和电芯输送机构14，正极片处理部分包括依序设置的极片放卷机构1、极耳焊接机构2、两个极耳贴保护胶机构5、张力控制装置7和送片裁切机构9；负极片处理部分包括依序设置的极片放卷机构1、极耳焊接机构2、极耳贴保护胶机构5、极耳焊接机构2、极耳贴保护胶机构5、张力控制装置7和送片裁切机构9；隔膜处理部分包括依序设置的隔膜放卷机构6和张力控制装置7，其一隔膜处理部分上设有用来测量隔膜164引出长度的编码器8；绕卷部分包括预卷机构10、隔膜切断组件1001和贴终止胶带机构11，其一隔膜处理部分、送片裁切机构9、其二隔膜处理部分、送片裁切机构9、隔膜切断组件1001和贴终止胶带机构11依次围绕预卷机构10设置；烫孔机构13位于预卷机构10一侧，电芯输送机构14衔接烫孔机构13设置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度绕卷的电芯制片绕卷一体机，包括机体以及设于机体上的正极片处理部分、负极片处理部分、两组隔膜处理部分、绕卷部分、上料机械手、烫孔机构和电芯输送机构；所述正极片处理部分包括依序设置的极片放卷机构、极耳焊接机构、两个极耳贴保护胶机构、张力控制装置和送片裁切机构；所述负极片处理部分包括依序设置的极片放卷机构、极耳焊接机构、极耳贴保护胶机构、极耳焊接机构、极耳贴保护胶机构、张力控制装置和送片裁切机构；其特征在于：所述送片裁切机构包括牵引组件、位于牵引组件后方的裁切组件和位于裁切组件后方的纠偏组件，纠偏组件包括固定于机体上的纠偏电机、由纠偏电机的主轴驱动的纠偏板、固定于纠偏板上的牵引电机和夹辊气缸以及平行枢接于纠偏板上的第一夹辊和第二夹辊，纠偏电机、第一夹辊和第二夹辊的轴向均垂直于料带输送方向，第一夹辊由牵引电机驱动的传动皮带带动旋转，第二夹辊在夹辊气缸的驱动下靠近第一夹辊，纠偏板上还设有能感应极片料带位置的纠偏感应器，纠偏感应器用于指导纠偏电机运动。

【技术特征摘要】
1.一种高精度绕卷的电芯制片绕卷一体机，包括机体以及设于机体上的正极片处理部分、负极片处理部分、两组隔膜处理部分、绕卷部分、上料机械手、烫孔机构和电芯输送机构；所述正极片处理部分包括依序设置的极片放卷机构、极耳焊接机构、两个极耳贴保护胶机构、张力控制装置和送片裁切机构；所述负极片处理部分包括依序设置的极片放卷机构、极耳焊接机构、极耳贴保护胶机构、极耳焊接机构、极耳贴保护胶机构、张力控制装置和送片裁切机构；其特征在于：所述送片裁切机构包括牵引组件、位于牵引组件后方的裁切组件和位于裁切组件后方的纠偏组件，纠偏组件包括固定于机体上的纠偏电机、由纠偏电机的主轴驱动的纠偏板、固定于纠偏板上的牵引电机和夹辊气缸以及平行枢接于纠偏板上的第一夹辊和第二夹辊，纠偏电机、第一夹辊和第二夹辊的轴向均垂直于料带输送方向，第一夹辊由牵引电机驱动的传动皮带带动旋转，第二夹辊在夹辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，杨文琪，王永勇，吴杰，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32