植保无人机药壶快速装灌总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机药壶快速装灌总成，其特征在于：包括设置于药壶底部的药壶底部接口和用于向药壶中灌药的装灌装置；所述装灌装置包括机架，机架上设置有机架接口从而形成与药壶底部接口相互配合的快装接口；所述快装接口包括内套于药壶底部接口的内套筒、单自由度滑动连接于内套筒内的活塞阀和用于给活塞阀提供向下预紧力的预紧装置；所述活塞阀的内部中空形成液体通道，上端封闭，上部径向设置有用于活塞阀运动至上止点时使得液体通道与药壶内部连通的通孔，液体通道的下端开口用于与机架上的管路接口对接连通。可以快速向药壶中补充药剂，而且补充过程安全密封，药液不会泄露，不污染环境。

The UAV rapid filling plant spring assembly

【技术实现步骤摘要】
植保无人机药壶快速装灌总成
本技术涉及一种植保无人机药壶装灌设备，特别涉及一种植保无人机药壶快速装灌总成。
技术介绍
植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，当无人机上药壶中药剂喷洒完毕后需要向药壶中补充药剂。现有技术中，向无人机药壶中补充药剂主要是通过设置在药壶上方的壶口向药壶内倾倒药液，不仅浪费人力，工作效率低，还容易造成药液泄露，污染环境。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种植保无人机药壶快速装灌总成，可以快速向药壶中补充药剂，而且补充过程安全密封，不污染环境。具体而言通过以下技术方案实现：本技术的植保无人机药壶快速装灌总成，包括设置于药壶底部的药壶底部接口和用于向药壶中灌药的装灌装置；所述装灌装置包括机架，机架上设置有机架接口从而形成与药壶底部接口相互配合的快装接口；所述快装接口包括内套于药壶底部接口的内套筒、单自由度滑动连接于内套筒内的活塞阀和用于给活塞阀提供向下预紧力的预紧装置；所述活塞阀的内部中空形成液体通道，上端封闭，上部径向设置有用于活塞阀运动至上止点时使得液体通道与药壶内部连通的通孔，液体通道的下端开口用于与机架上的管路接口对接连通。进一步，所述预紧装置包括套装于所述活塞阀外部的预紧弹簧，所述活塞阀的底部设置有外凸环，所述内套筒的上部设置有内凸环，所述预紧弹簧设置于内凸环和外凸环之间。进一步，所述活塞阀的顶端设置有可盖住所述内凸环的密封垫。进一步，所述内套筒底端与药壶底部接口底端之间设置有密封圈Ⅰ。进一步，所述快装接口还包括外套于药壶底部接口的外套筒和设置于外套筒底端与内套筒底端之间的密封圈Ⅱ，外套筒的底端低于内套筒的底端。进一步，所述外套筒底部与机架上的管路接口之间设置有密封圈Ⅲ。进一步，所述机架上设置有与药壶外部形状配合的药壶容纳部，机架管路接口通过进药管路与原料罐连通，药壶容纳部的一侧设置有用于给进药管路中的药液提供动力的药泵。所述药泵与机架管路接口之间的进药管路段设置有流量计。本技术的有益效果：本技术的植保无人机药壶快速装灌总成，可以快速向药壶中补充药剂，而且补充过程安全密封，药液不会泄露，不污染环境；本技术的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的结构示意图；图2为药壶及机架上管路接口的结构示意图；图3为本技术的药壶快装接口及无人机的管路接口的爆炸结构示意图；图4为本技术的药壶快装接口总成的剖视图；1、垫片；2、密封垫；3、内套筒；4、活塞阀；5、通孔；6、预紧弹簧；7、液体通道；8、密封圈Ⅱ；9、外套筒；10、机架管路接口；11、密封圈Ⅰ；12、密封圈Ⅲ；13、药壶；14、药壶底部接口；15、药泵；16、机架具体实施方式如图所示：本实施例中的植保无人机药壶快速装灌总成，包括设置于药壶13底部的药壶底部接口14和用于向药壶中灌药的装灌装置；所述装灌装置包括机架16，机架16上设置有机架接口从而形成与药壶底部接口相互配合的快装接口；所述快装接口包括内套于药壶底部接口14的内套筒3、单自由度滑动连接于内套筒内的活塞阀4和用于给活塞阀4提供向下预紧力的预紧装置；所述活塞阀4的内部中空形成液体通道7，上端封闭，上部径向设置有用于活塞阀4运动至上止点时使得液体通道7与药壶13内部连通的通孔5，液体通道7的下端开口用于与机架上的管路接口10对接连通。本实施例中，所述预紧装置包括套装于所述活塞阀4外部的预紧弹簧6，所述活塞阀4的底部设置有外凸环，所述内套筒3的上部设置有内凸环，所述预紧弹簧6设置于内凸环和外凸环之间。也可以采用现有技术中的其他预紧装置，均能实现本技术的目的。本实施例中的预紧装置的结构简单、紧凑，易于实现。本实施例中，所述活塞阀4的顶端设置有可盖住所述内凸环的密封垫2；所述密封垫2上设置有垫片1，防止螺钉压伤密封垫2。密封垫2可以防止备用状态的药壶中液体透过内套筒内壁从活塞阀的液体通道中渗漏出去。本实施例中，所述内套筒3底端与药壶底部接口14底端之间设置有密封圈Ⅰ11，密封圈Ⅰ11可以采用氟胶等材料制成等耐腐蚀的材料制成。防止药壶中液体从药壶底部接口内壁与内套筒外壁之间的空隙渗漏。本实施例中，所述快装接口还包括外套于药壶底部接口14的外套筒9和设置于外套筒9底端与内套筒3底端之间的密封圈Ⅱ8；可以在外套筒9的内壁与药壶底部接口外壁之间设置相互配合的螺纹，也可以采用现有技术中的卡口等其他形式将外套筒外套于药壶底部接口外，均能实现本技术的目的；外套筒9的底端低于内套筒3的底端，可以在外套筒9的底端向内弯折形成外套筒台阶，在外套筒的底端向外弯折形成内套筒台阶，将密封圈Ⅱ8设置于外套筒台阶和内套筒台阶之间。设置外套筒承受药壶中液体的压力，防止内套筒在药壶中药液压力作用下滑落，设置密封圈Ⅱ进一步增强接口处的密封性，还可以防止在对接的过程中液体渗漏。本实施例中，所述外套筒9底部与机架上的管路接口10之间设置有密封圈Ⅲ12，密封圈Ⅲ12可以采用氟胶等耐腐蚀材料制成。密封圈Ⅲ可以防止防止密封圈Ⅱ使用时间长后老化造成的药液泄露。本实施例中，所述机架16上设置有与药壶外部形状配合的药壶容纳部，机架管路接口通过进药管路(图中未标示)与原料罐(图中未标示)连通，药壶容纳部的一侧设置有用于给进药管路中的药液提供动力的药泵15。本实施例中，所述药泵15与机架管路接口之间的进药管路段设置有流量计(图中未标示)。通过流量计测得通入药壶中药液的体积，以便于药壶中药液充满后输出信号实现自动控制关闭药泵。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机药壶快速装灌总成，其特征在于：包括设置于药壶底部的药壶底部接口和用于向药壶中灌药的装灌装置；所述装灌装置包括机架，机架上设置有机架接口从而形成与药壶底部接口相互配合的快装接口；所述快装接口包括内套于药壶底部接口的内套筒、单自由度滑动连接于内套筒内的活塞阀和用于给活塞阀提供向下预紧力的预紧装置；所述活塞阀的内部中空形成液体通道，上端封闭，上部径向设置有用于活塞阀运动至上止点时使得液体通道与药壶内部连通的通孔，液体通道的下端开口用于与机架上的管路接口对接连通。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机药壶快速装灌总成，其特征在于：包括设置于药壶底部的药壶底部接口和用于向药壶中灌药的装灌装置；所述装灌装置包括机架，机架上设置有机架接口从而形成与药壶底部接口相互配合的快装接口；所述快装接口包括内套于药壶底部接口的内套筒、单自由度滑动连接于内套筒内的活塞阀和用于给活塞阀提供向下预紧力的预紧装置；所述活塞阀的内部中空形成液体通道，上端封闭，上部径向设置有用于活塞阀运动至上止点时使得液体通道与药壶内部连通的通孔，液体通道的下端开口用于与机架上的管路接口对接连通。2.根据权利要求1所述的植保无人机药壶快速装灌总成，其特征在于：所述预紧装置包括套装于所述活塞阀外部的预紧弹簧，所述活塞阀的底部设置有外凸环，所述内套筒的上部设置有内凸环，所述预紧弹簧设置于内凸环和外凸环之间。3.根据权利要求2所述的植保无人机药壶快速装灌总成，其特征在于：所述活塞阀的顶端设置有可盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：段向南，郭新育，郝鑫，冷峻，曹建军，
申请(专利权)人：郑州易酷航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41