兼容高、低周转箱拆、码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种兼容高、低周转箱拆码垛机，它涉及拆码垛机械设备技术领域。它包括顶升组件、夹持组件、提升组件、型材固定框架和整体钣金外壳，整体钣金外壳安装在型材固定框架上，整体钣金外壳内部设置有顶升组件、夹持组件、提升组件，顶升组件的上部设有可输送周转箱的输送线，输送线上部的型材固定框架上安装有提升组件，提升组件的底部安装有夹持组件。本实用新型专利技术在一台机子上即可实现对高、低周转箱的拆、码垛功能，提高工作效率，降低成本，实用性强，易于推广使用。

Compatible high and low turnaround box dismantling and palletizing machines

The utility model discloses a high and low turnaround box dismantling and stacker, which relates to the technical field of dismantling and stacker mechanical equipment. It includes the lifting assembly, a clamping assembly, lifting component, fixed frame and the overall profile of sheet metal shell, the whole sheet metal casing is arranged on the fixed frame profile, sheet metal shell is arranged within the overall lifting assembly, a clamping assembly, lifting assembly, upper lifting component is provided with a conveying line can turnover box, the profile is fixed frame transmission line is installed on the upper lifting assembly, lifting components are installed on the bottom of the clamping assembly. The utility model can realize the functions of dismantling and palletizing for high and low turnover boxes on a machine, improving work efficiency and reducing cost, and has strong practicability, and is easy to be popularized and used.

【技术实现步骤摘要】
兼容高、低周转箱拆、码垛机
本技术涉及的是拆码垛机械设备
，具体涉及一种兼容高、低周转箱拆、码垛机。
技术介绍
在当今大物联网的背景下，立体仓库得到广泛使用，而周转箱出入立体仓库都需要拆、码垛机实现拆垛和码垛。目前市场上主要有高位自动拆、码垛机和低位自动拆、码垛机，高位和低位自动拆、码垛机适用于带有包装的物品的拆垛、码垛，在输送线上对周转箱按拆、码垛要求进行排列，通过移载机构将物料输送至拆垛、码垛机构进行拆垛、码垛，现在通用的拆、码垛机单台只能处理一种高度的周转箱，当周转箱高度不一致时，就无法兼容，需要增加拆、码垛机数量才能实现，不仅工作效率低下，不能满足生产操作的需要，也大大提高了成本。为了解决上述问题，设计一种新型的兼容高、低周转箱拆、码垛机尤为必要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种兼容高、低周转箱拆、码垛机，结构设计合理，在一台机子上即可实现对高、低周转箱的拆、码垛功能，提高工作效率，降低成本，实用性强，易于推广使用。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：兼容高、低周转箱拆、码垛机，包括顶升组件、夹持组件、提升组件、型材固定框架和整体钣金外壳，整体钣金外壳安装在型材固定框架上，整体钣金外壳内部设置有顶升组件、夹持组件、提升组件，顶升组件的上部设有可输送周转箱的输送线，输送线上部的型材固定框架上安装有提升组件，提升组件的底部安装有夹持组件。作为优选，所述的顶升组件由一对提升气缸、底板、顶升板、顶块组成，提升气缸通过底板固定在底部的型材固定框架上，提升气缸的伸出端安装有顶升板，顶升板两侧固定有可顶起周转箱的顶块。作为优选，所述的提升组件由一对提升气缸、提升气缸固定板、连接板、活动接头、直线轴承座、轴承座固定板、导向轴、固定板构成，提升气缸安装在提升气缸固定板上，提升气缸的伸出端通过活动接头与连接板相连，导向轴的一端固定在连接板上，导向轴的另一端通过锁紧挡圈固定在固定板上，导向轴底端安装有轴端盖，导向轴滑动设置在直线轴承座上，所述直线轴承座安装在轴承座固定板上，轴承座固定板固定在型材固定框架上。作为优选，所述的夹持组件由一对带导杆的夹紧气缸、推板和抓手组成，夹紧气缸的伸出端安装有推板，推板上固定有抓手,夹紧气缸及固定在其上的推板和抓手安装在固定板上。作为优选，所述的整体钣金外壳为罩设在型材固定框架外面的钣金件组合，整体钣金外壳由顶封板、下封板和侧封板三部分组合而成，顶封板、下封板两侧安装有侧封板；所述的顶封板正面设置有设备名称区、公司LOGO标识区；侧封板上开设有维护窗，维护窗上的玻璃采用方便机台维护的灰色亚克力板；所述的顶封板、下封板的表面采用色标号为RAL9002的喷塑钣金，侧封板的表面采用色标号为RAL7000的喷塑钣金。本技术的有益效果：无需增加拆、码垛机数量即可在一台机子上实现对高、低周转箱的拆、码垛功能，提高工作效率，也大大降低了成本，节省了人力、物力，拆垛、码垛过程稳定可靠，满足生产操作的需要。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；图1为本技术的结构示意图；图2为本技术除整体钣金外壳外的结构示意图；图3为本技术顶升组件的结构示意图；图4为本技术提升组件和夹持组件的安装结构示意图；图5为本技术整体钣金外壳的结构示意图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参照图1-5，本具体实施方式采用以下技术方案：兼容高、低周转箱拆、码垛机，包括顶升组件1、夹持组件2、提升组件3、型材固定框架4和整体钣金外壳5，整体钣金外壳5安装在型材固定框架4上，整体钣金外壳5内部设置有顶升组件1、夹持组件2、提升组件3，顶升组件1的上部设有可输送周转箱7的输送线6，输送线6上部的型材固定框架4上安装有提升组件3，提升组件3的底部安装有夹持组件2。所述的顶升组件1是由一对第一提升气缸101、底板102、顶升板103、顶块104组成的顶升机构，第一提升气缸101通过底板102固定在底部的型材固定框架4上，第一提升气缸101的伸出端安装有顶升板103，顶升板103两侧固定有可顶起周转箱7的顶块104。所述的夹持组件2由一对带导杆的夹紧气缸201、推板202和抓手203组成的机械机构，夹紧气缸201的伸出端安装有推板202，推板202上固定有抓手203。所述的提升组件3由一对第二提升气缸301、提升气缸固定板302、连接板303、活动接头304、直线轴承座305、轴承座固定板306、导向轴307、固定板308构成的提升机构，第二提升气缸301安装在提升气缸固定板302上，第二提升气缸301的伸出端通过活动接头304与连接板303相连，导向轴307的一端固定在连接板303上，导向轴307的另一端通过锁紧挡圈309固定在固定板308上，所述夹紧气缸201及固定在其上的推板202和抓手203安装在固定板308上，导向轴307底端安装有轴端盖310，导向轴307滑动设置在直线轴承座305上，所述直线轴承座305安装在轴承座固定板306上，轴承座固定板306固定在型材固定框架4上。此外，所述的整体钣金外壳5为罩设在型材固定框架4外面的钣金件组合，整体钣金外壳5由顶封板501、下封板502和侧封板503三部分组合而成，使机台整体外观美观、大方；顶封板501、下封板502两侧安装有侧封板503；所述的顶封板501正面设置有设备名称区504、公司LOGO标识区505；侧封板503上开设有维护窗506，维护窗506上的玻璃507采用灰色亚克力板，方便机台维护；钣金表面采用喷塑工艺，其外观效果如下：顶封板501、下封板502的表面喷塑RAL9002，侧封板503的表面喷塑RAL7000。本具体实施方式的工作原理如下：(1)低周转箱码垛动作流程：第一个周转箱到位，两个顶升气缸101同时伸出，带动顶升板103及固定其上的顶块104上升，顶块104把箱子从输送线6上顶起；两个夹紧气缸201相向同时伸出，带动推板202及固定在其上的抓手203夹紧第一箱；两个第二提升气缸301同时缩回，通过活动接头304带动连接板303，四根导向轴307沿直线轴承座305随连接板303同时上升，从而带动固定板308及固定其上的夹紧气缸201同步上升，第一箱被提升起；两个顶升气缸101同时缩回，带动顶升板103及固定其上的顶块104下降。第二个周转箱到位，两个第二提升气缸301同时伸出，通过活动接头304带动连接板303，四根导向轴307沿直线轴承座305随连接板303同时下降，从而带动固定板308及固定其上的夹紧气缸201同步下降，第二箱与第一箱叠加在一起；两个夹紧气缸201相向同时缩回，带动推板202及固定其上的抓手203松开第一箱。其余各周转箱码垛流程重复上述第一箱到第二箱步骤，码垛完成。(2)低周转箱拆垛动作流程：一垛周转箱到位，两个夹紧气缸201相向同时伸出，带动推板202及固定其上的抓手203夹紧第二箱；两个第二提升气缸301同时缩回，通过活动接头304带动连接板303，四根导向轴307沿直线轴承座305随连接板303同时上升，从而带动固定板308及其固本文档来自技高网...

【技术保护点】
兼容高、低周转箱拆、码垛机，其特征在于，包括顶升组件(1)、夹持组件(2)、提升组件(3)、型材固定框架(4)和整体钣金外壳(5)，整体钣金外壳(5)安装在型材固定框架(4)上，整体钣金外壳(5)内部设置有顶升组件(1)、夹持组件(2)、提升组件(3)，顶升组件(1)的上部设有可输送周转箱(7)的输送线(6)，输送线(6)上部的型材固定框架(4)上安装有提升组件(3)，提升组件(3)的底部安装有夹持组件(2)。

【技术特征摘要】
1.兼容高、低周转箱拆、码垛机，其特征在于，包括顶升组件(1)、夹持组件(2)、提升组件(3)、型材固定框架(4)和整体钣金外壳(5)，整体钣金外壳(5)安装在型材固定框架(4)上，整体钣金外壳(5)内部设置有顶升组件(1)、夹持组件(2)、提升组件(3)，顶升组件(1)的上部设有可输送周转箱(7)的输送线(6)，输送线(6)上部的型材固定框架(4)上安装有提升组件(3)，提升组件(3)的底部安装有夹持组件(2)。2.根据权利要求1所述的兼容高、低周转箱拆、码垛机，其特征在于，所述的顶升组件(1)由一对第一提升气缸(101)、底板(102)、顶升板(103)、顶块(104)组成，第一提升气缸(101)通过底板(102)固定在底部的型材固定框架(4)上，第一提升气缸(101)的伸出端安装有顶升板(103)，顶升板(103)两侧固定有可顶起周转箱(7)的顶块(104)。3.根据权利要求1所述的兼容高、低周转箱拆、码垛机，其特征在于，所述的夹持组件(2)由一对带导杆的夹紧气缸(201)、推板(202)和抓手(203)组成，夹紧气缸(201)的伸出端安装有推板(202)，推板(202)上固定有抓手(203)。4.根据权利要求1所述的兼容高、低周转箱拆、码垛机，其特征在于，所述的提升组件(3)由一对第二提升气缸(301)、提升气缸固定板(302)、连接板(303)、活动接头(304)、直线轴承座(305)、轴承座固定板(306...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小兵，宋晓林，寇喆，郭宁宁，白宇峰，蔡博，杨静文，李根强，王健，曲洪涛，张祥鹏，
申请(专利权)人：国网陕西省电力公司电力科学研究院，北京南瑞捷鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61