一种过桥架可切换轨道机构制造技术

一种过桥架可切换轨道机构，包括，固定横梁；第一、第二固定轨道，分别通过支撑杆设于固定横梁下两侧，过渡轨道，通过支撑杆连接于固定横梁下，位于第一、第二固定轨道之间；两个轨道升降机构，分别设于过渡轨道与第一、第二固定轨道之间；轨道升降机构包括，固定框架，升降框架，升降框架滑设于固定框架上；驱动电机，设置于固定框架上横梁正面中央；滚珠丝杆，其上端联接驱动电机输出轴，其下端连接于固定框架，滚珠丝杆上螺母通过连接板连接升降框架上，以此带动升降框架实现上下升降；升降轨道，连接于升降框架下部；升降轨道随升降框架上下升降，与第一、第二固定轨道及过渡轨道对接为一体。本实用新型专利技术解决了在高低桥架之间行走的难题。

A type of switchable rail mechanism for bridge frame

A bridge frame switching track mechanism, including the fixed beam; the first and second fixed rail, respectively through the support rod is arranged under the fixed beam on both sides of the transition track, connected to the fixed beam through a supporting rod, located between the first and second fixed rail; two track lifting mechanism are respectively arranged on the track and the transition between the first and second fixed rail track; the lifting mechanism comprises a fixed frame, and the lifting frame, the lifting frame is arranged on the fixed frame; the drive motor, is arranged on the fixed frame beam front central; ball screw, the end is connected with the output shaft of the driving motor, the lower end is connected to the fixed frame, the ball screw nut through the connecting plate. The lifting frame, which drives the lifting frame based on lifting; lifting rail is connected to the lower part of the frame, lifting; lifting rail with lifting The frame up and down up and down, and the first and second fixed track and the transition track butt together. The utility model solves the problem of walking between high and low bridge frames.

【技术实现步骤摘要】
一种过桥架可切换轨道机构
本技术涉及轨道行走
，特别涉及一种过桥架可切换轨道机构。
技术介绍
传统的变电站巡检工作主要由工作人员来完成，巡检工作是一件非常困难的工作，需要耗费大量的人力和时间：其次，由于变电站多为高压，高辐射设备，人工巡检具有很大的危险性；因此运用机器人在一定程度上代替人工对变电站实行自动巡检成为变电站巡检发展趋势。由于变电站都有桥架，桥架高度过低。巡检探测器需要绕过桥架，所以轨道需要上下升降，来完成巡检任务。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种过桥架可切换轨道机构，解决在高低桥架之间行走难题。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种过桥架可切换轨道机构，其包括，一固定横梁；第一、第二固定轨道，分别通过支撑杆设置于所述固定横梁下两侧，第一、第二固定轨道同轴、等高或不等高布置；过渡轨道，其两端分别通过支撑杆连接于所述固定横梁下，位于第一、第二固定轨道之间，且分别与第一、第二固定轨道间隔一定距离，过渡轨道与第一、第二固定轨道同轴布置，与第一、第二固定轨道高度不同；两个轨道升降机构，分别设置于所述过渡轨道与第一、第二固定轨道之间；该轨道升降机构包括，固定框架，其由上、下横梁及两侧固定杆组成，两固定杆上端连接于所述固定横梁，两固定杆下部侧面各水平设置一可活动套设于两侧连接所述过渡轨道与第一、第二固定轨道的支撑杆的导杆；两固定杆正面下部轴向设置滑块；升降框架，其由上、下梁及两侧连接杆组成；连接杆背面沿长度方向设与所述固定框架固定杆上滑块配合的滑轨，使升降框架滑设于固定框架上；驱动电机，通过一安装座设置于所述固定框架上横梁正面中央，其输出轴与上横梁垂直；滚珠丝杆，其上端联接所述驱动电机输出轴，其下端连接于所述固定框架下横梁正面中央凸设的轴承座，滚珠丝杆上螺母通过连接板连接所述升降框架上梁，以此带动升降框架实现上下升降；升降轨道，其两端连接于所述升降框架连接杆下部；升降轨道与第一、第二固定轨道及过渡轨道形状结构一致；升降轨道随升降框架上下升降，与第一、第二固定轨道及过渡轨道对接为一体。优选的，所述升降轨道背面两侧设带定位孔的定位块，相应的，所述第一、第二固定轨道及过渡轨道与升降轨道相对的一侧背面设与该定位块配合的定位销。优选的，还包括若干位置传感器，分别设置于所述升降框架相邻的支撑杆上下。优选的，所述驱动电机为步进电机。本技术的有益效果：当前轨道无法实现升降，导致其他柜体无法检测。本技术利用步进电机带动滚珠丝杠，上下升降，升降平稳，定位准确，且后期维护简单方便。实现变电柜的全面巡检任务附图说明图1为本技术实施例的正视图。图2为本技术实施例中轨道升降机构的正视图。图3为本技术实施例中轨道升降机构的立体图。具体实施方式参见图1～图3，本技术的一种过桥架可切换轨道机构，其包括，一固定横梁1；第一、第二固定轨道2、3，分别通过支撑杆21、31设置于所述固定横梁1下两侧，第一、第二固定轨道2、3同轴、等高或不等高布置；过渡轨道4，其两端分别通过支撑杆41连接于所述固定横梁1下，位于第一、第二固定轨道2、3之间，且分别与第一、第二固定轨道2、3间隔一定距离，过渡轨道4与第一、第二固定轨道2、3同轴布置，与第一、第二固定轨道2、3高度不同；两个轨道升降机构5、5’，分别设置于所述过渡轨道4与第一、第二固定轨道2、3之间；该轨道升降机构5(以轨道升降机构5为例，下同)包括，固定框架51，其由上、下横梁511、512及两侧固定杆513、513’组成，两固定杆513、513’上端连接于所述固定横梁1，两固定杆513、513’下部侧面各水平设置一可活动套设于两侧连接所述过渡轨道与第一、第二固定轨道的支撑杆21、41的导杆514、514’；两固定杆513、513’正面下部轴向设置滑块52(以固定杆513为例，下同)；升降框架53，其由上、下梁531、532及两侧连接杆533、533’组成；连接杆533、533’背面沿长度方向设与所述固定框架51固定杆513上滑块52配合的滑轨54，使升降框架53滑设于固定框架51上；驱动电机55，通过一安装座设置于所述固定框架51上横梁511正面中央，其输出轴与上横梁511垂直；滚珠丝杆56，其上端联接所述驱动电机55输出轴，其下端连接于所述固定框架51下横梁512正面中央凸设的轴承座，滚珠丝杆56上螺母57通过连接板连接所述升降框架53上梁531，以此带动升降框架53实现上下升降；升降轨道58，其两端连接于所述升降框架53连接杆533、533’下部；升降轨道与第一、第二固定轨道及过渡轨道形状结构一致；升降轨道随升降框架上下升降，与第一、第二固定轨道及过渡轨道对接为一体。优选的，所述升降轨道58背面两侧设带定位孔的定位块581，相应的，所述第一、第二固定轨道及过渡轨道与升降轨道相对的一侧背面设与该定位块配合的定位销22。又，还包括若干位置传感器6、6’，分别设置于所述升降框架53相邻的支撑杆21、41上下。优选的，所述驱动电机55为步进电机。在本实施例中，本技术过桥架可切换轨道机构主要包含两段固定轨道、一过渡轨道及两段升降轨道组合。巡检探测器从第一固定轨道行驶至1#升降轨道，驱动电机反转，1#升降轨道与桥架下面的过渡轨道对接，巡检探测器将桥架下面的柜体检测完毕后，行驶至2#升降轨道，驱动电机正转，与第二固定轨道对接，巡检探测器自升降轨道行走至第二固定轨道上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种过桥架可切换轨道机构，其特征在于，包括，一固定横梁；第一、第二固定轨道，分别通过支撑杆设置于所述固定横梁下两侧，第一、第二固定轨道同轴、等高或不等高布置；过渡轨道，其两端分别通过支撑杆连接于所述固定横梁下，位于第一、第二固定轨道之间，且分别与第一、第二固定轨道间隔一定距离，过渡轨道与第一、第二固定轨道同轴布置，与第一、第二固定轨道高度不同；两个轨道升降机构，分别设置于所述过渡轨道与第一、第二固定轨道之间；该轨道升降机构包括，固定框架，其由上、下横梁及两侧固定杆组成，两固定杆上端连接于所述固定横梁，两固定杆下部侧面各水平设置一可活动套设于两侧连接所述过渡轨道与第一、第二固定轨道的支撑杆的导杆；两固定杆正面下部轴向设置滑块；升降框架，其由上、下梁及两侧连接杆组成；连接杆背面沿长度方向设与所述固定框架固定杆上滑块配合的滑轨，使升降框架滑设于固定框架上；驱动电机，通过一安装座设置于所述固定框架上横梁正面中央，其输出轴与上横梁垂直；滚珠丝杆，其上端联接所述驱动电机输出轴，其下端连接于所述固定框架下横梁正面中央凸设的轴承座，滚珠丝杆上螺母通过连接板连接所述升降框架上梁，以此带动升降框架实现上下升降；升降轨道，其两端连接于所述升降框架连接杆下部；升降轨道与第一、第二固定轨道及过渡轨道形状结构一致；升降轨道随升降框架上下升降，与第一、第二固定轨道及过渡轨道对接为一体。...

【技术特征摘要】
1.一种过桥架可切换轨道机构，其特征在于，包括，一固定横梁；第一、第二固定轨道，分别通过支撑杆设置于所述固定横梁下两侧，第一、第二固定轨道同轴、等高或不等高布置；过渡轨道，其两端分别通过支撑杆连接于所述固定横梁下，位于第一、第二固定轨道之间，且分别与第一、第二固定轨道间隔一定距离，过渡轨道与第一、第二固定轨道同轴布置，与第一、第二固定轨道高度不同；两个轨道升降机构，分别设置于所述过渡轨道与第一、第二固定轨道之间；该轨道升降机构包括，固定框架，其由上、下横梁及两侧固定杆组成，两固定杆上端连接于所述固定横梁，两固定杆下部侧面各水平设置一可活动套设于两侧连接所述过渡轨道与第一、第二固定轨道的支撑杆的导杆；两固定杆正面下部轴向设置滑块；升降框架，其由上、下梁及两侧连接杆组成；连接杆背面沿长度方向设与所述固定框架固定杆上滑块配合的滑轨，使升降框架滑设于固定框架上；驱动电机，通过一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨赫，吴煜志，
申请(专利权)人：上海永乾工业智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31