基于模块化的可扩展智能垃圾分类装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于模块化的可扩展智能垃圾分类装置，结构简单，控制方法也简单，在主箱体上还可以扩展多个同样具有垃圾分类功能的扩展单元，且扩展单元上又可以继续进行扩展，由主箱体上的主控模块进行统一管理，灵活性大，满足不同场合的垃圾分类回收需求，有效降低垃圾箱的制造成本，可以根据不同的垃圾回收需求，自由组合搭建垃圾分类回收装置，按需扩展，灵活搭配，以满足不同场合的垃圾分类回收需求，同时还可以有效降低智能垃圾箱的制造成本，提高垃圾分类投放效率，提升垃圾分类回收的效益。

Modular based extensible intelligent garbage sorting device

The utility model discloses a based on modular and scalable intelligent garbage sorting device has the advantages of simple structure, simple control method, on the main body can be extended more than the same with a garbage classification function expansion unit, and the expansion unit can continue to expand, the main body is composed of a main control module for unified management that flexibility, to meet the different needs of garbage, garbage can effectively reduce the manufacturing cost, according to the different needs of the garbage collection, garbage free combination building device, on-demand scalability, flexible collocation, in order to meet the needs of different occasions of garbage, but also can effectively reduce the manufacturing cost of intelligent garbage box, improve the delivery efficiency of garbage, enhance the efficiency of waste recycling.

【技术实现步骤摘要】
基于模块化的可扩展智能垃圾分类装置
本技术涉及垃圾回收
，尤其是涉及一种基于模块化的可扩展智能垃圾分类装置。
技术介绍
随着人口的增多以及社会的发展，垃圾的产量越来越多，当所有垃圾都混为一体的时候，在垃圾处理的时候容易引起环境的污染以及资源的浪费。为了给垃圾分类，通常会在垃圾站进行简单的垃圾分类，但是这种简单的分类需要大量的人工去操作，浪费人力成本，也浪费时间，混合垃圾堆积的时间久了，还容易发臭腐烂，导致不易分离，且严重影响环境。最好的垃圾分类方法就是通过产生垃圾的个人，自觉将不同的垃圾进行分类后再分别扔入不同的垃圾箱中，这种方法能有效提高垃圾分类的效率，但是这种方法普及起来困难，由于不同人体的认知以及教育水平和个人修养素质的不同，不能保证每个人都这么去操作，这样依旧会产生一定数量的混合垃圾，且垃圾分类也会耽误人们的时间，故很难通过垃圾制造源头对垃圾进行分类，需要有一种强制性的装置可以自动对垃圾进行分类，特别是对于不容易降解的制品垃圾进行分类。通过大范围调查了解，目前市面上有一些垃圾分类回收装置和方法，这些装置大多数还是固定的、不支持动态模块化扩展与组合的回收装置，如果出现新的垃圾分类，这些装置就无法满足新的分类投放的要求，这样需要从新替换垃圾分类装置或者再从新安装新的垃圾分类装置，大大增加了运营成本。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术公开一种基于模块化的可扩展智能垃圾分类装置，在主箱体上还可以扩展多个同样具有垃圾分类功能的扩展单元，且扩展单元上又可以继续进行扩展，由主箱体上的主控模块进行统一管理，灵活性大，满足不同场合的垃圾分类回收需求，有效降低垃圾箱的制造成本。本技术公开一种基于模块化的可扩展智能垃圾分类装置，包括：一主箱体，用于管理其它扩展箱体，同时也用于垃圾投放，内置主控制板和垃圾回收桶，主控制板包括主控模块、扩展监控模块和第一扩展接口，扩展监控模块和第一扩展接口同时与主控模块电连接，扩展监控模块用于监测是否有扩展单元接入、接入箱体的位置以及接入箱体可投入垃圾的种类，主控模块向对应的扩展单元发送垃圾回收控制指令，以控制垃圾落入对应的垃圾回收桶，所述第一扩展接口支持扩展单元的增加，与扩展单元上的第二扩展接口物理对接以实现主箱体与扩展单元的通讯，通过扩展接口接收来自扩展单元的上报信息，并向扩展单元发送相关控制指令。其中，所述扩展单元包括扩展主控模块和第二扩展接口，所述第二扩展接口与扩展主控模块电连接，扩展主控模块接收来自主控单元的控制指令，并控制投入扩展单元的垃圾投放口的开启与关闭，所述第二扩展接口与第一扩展接口或者另外一个第二扩展接口电连接通讯。其中，所述主控制板上还设置有垃圾分类识别模块，通过垃圾分类识别模块得出垃圾的分类信息。其中，所述主箱体的主控制板上还设置有显示模块，箱体上设置有显示屏，显示屏与显示模块电连接，显示模块与主控模块电连接，显示屏显示主箱体和与之连接的扩展单元垃圾投放信息以及时间、天气和宣传信息。其中，所述主控控制板上还设置有身份识别模块，主箱体上设置有身份识别装置，身份识别装置与身份识别模块电连接，身份识别模块与主控模块电连接。本技术的有益效果在于：较现有技术的垃圾分类装置，本技术的分类装置结构简单，控制方法也简单，在主箱体上还可以扩展多个同样具有垃圾分类功能的扩展单元，且扩展单元上又可以继续进行扩展，由主箱体上的主控模块进行统一管理，灵活大性大，满足不同场合的垃圾分类回收需求，有效降低垃圾箱的制造成本，可以根据不同的垃圾回收需求，自由组合搭建垃圾分类回收装置，比如在需要回收垃圾、废纸垃圾的场合，我们可以设置一个具有回收功能的主箱体，再接入一个回收废纸的扩展单元；同样，如果需要增加回收厨余垃圾，只需在原有基础上再扩展接入一个可以回收厨余垃圾的单元即可，本技术按需扩展，灵活搭配，以满足不同场合的垃圾分类回收需求，同时还可以有效降低智能垃圾箱的制造成本，提高垃圾分类投放效率，提升垃圾分类回收的效益。附图说明图1为本技术箱体结构示意图；图2为本技术主箱体模块示意图；图3为本技术扩展单元模块示意图；图4为本技术扩展结构示意图；图5为本技术主箱体和扩展单元的主控制板模块示意图；图6为本技术第二实施例主箱体主控制板模块示意图；图7为本技术监听模块监听流程图；图8为本技术垃圾回收流程图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。请参阅图1-3，本技术最关键的构思在于公开一种基于模块化的可扩展智能垃圾分类装置，包括：一主箱体1，用于垃圾投放，主箱体1内包括主控制板11、垃圾回收桶12、投放口13、垃圾分类投放装置14和显示屏15和身份识别装置16，投放口13位置通过导通管与各个垃圾回收桶12连接，垃圾回收桶12设置有多个，通过垃圾分类投放装置14将不同的垃圾进行分类回收，垃圾分类投放装置14可以为小型机械手抓取结构，也可以为在主导通管上设置挡板，通过挡板的运动控制垃圾的分类回收，还可以为其他的可分类存放垃圾的装置，无论是何种方案，只要是通过在主箱体上通过扩展单元进行垃圾分类扩展的都纳入本技术的保护范围。在本实施例中，扩展单元2也包括扩展主控制板21、垃圾回收桶22、投放口23和垃圾分类投放装置24，其垃圾分类的控制结构大致相同。主控制板11包括主控制板11包括扩展监测模块112、主控模块111、第一扩展接口113和垃圾分类识别模块115，监控模块112与第一扩展接口113同时与主控模块111电连接，扩展监测模块112用于监测是否有扩展单元2接入、接入箱体的位置以及接入箱体可投入垃圾的种类，主控模块111控制垃圾落入对应的垃圾回收桶12，第一扩展接口113支持扩展单元2的增加，与扩展单元2上的第二扩展接口213连接通讯，控制扩展单元2的垃圾分类动作。扩展单元2上的扩展主控制板21还包括扩展主控模块211和第二扩展接口213，第二扩展接口213与扩展主控模块21电连接，扩展主控模块211控制投入扩展单元2的垃圾投放口23的垃圾的落入不同的垃圾回收桶22中，第二扩展接口213与第一扩展接口113或者另外一个第二扩展接口电连接通讯，在本实施例中，第一扩展接口113可以同时与多个扩展模块2的第二扩展接口213连接，请参阅图4，第一扩展接口113同时与第二扩展接口213A、第二扩展接口213B和第二扩展接口213C连接，而第二扩展接口213A又同时与第二扩展接口213D、第二扩展接口213E和第二扩展接口213F电连接，通过各个扩展模块的连接，各个扩展单元2可以同时连接第一扩展接口113，并进行通讯控制。请参阅图5，扩展监测模块112监测用于监测是否有扩展单元2的接入、接入箱体的位置以及接入箱体可投入垃圾的种类，并发送上述信息至主控模块111。本实施例中，主箱体1的主控制板11上还设置有显示模块114，主箱体1上设置有显示屏15，显示屏15与显示模块114电连接，显示模块114与主控模块111电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于模块化的可扩展智能垃圾分类装置，其特征在于，包括：一主箱体，用于管理其它扩展箱体，同时也用于垃圾投放，内置主控制板和垃圾回收桶，主控制板包括主控模块、扩展监控模块和第一扩展接口，扩展监控模块和第一扩展接口同时与主控模块电连接，扩展监控模块用于监测是否有扩展单元接入、接入箱体的位置以及接入箱体可投入垃圾的种类，主控模块向对应的扩展单元发送垃圾回收控制指令，以控制垃圾落入对应的垃圾回收桶，所述第一扩展接口支持扩展单元的增加，与扩展单元上的第二扩展接口物理对接以实现主箱体与扩展单元的通讯，通过扩展接口接收来自扩展单元的上报信息，并向扩展单元发送相关控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种基于模块化的可扩展智能垃圾分类装置，其特征在于，包括：一主箱体，用于管理其它扩展箱体，同时也用于垃圾投放，内置主控制板和垃圾回收桶，主控制板包括主控模块、扩展监控模块和第一扩展接口，扩展监控模块和第一扩展接口同时与主控模块电连接，扩展监控模块用于监测是否有扩展单元接入、接入箱体的位置以及接入箱体可投入垃圾的种类，主控模块向对应的扩展单元发送垃圾回收控制指令，以控制垃圾落入对应的垃圾回收桶，所述第一扩展接口支持扩展单元的增加，与扩展单元上的第二扩展接口物理对接以实现主箱体与扩展单元的通讯，通过扩展接口接收来自扩展单元的上报信息，并向扩展单元发送相关控制指令。2.根据权利要求1所述的基于模块化的可扩展智能垃圾分类装置，其特征在于，所述扩展单元包括扩展主控模块和第二扩展接口，所述第二扩展接口与扩展主控模块电连接，扩展主控模块接收来...

【专利技术属性】
技术研发人员：李圣哲，吴勇，邓刚，
申请(专利权)人：深圳市和网零售有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44