一种黑鱼用膨化配合饲料的自动化生产设备制造技术

本实用新型专利技术涉及饲料生产设备领域，尤其是一种黑鱼用膨化配合饲料的自动化生产设备，它包括配料机构、混合机构、膨化机构、造粒机构、干燥机构、包装机构、输送机构、平整机构和叠包机构，本实用新型专利技术所得到的一种黑鱼用膨化配合饲料的自动化生产设备，其通过包装机构包装后能进行快速稳定的输送至指定区域，并进行叠包，且叠包整齐，稳定可靠，能避免叠包运输过程中对造成饲料破碎的情况。

A fish with automated production equipment using expanded feed

The utility model relates to the field of feed production equipment, in particular to a fish with automated production equipment for feed puffing, which comprises proportioning mechanism, mixed mechanism, puffing, granulation mechanism, drying mechanism, packaging mechanism, conveying mechanism, formation mechanism and structure of a fish stacked charter, obtained by the utility model with automation feed production equipment for expansion, through the packaging machine packaging can be carried out after the rapid and stable delivery to the designated area, and fold, and fold neatly, stable and reliable, can avoid to cause feed broken in stacked package during transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种黑鱼用膨化配合饲料的自动化生产设备
本技术涉及饲料生产设备领域，尤其是一种黑鱼用膨化配合饲料的自动化生产设备。
技术介绍
现在市场对于黑鱼饲料的需求量大，且黑鱼饲料的膨化程度高，所以半自动的生产设备已经无法满足产能要求。而且现有技术中在过程中，饲料包装后叠包过程中容易造成饲料粉末化，影响性能。而且生产输送效率低下，人工投入大。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单，能有效的提高生产加工效率且确保饲料颗粒完整性的黑鱼用膨化配合饲料的自动化生产设备。为了达到上述目的，本技术所设计的一种黑鱼用膨化配合饲料的自动化生产设备，它包括配料机构、混合机构、膨化机构、造粒机构、干燥机构、包装机构、输送机构、平整机构和叠包机构，输送机构包括一号输送带和二号输送带，一号输送带和二号输送带相互垂直设置，且一号输送带的端部与二号输送带的侧边对接；在一号输送带和二号输送带对接处的内侧拐角处设置有一个竖直方向的转向辅助辊，该转向辅助辊的下端水平设置有一个锥齿轮，在一号输送带和二号输送带对接处的一号输送带的转辊上设置有一个竖直设置的锥齿轮，两个锥齿轮之间相互配合传动连接，所述的转向辅助辊在竖直方向的投影将一号输送带与二号输送带在对接处形成内侧拐角所覆盖；所述的平整机构与输送机构的二号输送带对接，平整机构包括机架，在机架上水平间隔排列有若干个平整辊，所述的平整辊的截面为菱形、矩形、三角形或不规则的多边形中的一种或多种的组合；所述的平整辊与机架之间转动连接，在其中一端的平整辊上设置有一个主动轮，主动轮与平整辊之间固定连接；在设置有主动轮一侧的机架上设置有一个动力机构，动力机构与各个主动轮之间传动连接；在两侧的机架上端分别设置有连接杆，在每侧机架上的连接杆上设置有一个限位挡板，限位挡板的方向与平整辊的方向垂直；限位挡板之间的距离小于平整辊的长度，且两个限位挡板均位于平整辊的长度范围内；所述的平整机构与叠包机构对接，叠包装置包括一个机架和一个机械手，在机械手上设置有抓包装置，在机架上间隔的设置有一排输送辊，输送辊的两端通过支撑杆连接至机架上；在机架的一端设置挡板，挡板的高度高于输送辊；在挡板上设置有感应开关；所述的抓包装置结构为：包括一个与机械手连接的主架体，在主架体的两侧设置有转动轴，在转动轴上间隔的设置有若干个抓杆，在主架体上设置有分别朝向两侧的两个气缸，气缸的伸缩端上设置有连接块，所述的连接块与转动轴之间固定连接；主架体同一侧的抓杆之间的间隙大于输送辊的直径，且相邻输送辊之间的间隙大于抓杆的宽度。上述技术方案中，在一号输送带和二号输送带对接处的内侧拐角处设置转向辅助辊，在包装袋转向过程中其内侧会与转向辅助辊接触，并且转向辅助辊的下端与一号输送带的转辊之间传动连接，实现转向辅助辊的自主转动，所以包装袋与转向辅助辊接触后两者之间不会发生摩擦，而且转向辅助辊会带动包装袋转动而实现转向的辅助，确保包装袋更好的转向，且避免其发生摩擦而造成包装袋寿命、性能下降等。平整机构通过平整辊的截面带有棱角的设计，能使得袋装饲料在平整辊上输送过程中，具有一定的起伏，同时饲料的自重与棱角的配合能将包装袋内部的饲料更为平整均匀，从而在叠包过程中高度方向更加平整、整齐，叠包稳定性和牢固程度更高。叠包机构通过输送辊的设置，打包完成的饲料会通过输送带输送至输送辊上，且利用惯性往前输送直至与挡板上的感应开关接触；而感应开关触发后则控制机械手带动抓包装置将该饲料夹取叠包；夹取过程中，机械手移动至合适位置，则抓杆分别位于输送辊之间，然后气缸推动，抓杆夹紧后即可将饲料夹取；而且夹取后可直接进行叠包，不会对饲料造成碰撞等，且叠包整齐，能确保饲料在叠包过程中不会发生粉碎。所述的转向辅助辊周向侧面上半径最小处的直径与一号输送带的转辊的比值等于转向辅助辊上的锥齿轮的齿数与一号输送带上的转辊上的锥齿轮的齿数的比值。该结构的设计，能确保转向辅助辊的周向线速度与一号输送带的传输速度保持一致，确保输送转向过程中的稳定性。在转向辅助辊的周向侧面上设置有弧形凹槽，弧形凹槽下端与一号输送带之间的竖直距离为5cm，弧形凹槽的上端与一号输送带之间的竖直距离为35cm。该结构的设计，根据包装袋平躺时的情况设计，能使得包装袋与转向辅助辊之间的接触面积更大，从而能提升其转向的辅助性能，稳定性更强。平整机构的主动轮为链轮，动力机构为电动机，电动机上同样设置链轮，每个链轮通过链条交错连接传动。该结构的设计，能使得各个输送辊的转动速度保持一致，能避免因不同区域的输送辊的速度不同而发生包装袋褶皱等情况，确保平整过程的稳定性；而且交错连接传动即链条分别与相邻的链轮上的上端面、下端面连接，实现链轮对链条的张紧，提升稳定性。所述的抓杆为L型，且抓杆L型结构的拐点向外凸。该结构的设计，能确保抓杆夹取饲料过程中更加稳定、牢固，不会发生中途脱落等情况。在主架体上设置有竖直向下的气缸，该气缸的伸缩端位于两侧抓杆所包围的腔体内，在该气缸的伸缩端上设置有水平压杆，水平压杆的方向与转动轴的轴向一致。该结构的设计，能在抓杆将饲料夹取之后，利用水平压杆对饲料施加向下的压力，确保饲料能牢固的固定在两侧抓杆所形成的腔体内，从而在机械手叠包过程中、抓包装置转动过程中均不会将饲料甩出的情况，设备运行更加稳定。本技术所得到的一种黑鱼用膨化配合饲料的自动化生产设备，其通过包装机构包装后能进行快速稳定的输送至指定区域，并进行叠包，且叠包整齐，稳定可靠，能避免叠包运输过程中对造成饲料破碎的情况。附图说明图1为本技术的示意图；图2为本技术的装置结构示意图；图3为本技术的一号输送带与转向辅助辊传动连接处的结构示意图；图4为本技术平整机构的结构主视图；图5为本技术平整机构的结构俯视图；图6为本技术叠包机构的结构示意图；图7为本技术叠包机构的机械手的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例结合附图对本技术作进一步的描述。实施例1：如图1、图2、图3所示，本实施例描述的一种袋装饲料包装输送叠包系统，它包括配料机构、混合机构、膨化机构、造粒机构、干燥机构、包装机构5、输送机构2、平整机构3和叠包机构4，输送机构2包括一号输送带21、二号输送带22，一号输送带21和二号输送带22相互垂直设置，且一号输送带21的端部与二号输送带22的侧边对接；在一号输送2带1和二号输送带22对接处的内侧拐角处设置有一个竖直方向的转向辅助辊23，该转向辅助辊23的下端水平设置有一个锥齿轮26，在一号输送带21和二号输送带22对接处的一号输送带21的转辊24上设置有一个竖直设置的锥齿轮26，两个锥齿轮26之间相互配合传动连接，所述的转向辅助辊23在竖直方向的投影将一号输送带21与二号输送带22在对接处形成内侧拐角所覆盖。所述的转向辅助辊23周向侧面上半径最小处的直径与一号输送带21的转辊24的比值等于转向辅助辊23上的锥齿轮26的齿数与一号输送带21上的转辊24上的锥齿轮26的齿数的比值。在转向辅助辊23的周向侧面上设置有弧形凹槽25，弧形凹槽25下端与一号输送带21之间的竖直距离为5cm，弧形凹槽25的上端与一号输送带21之间的竖直距离为35cm。如图4、图5所示，所述的平整机构3与输送机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种黑鱼用膨化配合饲料的自动化生产设备，其特征是：它包括配料机构、混合机构、膨化机构、造粒机构、干燥机构、包装机构、输送机构、平整机构和叠包机构，输送机构包括一号输送带和二号输送带，一号输送带和二号输送带相互垂直设置，且一号输送带的端部与二号输送带的侧边对接；在一号输送带和二号输送带对接处的内侧拐角处设置有一个竖直方向的转向辅助辊，该转向辅助辊的下端水平设置有一个锥齿轮，在一号输送带和二号输送带对接处的一号输送带的转辊上设置有一个竖直设置的锥齿轮，两个锥齿轮之间相互配合传动连接，所述的转向辅助辊在竖直方向的投影将一号输送带与二号输送带在对接处形成内侧拐角所覆盖；所述的平整机构与输送机构的二号输送带对接，平整机构包括机架，在机架上水平间隔排列有若干个平整辊，所述的平整辊的截面为菱形、矩形、三角形或不规则的多边形中的一种或多种的组合；所述的平整辊与机架之间转动连接，在其中一端的平整辊上设置有一个主动轮，主动轮与平整辊之间固定连接；在设置有主动轮一侧的机架上设置有一个动力机构，动力机构与各个主动轮之间传动连接；在两侧的机架上端分别设置有连接杆，在每侧机架上的连接杆上设置有一个限位挡板，限位挡板的方向与平整辊的方向垂直；限位挡板之间的距离小于平整辊的长度，且两个限位挡板均位于平整辊的长度范围内；所述的平整机构与叠包机构对接，叠包装置包括一个机架和一个机械手，在机械手上设置有抓包装置，在机架上间隔的设置有一排输送辊，输送辊的两端通过支撑杆连接至机架上；在机架的一端设置挡板，挡板的高度高于输送辊；在挡板上设置有感应开关；所述的抓包装置结构为：包括一个与机械手连接的主架体，在主架体的两侧设置有转动轴，在转动轴上间隔的设置有若干个抓杆，在主架体上设置有分别朝向两侧的两个气缸，气缸的伸缩端上设置有连接块，所述的连接块与转动轴之间固定连接；主架体同一侧的抓杆之间的间隙大于输送辊的直径，且相邻输送辊之间的间隙大于抓杆的宽度。...

【技术特征摘要】
1.一种黑鱼用膨化配合饲料的自动化生产设备，其特征是：它包括配料机构、混合机构、膨化机构、造粒机构、干燥机构、包装机构、输送机构、平整机构和叠包机构，输送机构包括一号输送带和二号输送带，一号输送带和二号输送带相互垂直设置，且一号输送带的端部与二号输送带的侧边对接；在一号输送带和二号输送带对接处的内侧拐角处设置有一个竖直方向的转向辅助辊，该转向辅助辊的下端水平设置有一个锥齿轮，在一号输送带和二号输送带对接处的一号输送带的转辊上设置有一个竖直设置的锥齿轮，两个锥齿轮之间相互配合传动连接，所述的转向辅助辊在竖直方向的投影将一号输送带与二号输送带在对接处形成内侧拐角所覆盖；所述的平整机构与输送机构的二号输送带对接，平整机构包括机架，在机架上水平间隔排列有若干个平整辊，所述的平整辊的截面为菱形、矩形、三角形或不规则的多边形中的一种或多种的组合；所述的平整辊与机架之间转动连接，在其中一端的平整辊上设置有一个主动轮，主动轮与平整辊之间固定连接；在设置有主动轮一侧的机架上设置有一个动力机构，动力机构与各个主动轮之间传动连接；在两侧的机架上端分别设置有连接杆，在每侧机架上的连接杆上设置有一个限位挡板，限位挡板的方向与平整辊的方向垂直；限位挡板之间的距离小于平整辊的长度，且两个限位挡板均位于平整辊的长度范围内；所述的平整机构与叠包机构对接，叠包装置包括一个机架和一个机械手，在机械手上设置有抓包装置，在机架上间隔的设置有一排输送辊，输送辊的两端通过支撑杆连接至机架上；在机架的一端设置挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜昌，白常义，石和敏，姚云飞，周峰，
申请(专利权)人：浙江联兴饲料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33