一种机器人末端执行器升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人末端执行器升降机构，包括底座，所述底座内开有柜槽，所述柜槽内安装有抽柜，所述抽柜内安装有隔板，所述隔板内安装有小齿轮、大齿轮和中齿轮，所述底座上端安装有支撑杆一端，所述支撑杆另一端安装于支撑板下端，所述底座上开有第一凹槽，本实用新型专利技术通过底座内开有柜槽，柜槽内安装有抽柜，使抽柜可以抽出，并且能够存放齿轮，通过隔板内安装有小齿轮、大齿轮和中齿轮，使不同的齿轮搭配来实现不同的转速，通过底座上端安装有支撑杆一端，支撑杆另一端安装于支撑板下端，使底座和支撑板能够固定。

A kind of robot terminal actuator

The utility model discloses a robot end effector lifting mechanism, which comprises a base, wherein the base is arranged in the groove of the cabinet, the cabinet grooves are installed in the pump cabinet, the cabinet is installed in the pump diaphragm, the diaphragm is arranged in the small gear gear, gear wheel and the base. Is arranged at one end of a support rod, wherein one end of the support rod is arranged on the lower end of the support plate, wherein the base is provided with a first groove, the utility model is arranged in the groove through the base cabinet, cabinet groove is arranged in the drawer, the drawer can be pulled out, and can store the gear, the gear pinion, through the installation of gear and the clapboard, make different gear collocation to achieve different speed, with one end of the supporting rod is installed by the upper end of the base, the other end of the support rod is installed on the lower end of the support plate, the base and the support plate can be fixed.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端执行器升降机构
本技术涉及机器人构件设计领域，具体为一种机器人末端执行器升降机构。
技术介绍
对于工业应用的机器人而言，末端执行器执行最终的操作工作，因此，其位移机构对于整个机器人而言显得尤为重要，一般的，位移机构通过电机等动力源，形成不同需要的多自由度运动机构，目前，国内的机构多以模仿国外已有的结构为主，不能满足自行设计的多种需要，大部分升降机构不能根据末端件来改变转速，为此，我们提出一种机器人末端执行器升降机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人末端执行器升降机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人末端执行器升降机构，包括底座，所述底座内开有柜槽，所述柜槽内安装有抽柜，所述抽柜内安装有隔板，所述隔板内安装有小齿轮、大齿轮和中齿轮，所述底座上端安装有支撑杆一端，所述支撑杆另一端安装于支撑板下端，所述底座上开有第一凹槽，所述第一凹槽内安装有第一轴承，所述第一轴承内安装有丝杠一端，所述丝杠另一端安装于第二轴承内，所述第二轴承安装于第二凹槽内，所述丝杠上螺接有丝杠螺母，所述丝杠螺母一端安装有连接杆一端，所述连接杆另一端安装有末端连接件，所述末端连接件一端安装于第一滑槽内，所述第一滑槽开设于滑道内，所述滑道一端安装于底座上，所述滑道另一端安装于支撑板下端，所述支撑板上开有第二滑槽和透孔，所述第二滑槽内安装有第一齿轮杆，所述透孔内安装有齿轮转轴，所述齿轮转轴一端安装于电动机内。优选的，所述小齿轮、大齿轮和中齿轮数量均为两个。优选的，所述支撑杆数量为四个。优选的，所述滑道数量为两个。优选的，所述抽柜一端安装有把手。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过底座内开有柜槽，柜槽内安装有抽柜，使抽柜可以抽出，并且能够存放齿轮，通过隔板内安装有小齿轮、大齿轮和中齿轮，使不同的齿轮搭配来实现不同的转速，通过底座上端安装有支撑杆一端，支撑杆另一端安装于支撑板下端，使底座和支撑板能够固定，通过底座上开有第一凹槽，第一凹槽内安装有第一轴承，第一轴承内安装有丝杠一端，丝杠另一端安装于第二轴承内，第二轴承安装于第二凹槽内，使丝杠能够在第一轴承和第二轴承内转动，从而减小摩擦，通过丝杠上螺接有丝杠螺母，丝杠螺母一端安装有连接杆一端，连接杆另一端安装有末端连接件，使丝杠能够带动丝杠螺母运动，丝杠螺母能够带动末端连接件运动，通过第二滑槽内安装有第一齿轮杆，透孔内安装有齿轮转轴，齿轮转轴一端安装于电动机内，使电动机能够带动套在第一齿轮杆和齿轮转轴运动，从而带动丝杠运动。附图说明图1为本技术结构立体图；图2为本技术末端连接件处结构剖视图；图3为本技术a处结构放大图；图4为本技术第一齿轮杆处结构剖视图；图5为本技术抽柜处结构俯视图。图中：1、底座，101、柜槽，102、第一凹槽，11、抽柜，111、小齿轮，112、大齿轮，113、中齿轮，12、把手，13、第一轴承，14、隔板，15、支撑杆，2、丝杠，21、丝杠螺母，22、连接杆，23、末端连接件，24、滑道，241、第一滑槽，3、支撑板，301、第二凹槽，302、第二滑槽，303、透孔，31、第二轴承，32、齿轮转轴，33、电动机，34、第一齿轮杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种机器人末端执行器升降机构，包括底座1，所述底座1内开有柜槽101，所述柜槽101内安装有抽柜11，使抽柜11可以抽出，并且能够存放齿轮，所述抽柜11内安装有隔板14，所述隔板14内安装有小齿轮111、大齿轮112和中齿轮113，使不同的齿轮搭配来实现不同的转速，所述底座1上端安装有支撑杆15一端，所述支撑杆15另一端安装于支撑板3下端，使底座1和支撑板3能够固定，所述底座1上开有第一凹槽102，所述第一凹槽102内安装有第一轴承13，所述第一轴承13内安装有丝杠2一端，所述丝杠2另一端安装于第二轴承31内，所述第二轴承31安装于第二凹槽301内，使丝杠2能够在第一轴承13和第二轴承31内转动，从而减小摩擦，所述丝杠2上螺接有丝杠螺母21，所述丝杠螺母21一端安装有连接杆22一端，所述连接杆22另一端安装有末端连接件23，使丝杠2能够带动丝杠螺21母运动，丝杠螺母21能够带动末端连接件23运动，所述末端连接件23一端安装于第一滑槽241内，所述第一滑槽241开设于滑道24内，所述滑道24一端安装于底座1上，所述滑道24另一端安装于支撑板3下端，所述支撑板3上开有第二滑槽302和透孔303，所述第二滑槽302内安装有第一齿轮杆34，所述透孔303内安装有齿轮转轴32，所述齿轮转轴32一端安装于电动机33内，使电动机33能够带动套在第一齿轮杆34和齿轮转轴32运动，从而带动丝杠运动。具体而言，所述小齿轮111、大齿轮112和中齿轮113数量均为两个，使不同齿轮啮合可以实现不同的转速。具体而言，所述支撑杆15数量为四个，使底座1与支撑板3能够安装固定。具体而言，所述滑道24数量为两个，使末端连接件23能够稳定滑动。具体而言，所述抽柜11一端安装有把手12，使抽柜11能够方便拔出。工作原理：本技术在使用时，将小齿轮111和大齿轮112从抽柜中取出，并分别套在第一齿轮杆34和齿轮轴杆32上，启动电动机33，电动机33带动齿轮轴杆32转动，大齿轮112带动小齿轮111转动，小齿轮111带动第一齿轮杆34转动，小齿轮111带动丝杆2转动，丝杠2带动丝杠螺母21滑动，丝杠螺母21带动末端连接件23滑动，齿轮可以更换两个中齿轮113。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人末端执行器升降机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内开有柜槽(101)，所述柜槽(101)内安装有抽柜(11)，所述抽柜(11)内安装有隔板(14)，所述隔板(14)内安装有小齿轮(111)、大齿轮(112)和中齿轮(113)，所述底座(1)上端安装有支撑杆(15)一端，所述支撑杆(15)另一端安装于支撑板(3)下端，所述底座(1)上开有第一凹槽(102)，所述第一凹槽(102)内安装有第一轴承(13)，所述第一轴承(13)内安装有丝杠(2)一端，所述丝杠(2)另一端安装于第二轴承(31)内，所述第二轴承(31)安装于第二凹槽(301)内，所述丝杠(2)上螺接有丝杠螺母(21)，所述丝杠螺母(21)一端安装有连接杆(22)一端，所述连接杆(22)另一端安装有末端连接件(23)，所述末端连接件(23)一端安装于第一滑槽(241)内，所述第一滑槽(241)开设于滑道(24)内，所述滑道(24)一端安装于底座(1)上，所述滑道(24)另一端安装于支撑板(3)下端，所述支撑板(3)上开有第二滑槽(302)和透孔(303)，所述第二滑槽(302)内安装有第一齿轮杆(34)，所述透孔(303)内安装有齿轮转轴(32)，所述齿轮转轴(32)一端安装于电动机(33)内。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人末端执行器升降机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内开有柜槽(101)，所述柜槽(101)内安装有抽柜(11)，所述抽柜(11)内安装有隔板(14)，所述隔板(14)内安装有小齿轮(111)、大齿轮(112)和中齿轮(113)，所述底座(1)上端安装有支撑杆(15)一端，所述支撑杆(15)另一端安装于支撑板(3)下端，所述底座(1)上开有第一凹槽(102)，所述第一凹槽(102)内安装有第一轴承(13)，所述第一轴承(13)内安装有丝杠(2)一端，所述丝杠(2)另一端安装于第二轴承(31)内，所述第二轴承(31)安装于第二凹槽(301)内，所述丝杠(2)上螺接有丝杠螺母(21)，所述丝杠螺母(21)一端安装有连接杆(22)一端，所述连接杆(22)另一端安装有末端连接件(23)，所述末端连接件(23)一端安装于第一滑槽(241)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤静，
申请(专利权)人：扬州科文机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32