A horizontal mobile control manipulator comprises a track walking car, a lifting mechanism and a clamping mechanism. The lifting mechanism comprises a main arm bar, a connecting seat, a connecting rod and a base, and a corresponding four axle linkage mechanism corresponding to the rotating shaft. The utility model has the advantages of the four link mechanism, by the horizontal shifting control cylinder drive four link mechanism side, control the horizontal movement of rear seat assembly pneumatic manipulator, through its horizontal, vertical and tangential, lead mobilization in either direction will touch interaction manipulator full body, get rid of the car the rear seat manual handling, transfer and assembly, improve working conditions, reduce cost, enhance product assembly quality, reduce the production line of artificial lifting shifting, intelligent assembly assembly industry, reduce the delivery cycle, reduce consumption, upgrade management, enhance productivity, optimize the safe working environment, reduce labor risk.
【技术实现步骤摘要】
一种水平移动控制机械手
本技术涉及汽车物料移载、搬运、装配领域,特别涉及一种水平移动控制机械手,适用于汽车后排座椅的夹持与装配。
技术介绍
目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中,往往汽车后排座椅流水生产线上的作业,尚需要人工上下料,既费时费力,又影响效率。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种水平移动控制机械手,解决了繁重的人工移载装配,提升移载装配行业自动装配程度,降低消耗,增强生产力。为达到上述目的,本技术的技术方案是:一种水平移动控制机械手,其包括,轨道行走小车,包括,固定框架,其包括两根平行设置固定杆及连接该两固定杆的支撑杆;固定杆外侧面两端设与轨道配合的滑轮;基板,安装于所述固定框架支撑杆前端面上,基板上设中央通孔,基板凸设一与固定杆平行的固定板,使基板呈L形;水平移栽气缸,其缸体沿所述基板固定板轴向设置于该固定板上;转轴套,其一端固定于所述基板后端面;转轴,设置于所述转轴套,其前端自基板中央通孔伸出,并通过一连接件连接所述水平移栽气缸活塞杆端部;转轴后端连接一法兰盘;升降机构,包括,基座,其包括,底板,为一连接法兰,与所述法兰盘匹配并连接;两支撑板,平行竖直设置于所述底板中央;支撑板沿轴向设第一~第三通孔,呈上中下布置;两壳体,分别竖直设置于两支撑板的外侧,壳体两侧边设凹槽;顶板,连接于所述支撑板、壳体的另一端;主臂杆,其主要由两根平行布置的侧板及一连扳组成;两根侧板的一端穿过所述基座壳体两侧凹槽,位于两支撑板外侧,由所述连扳连接,并通过第一转轴及两支撑板位于第三通孔与支撑板形成枢轴连接;连接座,管体或柱体结构;所述主臂杆两侧板的另一端 ...
【技术保护点】
一种水平移动控制机械手,其特征在于,包括,轨道行走小车、升降机构、夹持机构;所述的轨道行走小车,包括,固定框架,其包括两根平行设置固定杆及连接该两固定杆的支撑杆;固定杆外侧面两端设与轨道配合的滑轮;基板,安装于所述固定框架支撑杆前端面上,基板上设中央通孔,基板凸设一与固定杆平行的固定板,使基板呈L形;水平移栽气缸,其缸体沿所述基板固定板轴向设置于该固定板上;转轴套,其一端固定于所述基板后端面;转轴,设置于所述转轴套,其前端自基板中央通孔伸出,并通过一连接件连接所述水平移栽气缸活塞杆端部;转轴后端连接一法兰盘;所述的升降机构,包括,基座,其包括,底板,为一连接法兰,与所述法兰盘匹配并连接;两支撑板,平行竖直设置于所述底板中央;支撑板沿轴向设第一~第三通孔,呈上中下布置;两壳体,分别竖直设置于两支撑板的外侧,壳体两侧边设凹槽;顶板,连接于所述支撑板、壳体的另一端;主臂杆,其主要由两根平行布置的侧板及一连扳组成;两根侧板的一端穿过所述基座壳体两侧凹槽,位于两支撑板外侧,由所述连扳连接,并通过第一转轴及两支撑板位于第三通孔与支撑板形成枢轴连接;连接座,管体或柱体结构;所述主臂杆两侧板的另一端枢 ...
【技术特征摘要】
1.一种水平移动控制机械手,其特征在于,包括,轨道行走小车、升降机构、夹持机构;所述的轨道行走小车,包括,固定框架,其包括两根平行设置固定杆及连接该两固定杆的支撑杆;固定杆外侧面两端设与轨道配合的滑轮;基板,安装于所述固定框架支撑杆前端面上,基板上设中央通孔,基板凸设一与固定杆平行的固定板,使基板呈L形;水平移栽气缸,其缸体沿所述基板固定板轴向设置于该固定板上;转轴套,其一端固定于所述基板后端面;转轴,设置于所述转轴套,其前端自基板中央通孔伸出,并通过一连接件连接所述水平移栽气缸活塞杆端部;转轴后端连接一法兰盘;所述的升降机构,包括,基座,其包括,底板,为一连接法兰,与所述法兰盘匹配并连接;两支撑板,平行竖直设置于所述底板中央;支撑板沿轴向设第一~第三通孔,呈上中下布置;两壳体,分别竖直设置于两支撑板的外侧,壳体两侧边设凹槽;顶板,连接于所述支撑板、壳体的另一端;主臂杆,其主要由两根平行布置的侧板及一连扳组成;两根侧板的一端穿过所述基座壳体两侧凹槽,位于两支撑板外侧,由所述连扳连接,并通过第一转轴及两支撑板位于第三通孔与支撑板形成枢轴连接;连接座,管体或柱体结构;所述主臂杆两侧板的另一端枢轴连接于所述连接座两侧下部;连接座一端设一连接盘,该连接盘一侧凸设固定部,固定部上凸设一连接柱;连杆,其一端伸入所述两支撑板之间,活动连接第二转轴,该第二转轴设置于两支撑板位于中间的第二通孔;连杆另一端通过一U形连接件枢轴连接于所述连接座两侧上部;副臂杆,与主臂杆平行布置,其两端各设一U形连接件,其一端的U形连接件与一固定支架的一端枢轴连接,该固定支架的另一端固定于轨道行走小车固定框架;副臂杆另一端的U形连接件与所述连接座连接盘固定部上的连接柱枢轴连接;所述升降气缸,其缸体端部设伸入所述两支撑板之间的连接板,该连接板活动连接第三转轴,该第三转轴设置于两支撑板的第一通孔;升降气缸的活塞杆端部垂直设置一连接轴,该连接轴两端各设置一支架,支架连接于所述主臂杆杆身;所述的夹持机构连接于所述升降机构连接座;操作把手及其上控制器,所述水平移栽气缸、升降气缸连接该控制器。2.如权利要求1所述的水平移动控制机械手,其特征在于,所述的夹持机构,包括,固定杆,其一端连接于所述升降机构连接座,另一端设一与固定杆轴线垂直的轴套;固定架,其包括平行设置的第一、第二轴套及连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋晓涛,赵利红,吴贞锋,
申请(专利权)人:上海永乾机电有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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