手柄控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种手柄控制器，包括手柄及传感器，传感器包括传感器壳体，传感器壳体开设有第一通孔，第一通孔中设置有第一转子，第一转子的一端伸出第一通孔；手柄控制器还包括中心开设有前后贯通的腔体壳体、设置于腔体内并能够相对壳体转动的第二转子及设置于腔体内并套设在转子轴上的波形弹簧，壳体与传感器壳体连接，且第一通孔与腔体连通；第二转子包括内外同轴设置的转子轴与转子体，转子轴的一端伸出腔体，并穿过第一通孔与第一转子同轴卡接；转子轴的另一端伸出腔体，并通过锁紧结构与手柄的一端锁紧连接；波形弹簧压设于转子体的一端面与腔体的侧壁之间，以使转子体与壳体之间面接触。该手柄控制器操作力稳定，使用寿命长。

Sixaxis Controler

The invention discloses a handle controller, comprising a handle and a sensor. The sensor includes a sensor housing, the sensor housing is provided with a first through hole, a first rotor is provided with a first through hole, one end of the first rotor out first through hole; the handle is provided with a central controller also includes a cavity shell, back and forth through setting second rotor in the cavity and can rotate relative to the shell and is arranged in the cavity body and is sheathed on the wave spring on the rotor shaft, the housing is connected with the sensor housing, and the first through hole and the cavity is communicated; second rotor arranged coaxially including inner and outer rotor shaft and the rotor body, one end of the rotor shaft is out of the cavity, and passes through the first through hole and the first coaxial rotor clamping; the other end extends out of the cavity of the rotor shaft, and by the end of the locking structure and handle locking connection; wave spring is pressed on the rotor body One end face and the side wall of the cavity are used to contact the surface between the rotor body and the shell. The handle controller has a stable operating force and long service life.

【技术实现步骤摘要】
手柄控制器
本专利技术涉及控制装置
，尤其涉及一种手柄控制器。
技术介绍
随着国家的排放标准越来越严，电喷发动机应用越来越广，电子手柄控制器也逐渐取代原来的拉线式手柄控制器。其中，电子手柄控制器是通过转动手柄，输出相应的电信号到电子控制器，从而实现对电喷发动机的各种操作。目前，市场上的手柄控制器的转动部分暴露在环境中，容易受工作环境中的泥沙和水干扰，使操作力不稳定。另外，手握的部分采用的是简单的形状，不符合手型，长时间操作容易疲劳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种手柄控制器，操作力稳定，使用寿命长。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种手柄控制器，包括手柄及传感器，所述传感器包括传感器壳体，所述传感器壳体开设有第一通孔，所述第一通孔中设置有第一转子，所述第一转子的一端伸出所述第一通孔；所述手柄控制器还包括：壳体，所述壳体的中心开设有前后贯通的腔体；所述壳体与所述传感器壳体连接，且所述第一通孔与所述腔体连通；设置于所述腔体内并能够相对所述壳体转动的第二转子，所述第二转子包括内外同轴设置的转子轴与转子体，所述转子轴的一端伸出所述腔体，并穿过所述第一通孔与所述第一转子同轴卡接；所述转子轴的另一端伸出所述腔体，并通过锁紧结构与所述手柄的一端锁紧连接；及设置于所述腔体内并套设在所述转子轴上的波形弹簧，所述波形弹簧压设于所述转子体的一端面与所述腔体的侧壁之间，以使所述转子体与所述壳体之间面接触。进一步地，所述转子体的外周面为锥形面，所述锥形面与所述壳体面接触。进一步地，所述壳体包括开设有所述腔体的壳体座及能够与所述壳体座扣合以将所述第二转子封于所述腔体内的壳体盖，所述壳体盖开设有第二通孔，所述转子轴穿过所述第二通孔设置。更进一步地，所述壳体座的靠近所述手柄的一端与所述转子轴之间套设有第一密封圈；所述壳体盖的靠近所述传感器壳体的一端与所述转子轴之间设置有第二密封圈。更进一步地，所述锁紧结构包括：同轴连接于所述转子轴的朝向所述手柄的一端面的第一卡块，且所述第一卡块的外周侧沿其周向设置有至少一个凸起和/或至少一个凹槽；开设于所述手柄的一端部的第一卡槽，所述第一卡块卡于所述第一卡槽内；挡片，所述挡片设置于所述第一卡槽的远离所述壳体的一侧；及锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的一端穿过所述挡片与所述第一卡块连接。更进一步地，所述第一卡块的最大径向尺寸小于所述转子轴的外径。更进一步地，所述挡片的外径大于所述第一卡槽的最大径向尺寸。更进一步地，所述手柄的远离所述第一卡槽的一端连接有橡胶把手。进一步地，所述转子轴的靠近所述传感器的一端面凸设有第二卡块，所述第一转子的朝向所述转子轴的一端面开设有第二卡槽，所述第二卡块卡入所述第二卡槽内；和/或所述转子轴的靠近所述传感器的一端面开设有第三卡槽，所述第一转子的朝向所述转子轴的一端面凸设有与所述第三卡槽的内部尺寸匹配的第三卡块，所述第三卡块卡入所述第三卡槽内。本专利技术的有益效果为：通过设置于壳体的腔体内的第二转子连接手柄及传感器壳体内的第一转子，从而避免因工作环境中的泥沙和水进入手柄控制器内而影响手柄控制器的操作力稳定性；并通过波形弹簧对转子产生一个压紧力，使转子在转动过程中转子体与壳体之间产生摩擦，从而产生一个稳定的操作力，提高手柄控制器的使用寿命长。附图说明图1是本专利技术提供的手柄控制器的结构示意图；图2是图1中的转子的结构示意图。图中：传感器10；传感器壳体11；第一转子12；锁紧螺钉13、61；壳体座20；壳体盖21；第二通孔211；第一密封圈22；第二密封圈23；第二转子30；转子轴31；转子体32；第一卡块33；凸起331；凹槽332；第二卡块34；波形弹簧40；手柄50；第一卡槽51；橡胶把手52；螺栓53；挡片60。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1至2所示，一种手柄控制器，包括手柄50、中心开设有前后贯通的腔体的壳体、设置于腔体内并能够相对壳体转动的第二转子30、设置于腔体内并套设在转子轴31上的波形弹簧40及传感器10。其中，传感器10包括传感器壳体11，传感器壳体11开设有第一通孔，第一通孔中设置有第一转子12，第一转子12的一端伸出第一通孔；壳体通过一对锁紧螺钉13与传感器壳体11连接，且第一通孔与腔体连通；第二转子30包括内外同轴设置的转子轴31与转子体32，转子轴31的一端伸出腔体，并穿过第一通孔与第一转子12同轴卡接；转子轴31的另一端伸出腔体，并通过锁紧结构与手柄50的一端锁紧连接；波形弹簧40压设于转子体32的一端面与腔体的侧壁之间，以使转子体32与壳体面接触。本专利技术的手柄控制器，通过设置于腔体内的第二转子30连接手柄50及第一转子12，从而将手柄控制器的转动部分保护起来，避免因工作环境中的泥沙和水进入手柄控制器内而影响手柄控制器的操作力稳定性；并通过内置于腔体内的波形弹簧40对第二转子30产生一个压紧力，使第二转子30在转动过程中转子体32与壳体之间产生摩擦，从而产生一个稳定的操作力，进一步提高手柄控制器的操作稳定性，延长手柄控制器的使用寿命。作为本专利技术的优选方案，可将转子体32的外周面设计为锥形面，锥形面与壳体之间面接触，通过增大转子体32与壳体的接触面积，从而提高第二转子30的转动稳定性。该手柄控制器中，壳体包括开设有腔体的壳体座20及能够与壳体座20扣合以将第二转子30封于腔体内的壳体盖21，壳体盖21与壳体座20之间采用超声波焊接连接。壳体盖21开设有第二通孔211，转子轴31穿过第二通孔211设置。为保证手柄控制器的防尘防水效果，防止因异物进入壳体内而引起操作力的变化，可在壳体座20的靠近手柄50的一端与转子轴31之间套设有第一密封圈22；壳体盖21的靠近传感器壳体11的一端与转子轴31之间设置有第二密封圈23。为确保手柄50与第二转子30之间的稳固连接，转子轴31通过锁紧结构与手柄50的一端锁紧连接；其中，锁紧结构包括同轴连接于转子轴31的朝向手柄50的一端面的第一卡块33、开设于手柄50的一端部的第一卡槽51、设置于第一卡槽51的远离壳体的一侧的挡片60及锁紧螺钉61，第一卡块33的外周侧沿其周向设置有至少一个凸起331和/或至少一个凹槽332；第一卡槽51的内部尺寸与第一卡块33的外形尺寸匹配；第一卡块33卡于第一卡槽51内，锁紧螺钉61的一端穿过挡片60与第一卡块33连接。进一步的，第一卡块33的最大径向尺寸小于转子轴31的外径。挡片60的外径大于第一卡槽51的最大径向尺寸。另外，在手柄50的远离第一卡槽51的一端套设有橡胶把手52，橡胶把手52与手柄50之间通过螺栓53连接；可将橡胶把手52设计为符合手型的结构，以进一步提高操作的舒适性。为确保第二转子30与传感器壳体11内的第一转子12之间的稳固连接，在转子轴31的靠近传感器10的一端面凸设有第二卡块34，第一转子12的朝向转子轴31的一端面开设有与第二卡块34的外形尺寸匹配的第二卡槽，第二卡块34卡入第二卡槽内；和/或转子轴31的靠近传感器10的一端面开设有第三卡槽，第一转子12的朝向转子轴31的一端面凸设有与第三卡槽的内部尺寸匹配的第三卡块，第三卡块卡入第三卡槽内。本专利技术的工作原理是：转动手柄50，手柄50带动第二转子30旋转，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手柄控制器，包括手柄(50)及传感器(10)，所述传感器(10)包括传感器壳体(11)，所述传感器壳体(11)开设有第一通孔，所述第一通孔中设置有第一转子(12)，所述第一转子(12)的一端伸出所述第一通孔；其特征在于，所述手柄控制器还包括：壳体，所述壳体的中心开设有前后贯通的腔体；所述壳体与所述传感器壳体(11)连接，且所述第一通孔与所述腔体连通；设置于所述腔体内并能够相对所述壳体转动的第二转子(30)，所述第二转子(30)包括内外同轴设置的转子轴(31)与转子体(32)，所述转子轴(31)的一端伸出所述腔体，并穿过所述第一通孔与所述第一转子(12)同轴卡接；所述转子轴(31)的另一端伸出所述腔体，并通过锁紧结构与所述手柄(50)的一端锁紧连接；及设置于所述腔体内并套设在所述转子轴(31)上的波形弹簧(40)，所述波形弹簧(40)压设于所述转子体(32)的一端面与所述腔体的侧壁之间，以使所述转子体(32)与所述壳体面接触。

【技术特征摘要】
1.一种手柄控制器，包括手柄(50)及传感器(10)，所述传感器(10)包括传感器壳体(11)，所述传感器壳体(11)开设有第一通孔，所述第一通孔中设置有第一转子(12)，所述第一转子(12)的一端伸出所述第一通孔；其特征在于，所述手柄控制器还包括：壳体，所述壳体的中心开设有前后贯通的腔体；所述壳体与所述传感器壳体(11)连接，且所述第一通孔与所述腔体连通；设置于所述腔体内并能够相对所述壳体转动的第二转子(30)，所述第二转子(30)包括内外同轴设置的转子轴(31)与转子体(32)，所述转子轴(31)的一端伸出所述腔体，并穿过所述第一通孔与所述第一转子(12)同轴卡接；所述转子轴(31)的另一端伸出所述腔体，并通过锁紧结构与所述手柄(50)的一端锁紧连接；及设置于所述腔体内并套设在所述转子轴(31)上的波形弹簧(40)，所述波形弹簧(40)压设于所述转子体(32)的一端面与所述腔体的侧壁之间，以使所述转子体(32)与所述壳体面接触。2.根据权利要求1所述的手柄控制器，其特征在于，所述转子体(32)的外周面为锥形面，所述锥形面与所述壳体之间面接触。3.根据权利要求1或2所述的手柄控制器，其特征在于，所述壳体包括开设有所述腔体的壳体座(20)及能够与所述壳体座(20)扣合以将所述第二转子(30)封于所述腔体内的壳体盖(21)，所述壳体盖(21)开设有第二通孔(211)，所述转子轴(31)穿过所述第二通孔(211)设置。4.根据权利要求3所述的手柄控制器，其特征在于，所述壳体座(20)的靠近所述手柄(50)的一端与所述转子轴(31)之间套设有第一密封圈(22)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱伟钧，颜建华，
申请(专利权)人：威廉姆斯苏州控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32