具备浅滩自由通过能力的两栖船制造技术

具备浅滩自由通过能力的两栖船，包括船体、安装在船体甲板上的空气螺旋桨动力装置，船体的艏部两侧面对称设有可折叠车轮，所述可折叠车轮包括前轮、电动推杆一和连杆机构，电动推杆一驱动所述连杆机构并通过所述连杆机构的传动带动前轮从船体的侧面伸出或回收至船体侧面，且从船体侧面伸出后的前轮的底部向下超出船体的底部；船体的艉部设有固定车轮，所述固定车轮包括固装在船体上的后轮轴，至少两个后轮对称且可转动地套装在后轮轴上，后轮的底部向下超出船体的底部；本发明专利技术所述两栖船还包括可实现两栖船倒车功能的倒车舵装置，同时对轮子结构进行改进，满足两栖船对轮子的使用要求。本发明专利技术具备了浅滩自由通过的能力。

A amphibious ship with the free pass ability of the shoals

With shallow freedom through the amphibious craft capability, including air propeller device installed on the ship hull, deck, hull bow on both sides said face is provided with a folding wheel, the foldable wheel includes a front wheel, electric push rod and the connecting rod mechanism, an electric push rod drives the connecting rod and the connecting rod through a transmission mechanism the front wheel drive out or return to the hull side from the side of the hull, the front wheel and extends from the hull side after the bottom down beyond the bottom hull; the hull stern with fixed wheels, the rear axle of the fixed wheel comprises a fixedly installed on the hull, at least two rear wheels are symmetrical and rotationally sheathed on a rear wheel shaft, the rear of the hull bottom down beyond the bottom; the amphibious ship also includes the backing rudder device can realize the function of the amphibious ship astern, the The structure of the wheel is improved to meet the requirements of the amphibious ship for the use of wheels. The invention has the ability to pass freely in the shoals.

【技术实现步骤摘要】
具备浅滩自由通过能力的两栖船
本专利技术涉及空气推进船舶
，具体涉及具备浅滩自由通过能力的空气推进两栖船。
技术介绍
我国幅员辽阔，南北方气候水文千差万别，如南方的急流险滩、北方的枯浅水，且河床、湖泊和海岸中泥沙运动和浅滩演变仍然不停地进行。为了满足各种形态的浅水、沙滩、沼泽或滩涂等浅滩区域航行的需要，以空气螺旋桨发动机作为动力系统的各类船舶应运而生，如气垫船、空气推进两栖沼泽船(Airboat)、空气推进垫气滑行艇等，一般统称为空气推进船舶。但这些空气推进船舶均是针对特定需求专门设计的，一般无法达到一种船型能够同时适应浅水沙滩或碎石、沼泽或滩涂等各种形态的浅滩区域航行的需要，因此，有些单位(如地质测量、边防巡逻等)迫切需要能够满足各种形态浅滩区域航行要求的两栖船。
技术实现思路
本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种具备浅滩自由通过能力的两栖船，其满足了在浅水沙滩或碎石、沼泽或滩涂等各种形态的浅滩区域航行的要求，具备了浅滩自由通过的能力。本专利技术的技术方案如下：具备浅滩自由通过能力的两栖船，包括船体、安装在船体甲板上的空气螺旋桨动力装置，船体的艏部两侧面对称设有可折叠车轮，所述可折叠车轮包括前轮、电动推杆一和连杆机构，电动推杆一驱动所述连杆机构并通过所述连杆机构的传动带动前轮从船体的侧面伸出或回收至船体侧面，且从船体侧面伸出后的前轮的底部向下超出船体的底部；船体的艉部设有固定车轮，所述固定车轮包括固装在船体上的后轮轴，至少两个后轮对称且可转动地套装在后轮轴上，后轮的底部向下超出船体的底部。其进一步技术方案为：所述可折叠车轮中，前轮可转动地套装在前轮轴上，前轮轴垂直固装在支撑柱的一端，支撑柱的另一端铰接在船体上，支撑柱两端之间的柱体与辅支撑杆的一端铰接，辅支撑杆的另一端与主支撑杆的一端铰接，主支撑杆的另一端铰接在船体上，主支撑杆两端之间的杆体与在竖向上斜置的电动推杆一的推杆铰接，电动推杆一的壳体铰接在船体上，通过电动推杆一的伸缩运动带动支撑柱、前轮轴和前轮一起绕着支撑柱在船体上的铰接中心转动，带动前轮从船体的侧面伸出或回收至船体侧面，所述前轮轴、支撑柱、主支撑杆、辅支撑杆四者形成所述连杆机构。所述辅支撑杆与主支撑杆的铰接中心位于辅支撑杆的中心轴线上，且所述铰接中心偏离主支撑杆的中心轴线。所述船体的后方以空气螺旋桨动力装置中空气螺旋桨的中轴线为基准线对称设有倒车舵装置，所述倒车舵装置包括倒车舵叶，倒车舵叶包括相衔接的平直面板和内凹弧形面板，倒车舵叶可转动地设置在船体上，通过倒车舵叶的转动使平直面板转动至与所述空气螺旋桨的轴向垂直或平行；当平直面板转动至与所述空气螺旋桨的轴向垂直时，平直面板位于所述空气螺旋桨的后方，且平直面板至少能够覆盖所述空气螺旋桨中纵剖面一侧的旋转直径内面积的一半面积，内凹弧形面板位于所述空气螺旋桨的外侧面；当平直面板转动至与所述空气螺旋桨的轴向平行时，平直面板位于所述空气螺旋桨的外侧面，内凹弧形面板位于所述空气螺旋桨的旋转直径内面积的外部。所述倒车舵装置中，倒车舵叶与竖向转轴一通过水平支架固接，竖向转轴一下端可转动地安装在船体上，竖向转轴一的上端可转动地安装在所述空气螺旋桨外周的导管上；水平支架架体与辅连杆一端铰接，辅连杆另一端与主连杆一端铰接，主连杆另一端铰接在船体上，主连杆两端之间的杆体与在水平面内斜置的电动推杆二的推杆铰接，电动推杆二的壳体铰接在船体上。所述空气螺旋桨的后方的上方设有气流上挡板，当平直面板转动至与所述空气螺旋桨的轴向垂直时，气流上挡板与倒车舵叶的平直面板、内凹弧形面板三者围成的空间用于阻挡所述空气螺旋桨产生的气流向后、向上、向侧面三个方向上的流动。所述前轮包括外环和内环，外环和内环之间为蜂窝结构，所述蜂窝结构由蜂窝腔体组成，所述蜂窝结构的外圈与外环内壁面、所述蜂窝结构的内圈与内环外壁面相接的各蜂窝腔体中填充有泡沫夹芯填料，内环内过盈配合安装有轴套，轴套用于安装前轮的轮轴；所述后轮与前轮的构造相同。所述外环和内环由玻璃钢复合材料制成，外环的外周壁上固接有保护面板，保护面板包括基板，所述基板采用PVDF板或改性PTFE板，所述基板上热压有玻璃面板，所述保护面板通过所述玻璃面板粘接在外环的外周。所述船体为单体船，船体的艏部采用自前向后先上翘后转为平底的宽艏部船型，船体的中部和艉部均为侧面带有斜升角、底部为平底的船型；所述船体平底船底上设有保护面板，保护面板包括基板，所述基板采用PVDF板或改性PTFE板，所述基板上热压有玻璃面板，所述保护面板通过所述玻璃面板粘接在船体的平底船底表面上。所述船体上位于空气螺旋桨动力装置中空气螺旋桨的正后方设有方向舵，两个方向舵沿着船体横向对称布置，方向舵通过竖向转轴二可转动地安装在所述空气螺旋桨外周的导管上，在船体横向上，方向舵可左右摆动，且由两个方向舵围成的空间的横向截面积与所述空气螺旋桨的旋转直径内面积相互重叠。本专利技术的技术效果：1、在非浅水区航行时具备一般排水船舶的基本航行能力。2、利用布置在导管后的倒车舵装置，使两栖船具备了倒车和近乎360°原地旋转的极佳机动能力，特别适合在多弯狭窄航道以及浅水沙滩或碎石中使用。3、通过在船体以及前、后轮外表面粘贴具有优良防撞抗割划性能的PVDF板或改性PTFE板，提升了两栖船在浅水沙滩或碎石中的通过能力。4、前轮的收放功能，一方面赋予了两栖船在一定的陆地条件下前行和倒退能力，另一方面也满足了两栖船在水中航行的要求。5、由玻璃钢复合材料、蜂窝结构、泡沫夹芯填料、MC尼龙材料和PVDF板或改性PTFE板复合制造而成的轮子，完全不同于普通的橡胶轮，具有重量轻、抗压及抗冲击性能好、耐磨、自润滑、防腐等多种独特性能，满足了两栖船对轮子具备重量轻以及在环境恶劣的浅水沙滩或碎石中使用的要求。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图，图中，倒车舵叶中的平直面板与所述空气螺旋桨的轴向平行，且图中的前轮处于回收状态。图2为本专利技术的立体结构示意图，图中，倒车舵叶中的平直面板与所述空气螺旋桨的轴向垂直，且图中的前轮处于伸出状态。图3为所述连杆机构的的结构示意图，图中还示出了电动推杆一，图中，支撑柱处于回收状态。图4为所述连杆机构的结构示意图，图中还示出了电动推杆一，图中，支撑柱处于伸出状态。图5为图4中主支撑杆与辅支撑杆二者的装配结构主视图。图6为图5的俯视图。图7为图6中主支撑杆与辅支撑杆铰接处结构的放大图。图8为所述倒车舵装置的结构示意图。图9为另一视角的所述倒车舵装置的结构示意图。图10为本专利技术360°逆时针方向原地旋转转动时的倒车舵装置的状态图。图11为本专利技术360°顺时针方向原地旋转转动时的倒车舵装置的状态图。图12为前轮的断面结构示意图。图13为船体的立体结构示意图，图中，填充有图案的表面为保护面板。其中：1、船体；2、空气螺旋桨动力装置；3、前轮；301、外环；302、内环；303、蜂窝腔体；304、泡沫夹芯填料；305、轴套；306、保护面板；4、电动推杆一；5、后轮轴；6、后轮；7、前轮轴；8、支撑柱；9、辅支撑杆；10、主支撑杆；11、倒车舵叶；1101、平直面板；1102、内凹弧形面板；12、竖向转轴一；13、水平支架；14、导管；15、辅连杆；16、主连杆；17、电动推杆二本文档来自技高网...

【技术保护点】
具备浅滩自由通过能力的两栖船，包括船体(1)、安装在船体(1)甲板上的空气螺旋桨动力装置(2)，其特征在于：船体(1)的艏部两侧面对称设有可折叠车轮，所述可折叠车轮包括前轮(3)、电动推杆一(4)和连杆机构，电动推杆一(4)驱动所述连杆机构并通过所述连杆机构的传动带动前轮(3)从船体(1)的侧面伸出或回收至船体(1)侧面，且从船体(1)侧面伸出后的前轮(3)的底部向下超出船体(1)的底部；船体(1)的艉部设有固定车轮，所述固定车轮包括固装在船体(1)上的后轮轴(5)，至少两个后轮(6)对称且可转动地套装在后轮轴(5)上，后轮(6)的底部向下超出船体(1)的底部。

【技术特征摘要】
1.具备浅滩自由通过能力的两栖船，包括船体(1)、安装在船体(1)甲板上的空气螺旋桨动力装置(2)，其特征在于：船体(1)的艏部两侧面对称设有可折叠车轮，所述可折叠车轮包括前轮(3)、电动推杆一(4)和连杆机构，电动推杆一(4)驱动所述连杆机构并通过所述连杆机构的传动带动前轮(3)从船体(1)的侧面伸出或回收至船体(1)侧面，且从船体(1)侧面伸出后的前轮(3)的底部向下超出船体(1)的底部；船体(1)的艉部设有固定车轮，所述固定车轮包括固装在船体(1)上的后轮轴(5)，至少两个后轮(6)对称且可转动地套装在后轮轴(5)上，后轮(6)的底部向下超出船体(1)的底部。2.按权利要求1所述的具备浅滩自由通过能力的两栖船，其特征在于：所述可折叠车轮中，前轮(3)可转动地套装在前轮轴(7)上，前轮轴(7)垂直固装在支撑柱(8)的一端，支撑柱(8)的另一端铰接在船体(1)上，支撑柱(8)两端之间的柱体与辅支撑杆(9)的一端铰接，辅支撑杆(9)的另一端与主支撑杆(10)的一端铰接，主支撑杆(10)的另一端铰接在船体(1)上，主支撑杆(10)两端之间的杆体与在竖向上斜置的电动推杆一(4)的推杆铰接，电动推杆一(4)的壳体铰接在船体(1)上，通过电动推杆一(4)的伸缩运动带动支撑柱(8)、前轮轴(7)和前轮(3)一起绕着支撑柱(8)在船体(1)上的铰接中心转动，带动前轮(3)从船体(1)的侧面伸出或回收至船体(1)侧面，所述前轮轴(7)、支撑柱(8)、主支撑杆(10)、辅支撑杆(9)四者形成所述连杆机构。3.按权利要求2所述的具备浅滩自由通过能力的两栖船，其特征在于：所述辅支撑杆(9)与主支撑杆(10)的铰接中心位于辅支撑杆(9)的中心轴线上，且所述铰接中心偏离主支撑杆(10)的中心轴线。4.按权利要求1所述的具备浅滩自由通过能力的两栖船，其特征在于：所述船体(1)的后方以空气螺旋桨动力装置(2)中空气螺旋桨的中轴线为基准线对称设有倒车舵装置，所述倒车舵装置包括倒车舵叶(11)，倒车舵叶(11)包括相衔接的平直面板(1101)和内凹弧形面板(1102)，倒车舵叶(11)可转动地设置在船体(1)上，通过倒车舵叶(11)的转动使平直面板(1101)转动至与所述空气螺旋桨的轴向垂直或平行；当平直面板(1101)转动至与所述空气螺旋桨的轴向垂直时，平直面板(1101)位于所述空气螺旋桨的后方，且平直面板(1101)至少能够覆盖所述空气螺旋桨中纵剖面一侧的旋转直径内面积的一半面积，内凹弧形面板(1102)位于所述空气螺旋桨的外侧面；当平直面板(1101)转动至与所述空气螺旋桨的轴向平行时，平直面板(1101)位于所述空气螺旋桨的外侧面，内凹弧形面板(1102)位于所述空气螺旋桨的旋转直径内面积的外部。5.按权利要求4所述的具备浅滩自由通过能力的两栖船，其特征在于：所述倒车舵装置中，倒车...

【专利技术属性】
技术研发人员：石亚军，周谦，赵海峰，匡海阳，席鹏，张伟，王晓东，张慧，
申请(专利权)人：中船重工海南飞船发展有限公司，
类型：发明
国别省市：海南,46