一种空间六自由度机器人制造技术
A space six degree of freedom robot
The invention provides a six degree of freedom robot, which comprises a base, a first mechanical arm, second arm and third arm and fourth arm and fifth arm; the first arm end through the first hinge on the base, the upper end of the second hinge on the second arm end; the second robot arm by the upper end of third hinged on the third arm at the lower end of the middle of the third arm through fourth hinges are respectively connected with the fourth arm and fifth arm. The invention has simple structure, low manufacturing cost, and can realize 6 degrees of freedom in space, and can move independently between the various mechanical arms. It can be made into small and medium sized robots, large or super large robots based on different application fields, which can be easily extended in a wide range.
【技术实现步骤摘要】
一种空间六自由度机器人
本专利技术涉及一种空间六自由度机器人。
技术介绍
目前，机器人在人类生活的各领域扮演着重要角色，其广阔的前景不断推动机器人研究领域的革新。通过仿生学知识的运用，人们相继开发了不同类型的多自由度机器人，如多足步行机器人，采用两个或两个以上支腿进行支撑，模拟人类或动物的行走；工业机械臂，通过模拟人类手臂，可进行物料的搬运、机械装配或焊接等工作；爬行机器人，模拟蜘蛛、蛇活着壁虎等爬行动物开发的机器人。上述机器人一般具有4到8个空间自由度，其多是模仿自然界已有生物，多趋向小型化、精细化；但其机构形式都非常复杂，制造成本高，不便于推广。
技术实现思路
本专利技术目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种空间六自由度机器人。本专利技术为实现上述目的，采用如下技术方案：一种空间六自由度机器人，包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂；所述第一机械臂下端通过第一铰链铰接在所述底座上，其上端通过第二铰链铰接在所述第二机械臂下端；所述第二机械臂上端通过第三铰链铰接在所述第三机械臂下端，所述第三机械臂的中部通过第四铰链分别与所述第四机械臂和第五机械臂铰接。本专利技术的有益效果：本专利技术结构简单，制造成本低；且能够实现空间的6个自由度，各机械臂之间可独立运动也可以复合运动。可根据应用领域的不同制作成中小型机器人、大型或超大型机器人，便于大范围推广。附图说明图1本专利技术的结构示意图。具体实施方式图1所示，为一种空间六自由度机器人，包括底座25、第一机械臂11、第二机械臂12、第三机械臂13、第四机械臂14和第五机械臂15；所述第一机械臂...
【技术保护点】
一种空间六自由度机器人，其特征在于，包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂；所述第一机械臂下端通过第一铰链铰接在所述底座上，其上端通过第二铰链铰接在所述第二机械臂下端；所述第二机械臂上端通过第三铰链铰接在所述第三机械臂下端，所述第三机械臂的中部通过第四铰链分别与所述第四机械臂和第五机械臂铰接。
【技术特征摘要】
1.一种空间六自由度机器人，其特征在于，包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂；所述第一机械臂下端通过第一铰链铰接在所述底座上，其上端...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙展朔轩兴信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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