一种大吨位螺旋拉床制造技术

一种大吨位螺旋拉床，包括床身、底座、主夹刀体、拉削刀具、主滑板、刀库、自动下料机构、自动上料机构、推料装置、工件压紧装置、接送刀机构、伺服驱动装置、电气控制柜和液压系统；所述刀库安放在床身的侧后方，包括刀库架体、至少2把拉刀以及与拉刀配套使用的定位工装，所述定位工装包括卡爪、压环和定位盘；所述拉刀放置刀库架体的一侧的刀座上，所述刀库架体的另一侧从下至上依次设有用于放置卡爪、压环和定位盘的卡爪架、压环架和定位盘架；刀座、卡爪架、压环架和定位盘架内设有接近开关，接近开关与报警器电连接。该大吨位螺旋拉床能加工各种重型机械领域的大内螺旋齿圈，其拉削力高达25吨以上，行程长达2000m m，可自动上下料，能有效防止人工取用刀具出错的现象。

A large tonnage helical broaching machine

A large tonnage helical broaching machine, including the bed base, the main tool holder body, broaching cutter, main plate, knife, automatic feeding mechanism and automatic feeding device, feeding device, workpiece clamping device, transfer device, knife mechanism, electric control cabinet and hydraulic servo system; the knife placed at the rear side of the bed, including the knife frame, and at least 2 broach positioning and supporting the use of broach installed, the positioning fixture comprises a claw, a pressure ring and a positioning plate; one side of the knife frame placed broach knife seat, the other side of the knife frame the body from top to bottom are provided for placing the claw, a pressure ring and a positioning plate claw frame, pressure ring frame and the positioning plate frame; a knife holder, claw rack, pressure ring frame and a positioning plate frame is arranged in the proximity switch, close connected with the alarm switch. The large tonnage spiral broaching machine can spiral gear processing all kinds of heavy machinery, the broaching force of up to 25 tons, the trip up to 2000m m, automatic feeding, and can effectively prevent the phenomenon of using artificial error tool.

【技术实现步骤摘要】
一种大吨位螺旋拉床
本专利技术涉及一种机床，尤其是涉及一种大吨位螺旋拉床。
技术介绍
现有，上拉式内拉床多为20吨以下的小吨位螺旋拉床，由于主滑板受力存在力矩的作用使工作台产生变形，主丝杆的传动精度和数控系统的反馈精度不高，直接影响工件的拉削精度，不能满足现有5级齿轮的加工精度要求；且没有自动上下料装置，机床加工工件的人工劳动强度大，因此，工作台受力均在20吨以下，不适于加工大型的内花键、内齿轮、内孔和异形孔。CN202461672U公开了一种大吨位双油缸上拉式内拉床，包括底座、床身、工作台、拉削刀具、推料装置、冷却装置、润滑装置、第三接送刀油缸、第四主夹刀油缸、第六推料油缸、主滑板、辅滑板、接送刀机构、第五辅夹刀油缸、辅夹刀体、主夹刀体以及电气系统和液压系统；所述床身的左侧装有左油缸立柱及第一主油缸，床身的右侧装有右油缸立柱及第二主油缸，所述第一主油缸、第二主油缸呈垂直平行状，且通过连接件与主滑板相连，所述主滑板与工作台成直角，所述工作台呈水平状，所述辅夹刀体、主夹刀体至少为一个，且在工作台上设有相应的工位，所述拉削刀具、主夹刀体和辅夹刀体呈垂直平行排列。该内拉床不适用于大模数、高精度内螺旋齿齿圈等工件的加工，其拉削力≤20吨，拉削行程短，且没有自动上下料装置，自动化程度低，人工劳动强度大，且其不带智能选刀系统，其拉削刀具容易因人为因素发生误选而损伤拉刀的现象。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种适用于加工大模数、拉削力大、高精度的金属螺旋齿齿圈，如汽车零部件、变速箱、减速机、各种重型机械领域的大内螺旋齿圈，带智能防错选刀功能、拉削效率高、可自动化操作（即自动上下料、数控拉削）的大吨位螺旋拉床。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大吨位螺旋拉床，包括床身、底座、主夹刀体、拉削刀具、主滑板、刀库、自动下料机构、自动上料机构、推料装置、工件压紧装置、接送刀机构、伺服驱动装置、拉削主传动机构、高精度的数控系统、全封闭环控制的电气控制柜和液压系统；所述床身安装在底座上，底座上面装有C轴刀具旋转伺服电机和传动装置、主夹刀体和防护罩；所述床身的一侧安装有自动上料机构，另一侧安装有自动下料机构；所述床身中部设有供拉削刀具上下移动的主滑板，接送刀机构安装在床身上，所述电气控制柜安装在自动上料机构的后面，其内安装有伺服驱动装置；所述自动上料机构的出料端与推料装置接触；推料装置安装在工作台上，工作台上设有工件压紧装置；所述床身侧后方设有液压系统；所述刀库安放在床身的侧后方，包括刀库架体、至少2把拉刀以及与拉刀配套使用的定位工装，所述定位工装包括卡爪、压环和定位盘；所述拉刀放置刀库架体的一侧的刀座上，所述刀库架体的另一侧从下至上依次设有用于放置卡爪、压环和定位盘的卡爪架、压环架和定位盘架；刀座、卡爪架、压环架和定位盘架内设有接近开关，接近开关与报警器电连接。进一步，所述刀座上放置的拉刀与放置在卡爪架、压环架、定位盘架上的卡爪、压环和定位盘按放置在刀库架体上的位置从左至右依次对应。优选，所述刀库中拉刀和定位工装的数量为2~6。在其中一实施例中，所述刀库包括刀库架体、拉刀A、拉刀B、卡爪A、卡爪B、定位盘A、定位盘B、压环A和压环B；所述拉刀A和拉刀B分别放置刀库架体的一侧的刀座上，所述刀库架体的另一侧从下至上依次设有卡爪架、压环架和定位盘架；刀座、卡爪架、压环架和定位盘架内设有接近开关，接近开关与报警器电连接；卡爪A、压环A、定位盘A以及卡爪B、压环B、定位盘B分别对应放置卡爪架、压环架和定位盘架的左、右侧。作为进一步改进技术方案，所述自动上料机构包括上料机械手、举料机、上料滑轨、上料库和上料气缸；所述上料库固定在上料底座上，所述上料库外周设有“】”形的上料支架，所述上料滑轨固定在上料支架上，上料滑轨上设有上料机械手，所述上料机械手由上料气缸驱动沿上料滑轨做左右水平运动；所述上料机械手前端连接有卡料机构，所述上料库下方安装有用于上下移动上料库的举料机，所述举料机分别通过举料伺服电机、转盘伺服驱动电机驱动做升降运动和水平旋转。作为进一步改进技术方案，所述自动下料机构包括接料板、下料传送装置、下料库传送带和下料库气缸；所述下料传送装置包括下料底座、前支撑腿、后支撑腿、传送滑板和支撑板；所述前支撑腿和后支撑腿固定在下料底座上，且前支撑腿比后支撑腿高；所述传送滑板与水平方向呈大于10°夹角倾斜固定在前支撑腿和后支撑腿上，所述传送滑板通过支撑板与机床防护罩内壁固定连接，其后端位于下料库传送带上方；所述接料板与工作台铰接连接，位于下料传送装置的上方，下料传送装置的末端位于下料库传送带上，下料库传送带一侧安装有下料库气缸，其另一侧为下料库；下料库气缸前端连接有与下料库传送带长度相当的推杆。优选，所述传送滑板与水平方向呈10°~20°夹角倾斜固定在前支撑腿和后支撑腿上。作为进一步改进技术方案，所述工件压紧装置包括第一支架、中空环形油缸和压紧压环，所述第一支架固定在拉床工作台上方，所述中空环形油缸与工作台中心孔同轴设置在第一支架上；所述中空环形油缸下方设有用于压紧工件的压紧压环，所述压紧压环由环形活塞杆带动做上下运动。作为进一步改进技术方案，所述接送刀机构包括接送刀伺服电机、辅助滑板、辅助夹刀体和接送刀丝杆；所述接送刀伺服电机通过行星减速机与接送刀丝杆相连接，固定在床身上；辅助滑板与安装在床身上的直线导轨相连接，辅助夹刀体固定在辅助滑板上，通过辅助夹刀油缸驱动辅助夹刀体上的滑块上下直线运动。作为进一步改进技术方案，主夹刀体包括主夹刀、主刀夹座和主夹刀油缸；所述主夹刀安装在主刀夹座上，主刀夹座固定在底座上，通过主夹刀油缸驱动主夹刀上的滑套上下直线运动从而实现拉刀卡爪的夹紧和松开。作为进一步改进技术方案，主夹刀体和辅助夹刀体上设有径向间隙消除机构和轴向间隙消除机构。作为进一步改进技术方案，所述推料装置由推料油缸、推料板和推料滑轨组成，所述推料油缸驱动推料板沿推料滑轨水平移动，将工件从自动上料机构推至工作台或从工作台推送至于自动下料机构连接的接料板上。作为进一步改进技术方案，所述底座内还安装有冷却液和排屑装置，床身内设有润滑装置，润滑装置通过管道向主滑板导轨供油润滑。所述底座与床身用螺钉和圆锥销连接成一整体，底座内装有冷却液和排屑装置，冷却液通过冷却泵对拉刀进行冷却和冲屑，拉削形成的铁屑被冷却水冲落至排屑装置，经磁力排屑装置排到拉床外的集屑箱中。排屑装置为永磁式排屑装置。作为进一步改进技术方案，所述防护罩的正面板、左侧板和右侧板上装有手动防护门，右侧进料位装有上下气动门。作为进一步改进技术方案，所述液压系统包括油箱、油泵、液压管路、阀门和辅助控制，所述油箱通过液压管路、油泵与对中油缸、右间隙油缸、左间隙油缸、顶刀油缸和蜗杆油缸、主夹刀油缸、辅助夹刀油缸、推料油缸和中空环形油缸连通，所述辅助控制用于控制液压管路上的阀门开合，使油泵输出压力油进入指定的液压管路内。作为进一步改进技术方案，油箱为一箱形钢板焊接结构，位于机床左后侧，箱内储存液压油，油箱侧面有油位标尺和放油孔。油箱上面装有电动机、泵及液压系统的控制阀和管道等。作为进一步改进技术方案，主滑板为一长方形铸件，主滑板之滑动面为燕尾形，主滑板背面与丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大吨位螺旋拉床，包括床身、底座、主夹刀体、拉削刀具、主滑板、刀库、自动下料机构、自动上料机构、推料装置、工件压紧装置、接送刀机构、伺服驱动装置、拉削主传动机构、电气控制柜和液压系统；所述床身安装在底座上，底座上面装有C轴刀具旋转伺服电机和传动装置、主夹刀体和防护罩；所述床身的一侧安装有自动上料机构，另一侧安装有自动下料机构；所述床身中部设有供拉削刀具上下移动的主滑板，接送刀机构安装在床身上，所述电气控制柜安装在自动上料机构的后面，其内安装有伺服驱动装置；所述自动上料机构的出料端与推料装置接触；推料装置安装在工作台上，工作台上设有工件压紧装置；所述床身侧后方设有液压系统；其特征在于，所述刀库安放在床身的侧后方，包括刀库架体、至少2把拉刀以及与拉刀配套使用的定位工装，所述定位工装包括卡爪、压环和定位盘；所述拉刀放置刀库架体的一侧的刀座上，所述刀库架体的另一侧从下至上依次设有用于放置卡爪、压环和定位盘的卡爪架、压环架和定位盘架；刀座、卡爪架、压环架和定位盘架内设有接近开关，接近开关与报警器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种大吨位螺旋拉床，包括床身、底座、主夹刀体、拉削刀具、主滑板、刀库、自动下料机构、自动上料机构、推料装置、工件压紧装置、接送刀机构、伺服驱动装置、拉削主传动机构、电气控制柜和液压系统；所述床身安装在底座上，底座上面装有C轴刀具旋转伺服电机和传动装置、主夹刀体和防护罩；所述床身的一侧安装有自动上料机构，另一侧安装有自动下料机构；所述床身中部设有供拉削刀具上下移动的主滑板，接送刀机构安装在床身上，所述电气控制柜安装在自动上料机构的后面，其内安装有伺服驱动装置；所述自动上料机构的出料端与推料装置接触；推料装置安装在工作台上，工作台上设有工件压紧装置；所述床身侧后方设有液压系统；其特征在于，所述刀库安放在床身的侧后方，包括刀库架体、至少2把拉刀以及与拉刀配套使用的定位工装，所述定位工装包括卡爪、压环和定位盘；所述拉刀放置刀库架体的一侧的刀座上，所述刀库架体的另一侧从下至上依次设有用于放置卡爪、压环和定位盘的卡爪架、压环架和定位盘架；刀座、卡爪架、压环架和定位盘架内设有接近开关，接近开关与报警器电连接。2.如权利要求1所述大吨位螺旋拉床，其特征在于，所述自动上料机构包括上料机械手、举料机、上料滑轨、上料库和上料气缸；所述上料库固定在上料底座上，所述上料库外周设有“】”形的上料支架，所述上料滑轨固定在上料支架上，上料滑轨上设有上料机械手，所述上料机械手由上料气缸驱动沿上料滑轨做左右水平运动；所述上料机械手前端连接有卡料机构，所述上料库下方安装有用于上下移动上料库的举料机，所述举料机分别通过举料伺服电机、转盘伺服驱动电机驱动做升降运动和水平旋转。3.如权利要求1所述大吨位螺旋拉床，其特征在于，所述自动下料机构包括接料板、下料传送装置、下料库传送带和下料库气缸；所述下料传送装置包括下料底座、前支撑腿、后支撑腿、传送滑板和支撑板；所述前支撑腿和后支撑腿固定在下料底座上，且前支撑腿比后支撑腿高；所述传送滑板与水平方向呈大于10°夹角倾斜固定在前支撑腿和后支撑腿上，所述传送滑板通过支撑板与机床防护罩内壁固定连接，其后端位于下料库传送带上方；所述接料板与工作台铰接连接，位于下料传送装置的上方，下料传送装置的末端位于下料库传送带上，下料库传送带一侧安装有下料库气缸，其另一侧为下料库；下料库气缸前端连接有与下料库传送带长度相当的推杆。4.如权利要求1~3任一项所述大吨位螺旋拉床，其特征在于，所述工件压紧装置包括第一支架、中空环形油缸和压紧压环，所述第一支架固定在拉床工作台上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建华，陈留洋，李敢，刘代波，
申请(专利权)人：长沙思胜智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43