一种机器人的扩音装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人的扩音装置，其特征在于，包括触摸开关，用于开启或关闭蓝牙音频发射模块；蓝牙音频发射模块，用于搜索附近10m内可连接的蓝牙音箱设备，并建立无线连接；LED指示灯，用于指示蓝牙音频发射模块的开启状态、建立连接状态或关闭状态；机器人内部音源，用于发出声音，并通过蓝牙音频发射模块发送至蓝牙音箱设备扩音。本实用新型专利技术能够使机器人发出的声音不引入现场杂音的同时达到扩音效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的扩音装置
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种机器人的扩音装置。
技术介绍
目前的机器人系统都会自带喇叭等发音设备，受限于机器人的体积、功率等因素的影响，机器人的发音场合一般适合于室内的安静场所。但目前的机器人由于其受欢迎程度之高，很多使用方会将其在吵杂的环境中使用，这就导致了机器人发生音量太小，无法达到现场传播的效果。例如，机器人进行舞蹈表演。传统的做法是，结合手机app，通过手机app的蓝牙或有线方式连接音响，播放手机的音乐或声音。这样的做法虽然也可以解决扩音问题，但是有投机取巧之嫌，其声音并不是真正由机器人发出；也有直接将麦克风放置于机器人的发声部分，通过扩音发声，但是该方式会引入现场的杂音，降低声音效果。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提出一种机器人的扩音装置，其能达到既由机器人发出的，又能达到无杂音扩音的效果。所采用的技术方案为：一种机器人的扩音装置，包括触摸开关，用于开启或关闭蓝牙音频发射模块；蓝牙音频发射模块，用于搜索附近10m内可连接的蓝牙音箱设备，并建立无线连接；LED指示灯，用于指示蓝牙音频发射模块的开启状态、建立连接状态或关闭状态；机器人内部音源，用于发出声音，并通过蓝牙音频发射模块发送至蓝牙音箱设备扩音。进一步地，所述触摸开关、LED指示灯和蓝牙音频发射模块集成在一个电路板上，所述电路板安装在机器人的头部上。进一步地，所述蓝牙音频发射模块和所述机器人内部音源是集成在一个模块里。所述蓝牙音频发射模块可以用有线音频发送模块代替，用于与音箱设备建立有线连接。本技术的有益效果在于：机器的发音通过蓝牙音频发射模块发送至蓝牙音箱设备进行扩音，从而既是从机器人发出的声音，同时又不会引入现场的杂音，扩大声音效果。而且机器人的发声音量可以轻松通过蓝牙音箱设备控制，根据不同场合大小，也可以选择不同的蓝牙音箱设备。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例1的机器人的扩音装置的结构框图。图2为实施例1的装有扩音装置的机器人头部的透视结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术优选的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1参见图1所示，一种机器人的扩音装置，包括触摸开关1，用于开启或关闭蓝牙音频发射模块；蓝牙音频发射模块2，用于搜索附近10m内可连接的蓝牙音箱设备，并建立无线连接；LED指示灯3，用于指示蓝牙音频发射模块的开启状态、建立连接状态或关闭状态；机器人内部音源4，例如机器人大脑音源，用于发出声音，并通过蓝牙音频发射模块发送至蓝牙音箱设备扩音。参见图2所示，所述触摸开关1、LED指示灯3和蓝牙音频发射模块2集成在一个电路板5上，所述电路板5安装在机器人的头部6上。从而使机器人具有自带音频蓝牙链接功能。通过触摸开关开启蓝牙链接功能，蓝牙可自动搜索可靠范围内的蓝牙音箱设备(考虑到机器人没有屏幕操作，同时为了提高体验效果，可设置机器人主动连接蓝牙音箱设备)，然后将机器人的发声，通过蓝牙音箱设备扩音，这样机器人的发声音量就可以轻松通过蓝牙音箱设备控制，也可以可根据不同场合大小，选择不同的蓝牙音箱设备。本实施例的机器人的扩音装置的一个具体工作过程可设置如下：触摸开关1长按5S，LED指示灯3开始闪烁，开启蓝牙音频的功能，蓝牙音频发射模块2自动搜索附近10m内可连接的蓝牙音箱设备，找到可连接设备后自动连接，LED指示灯3常亮提示，此时机器人大脑的播放声音，就可以通过蓝牙音箱设备发声，达到扩音的效果。当不需要再使用蓝牙扩音功能时，再长按触开关摸5S，指示灯不亮，此时蓝牙扩音功能关闭。实际使用中，可以设置通过触摸安装于机器人后脑勺来达到开关蓝牙扩音设备的目的，安装于机器人头部正中间的LED指示灯通过不同状态指示设备工作状态。实施例2参照实施例1，与实施例1不同的是，实施例1的蓝牙音频发射模块用本实施例2的有线音频发送模块代替，有线音频发送模块用于与音箱设备建立有线连接，从而通过有线连接(电路线物理连接)的方式连接音箱设备，达到有线连接的音箱设备扩音。实施例1的机器人的扩音装置相比实施例2的机器人的扩音装置的优势在于：摆脱线的束缚，减少机器人的外置接口，更美观。实施例1的机器人的扩音装置是实施例2的机器人的扩音装置的升级。实施例3参照实施例1，与实施例1不同的是，本实施例3的蓝牙音频发射模块和机器人内部音源是集成在一个模块里。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本技术的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本技术的保护范围，凡未脱离本技术技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的扩音装置，其特征在于，包括触摸开关，用于开启或关闭蓝牙音频发射模块；蓝牙音频发射模块，用于搜索附近10m内可连接的蓝牙音箱设备，并建立无线连接；LED指示灯，用于指示蓝牙音频发射模块的开启状态、建立连接状态或关闭状态；机器人内部音源，用于发出声音，并通过蓝牙音频发射模块发送至蓝牙音箱设备扩音。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的扩音装置，其特征在于，包括触摸开关，用于开启或关闭蓝牙音频发射模块；蓝牙音频发射模块，用于搜索附近10m内可连接的蓝牙音箱设备，并建立无线连接；LED指示灯，用于指示蓝牙音频发射模块的开启状态、建立连接状态或关闭状态；机器人内部音源，用于发出声音，并通过蓝牙音频发射模块发送至蓝牙音箱设备扩音。2.根据权利要求1所述的机器人的扩音装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐绍占，陈延池，
申请(专利权)人：厦门市图巴机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35