一种公路围栏清洗装置远程控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种公路围栏清洗装置远程控制系统，包括通过无线连接的执行端和控制端，执行端为清洗装置，清洗装置包括：用于进行公路围栏清理的清洗机构；用于为清洗装置提供驱动的驱动模块；用于感应路面信息的感应探头；用于对清洗装置进行实时定位的定位装置；用于进行定位信息、路面信息传送或控制端命令信息接收的无线数据传输模块；用于根据控制端命令信息对清洗机构或驱动模块进行指令发布控制模块；通过感应探头感知路面信息，通过控制端进行分析图像，保证清洗装置能够在路口处有效确认栏杆位置，保证清洗设备能够有效的对公路围栏进清理；通过自动化控制提高清洗效率，降低人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种公路围栏清洗装置远程控制系统
本技术涉及一种市政环保清洁设备，具体涉及一种公路围栏清洗装置远程控制系统。
技术介绍
隔离栏可以防止车辆或者行人随意穿越，其目的是减少交通事故的发生，由于道路上尘土飞扬，来往汽车尾气及泥水等污染物，长时间不清理会显得非常脏差，但由于隔离栏设置位置在路中央且非常长，因此清洗难度大，现有的一些护栏一般同人工清洗或者驾驶清洗车进行清洗，浪费较大人力。
技术实现思路
为了解决上述问题，提供一种结构简单，能够进行自动化清洁的清洗设备，本技术设计了一种公路围栏清洗装置远程控制系统。本技术的具体技术方案为：一种公路围栏清洗装置远程控制系统，包括通过无线连接的执行端和控制端，执行端为清洗装置，清洗装置包括：用于进行公路围栏清理的清洗机构；用于为清洗装置提供驱动的驱动模块；用于感应路面信息的感应探头；用于对清洗装置进行实时定位的定位装置；用于进行定位信息、路面信息传送或控制端命令信息接收的无线数据传输模块；用于根据控制端命令信息对清洗机构或驱动模块进行指令发布控制模块；无线数据传输模块为服务器，包括：用于进行定位信息或路面信息接收以及控制端命令信息发送的无线数据传输模块；用于对路面信息进行分析处理的图像识别模块；用于根据图像识别模块分析结果发出命令信息的数据处理中心；用于对定位信息在虚拟地图上进行显示的地图显示模块；用于对命令信息或虚拟地图进行显示的显示屏。作为优选地，驱动模块包括为清洗机构提供动力的第一驱动电机和连接清洗装置驱动轮的第二驱动电机；所述第一驱动电机或第二驱动电机对应连接在控制模块上。更进一步地，清洗装置至少包括同一端的两个驱动轮独立连接有第二驱动电机。更进一步地，感应探头为摄像头或红外探头或者雷达探头；控制端包括：用于对清洗轨迹进行预设的工作预设模块；工作预设模块上设有用于对执行端进行命令信息输入的手动控制单元。有益技术效果：通过感应探头感知路面信息，通过控制端进行分析图像，保证清洗装置能够在路口处有效确认栏杆位置，保证清洗设备能够有效的对公路围栏进清理；通过自动化控制提高清洗效率，降低人工劳动强度。附图说明图1为本装置系统简图。具体实施方式一种公路围栏清洗装置远程控制系统，参见图1：包括通过无线连接的执行端和控制端，执行端为清洗装置，清洗装置包括：用于进行公路围栏清理的清洗机构；用于为清洗装置提供驱动的驱动模块；用于感应路面信息的感应探头；用于对清洗装置进行实时定位的定位装置；用于进行定位信息、路面信息传送或控制端命令信息接收的无线数据传输模块；用于根据控制端命令信息对清洗机构或驱动模块进行指令发布控制模块；无线数据传输模块为服务器，包括：用于进行定位信息或路面信息接收以及控制端命令信息发送的无线数据传输模块；用于对路面信息进行分析处理的图像识别模块；用于根据图像识别模块分析结果发出命令信息的数据处理中心；用于对定位信息在虚拟地图上进行显示的地图显示模块；用于对命令信息或虚拟地图进行显示的显示屏。驱动模块包括为清洗机构提供动力的第一驱动电机和连接清洗装置驱动轮的第二驱动电机；所述第一驱动电机或第二驱动电机对应连接在控制模块上。清洗装置至少包括同一端的两个驱动轮独立连接有第二驱动电机。感应探头为摄像头或红外探头或者雷达探头；控制端包括：用于对清洗轨迹进行预设的工作预设模块；工作预设模块上设有用于对执行端进行命令信息输入的手动控制单元。通过感应探头感知路面信息，通过控制端进行分析图像，保证清洗装置能够在路口处有效确认栏杆位置，保证清洗设备能够有效的对公路围栏进清理；通过自动化控制提高清洗效率，降低人工劳动强度。感应探头可感知路灯信号及栏杆形状，通过数据处理中心进行对比并确认，保证清洗装置能够根据路灯信息行驶在公路上，降低交通事故发生的可能性，在清洗装置上设有警示灯及警示音响，能够进一步提高清洗装置在路面的显著性。设置地图显示模块，可通过工作预设模块对地图显示模块上的道路进行选择性清洗并确定清洗设备运行轨迹，使清洗设备能够根据选取轨迹实现自动清洗，同时设置定位信息，能够将清洗设备位置在地图上显示，可根据需要通过手动控制单元控制清洗设备，通过人工干预使清洗装置远程遥控运行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公路围栏清洗装置远程控制系统，包括通过无线连接的执行端和控制端，其特征是：执行端为清洗装置，清洗装置包括：用于进行公路围栏清理的清洗机构；用于为清洗装置提供驱动的驱动模块；用于感应路面信息的感应探头；用于对清洗装置进行实时定位的定位装置；用于进行定位信息、路面信息传送或控制端命令信息接收的无线数据传输模块；用于根据控制端命令信息对清洗机构或驱动模块进行指令发布控制模块；无线数据传输模块为服务器，包括：用于进行定位信息或路面信息接收以及控制端命令信息发送的无线数据传输模块；用于对路面信息进行分析处理的图像识别模块；用于根据图像识别模块分析结果发出命令信息的数据处理中心；用于对定位信息在虚拟地图上进行显示的地图显示模块；用于对命令信息或虚拟地图进行显示的显示屏。

【技术特征摘要】
1.一种公路围栏清洗装置远程控制系统，包括通过无线连接的执行端和控制端，其特征是：执行端为清洗装置，清洗装置包括：用于进行公路围栏清理的清洗机构；用于为清洗装置提供驱动的驱动模块；用于感应路面信息的感应探头；用于对清洗装置进行实时定位的定位装置；用于进行定位信息、路面信息传送或控制端命令信息接收的无线数据传输模块；用于根据控制端命令信息对清洗机构或驱动模块进行指令发布控制模块；无线数据传输模块为服务器，包括：用于进行定位信息或路面信息接收以及控制端命令信息发送的无线数据传输模块；用于对路面信息进行分析处理的图像识别模块；用于根据图像识别模块分析结果发出命令信息的数据处理中心；用于对定位信息在虚拟地图上进行显示的地图显示模块；用于对命令信息或虚拟地图进行显示的显...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋子怡，赵纪州，蒋世斌，
申请(专利权)人：湖南博伲环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43