螺牙套自动检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种螺牙套自动检测系统，包括框架本体，所述框架本体上设置有至少一条直线导轨，所述直线导轨上设置有用于放置待检测产品的托盘，所述直线导轨由步进电机驱动，所述框架本体的中部设置有多个方位的图像采集装置固定位，用于固定至少一个方位的图像采集装置，所述步进电机通过PLC连接安装有图像识别系统的上位机，所述上位机连接图像采集装置。该检测装置结构简单，可以实现全自动检测。通过多个方位的摄像头采集螺牙套图像，当全部视觉检测结果均为合格时，通过传输装置传输至下料工位。

【技术实现步骤摘要】
螺牙套自动检测系统
本技术属于螺牙套检测
，具体地涉及一种基于图像识别功能的具有数据追溯的螺牙套全自动智能检测系统。
技术介绍
随着科技的迅速发展和用人成本的增加，越来越多的工作岗位将被自动化智能设备取代。自动化设备可以极大地提高生产效率，保证产品品质。在对于电子产品进行组装时，尤其是在铝合金产品的设计中，通常会采用带螺纹的孔柱与螺丝配合锁定。然而，螺纹通常会采用塑胶或铝材质，而螺丝又通常采用硬性金属材质，在螺丝的拆卸和安装过程中，硬性金属材质的螺丝会给塑胶或铝材质的螺纹带来伤害，甚至会导致螺纹的滑牙。因此，现有技术提供了在孔柱内安装硬性金属材质的螺牙套来解决上述问题，一般会套入不锈钢螺牙套，保证在之后的安装中螺牙有足够的强度。螺牙套的缺装和漏装的问题随之而来，然而现有的螺牙套的检测一般是由人工检测，但是人工的检查无法保证100%检测准确率，传统的接触式检测等在检测速度和正确率上也无法达到使用要求。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术目的是：提供一种螺牙套自动检测系统，该检测装置结构简单，可以实现全自动检测。通过多个方位的摄像头采集螺牙套图像，当全部视觉检测结果均为合格时，通过传输装置传输至下料工位。本技术的技术方案是：一种螺牙套自动检测系统，包括框架本体，所述框架本体上设置有至少一条直线导轨，所述直线导轨上设置有用于放置待检测产品的托盘，所述直线导轨由步进电机驱动，所述框架本体的中部设置有多个方位的图像采集装置固定位，用于固定至少一个方位的图像采集装置，所述步进电机通过PLC连接安装有图像识别系统的上位机，所述上位机连接图像采集装置。优选的，所述框架本体上设置有两条直线导轨，所述框架本体的中部设置有上、左、右三个方位的图像采集装置固定位。优选的，所述框架本体的前端设置有扫描系统，所述扫描系统包括扫码装置和与其连接的安装有产品数据库的计算机。与现有技术相比，本技术的优点是：1、该检测装置结构简单，可以实现全自动检测。通过多个方位的摄像头采集螺牙套图像，利用现有的图像识别系统识别螺牙套的安装情况，当全部视觉检测结果均为合格时，通过传输装置传输至下料工位，否则会被退回。2、在检测之前通过扫描产品的二维码信息与数据库进行比对，所有工序合格后进入待检状态，传送至检测系统的检测工位。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术螺牙套自动检测系统的结构示意图；图2为本技术的电路原理框图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。实施例：如图1、2所示，一种螺牙套自动检测系统，包括框架本体10，框架本体10可以由铝型材制作，框架本体10上设置有两条直线导轨11、12，直线导轨11、12上设置有托盘13，托盘13用于放置待检测产品，直线导轨11、12由步进电机14驱动，步进电机14设置在框架本体10的一端，框架本体10的中部设置有上、左、右三个方位的工业相机固定位20，固定位20附近安装有定位装置，用于定位产品的位置，每一个方位固定一个工业相机30，步进电机14通过PLC控制，PLC连接上位机，上位机还通过以太网连接工业相机30。工业相机30采用红色环形光源以15度到30度的角度照射到需要装螺牙套的孔中，距离产品在500mm左右。由于螺牙套的材质为不锈钢，区别于产品的铝合金材质，所以反射到相机镜头中的反光度就呈现出区别。上位机安装有图像识别系统，图像识别的底层软件采用cognex的visoinpro，该软件可以指定图像采集区域，通过自定义脚本，调用visionpro已内置好的适配的检测功能，并配置输入输入信号。再在程序中通用引用相应的dll，实现与相机信号的交换。图像识别系统可以对多个工业相机拍摄的当前螺牙套的照片，进行处理，判断出当前螺牙套的安装情况，只有当全部视觉检测结果为合格时，产品才会被传输至最终下料工位，否则会被退回，驱动步进电机返回。框架本体10的前端设置有扫描系统，扫描系统包括扫码装置和与其连接的安装有产品数据库的计算机，当然也可以实上位机。操作人员在上料前，用手持式扫码枪扫描待检产品的二维码信息，之后系统根据此二维码，查找数据库中产品的相关加工、热处理、测量整形等信息，当检测到所有工序的结果都为合格时，上料工位的启动按钮闪烁，产品进入待检状态。按下启动按钮后产品会被输送至视觉检测工位。应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺牙套自动检测系统，包括框架本体，其特征在于，所述框架本体上设置有至少一条直线导轨，所述直线导轨上设置有用于放置待检测产品的托盘，所述直线导轨由步进电机驱动，所述框架本体的中部设置有多个方位的图像采集装置固定位，用于固定至少一个方位的图像采集装置，所述步进电机通过PLC连接安装有图像识别系统的上位机，所述上位机连接图像采集装置。

【技术特征摘要】
1.一种螺牙套自动检测系统，包括框架本体，其特征在于，所述框架本体上设置有至少一条直线导轨，所述直线导轨上设置有用于放置待检测产品的托盘，所述直线导轨由步进电机驱动，所述框架本体的中部设置有多个方位的图像采集装置固定位，用于固定至少一个方位的图像采集装置，所述步进电机通过PLC连接安装有图像识别系统的上位机，所述上位机连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵睎文，沈飞，
申请(专利权)人：乔治费歇尔汽车产品苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32