一种智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及3D玻璃加工技术，具体涉及一种智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站；包括机台骨架；机台骨架上设置有对待加工件表面进行火焰处理的火焰处理系统、对火焰处理后的待加工件进行喷涂的喷涂系统、将待加工件移载到流平段的移载装置、以及将喷涂后的待加工件流平的流平段、带动待加工件在火焰处理系统以及喷涂系统传输的传输系统，和将待加工件上料至传输系统上的上料系统；工作站运行可靠，特别适用于3D曲面玻璃的柔性喷涂，喷涂品质高，膜厚均匀性非常好，维护成本低。

An intelligent flexible 3D surface glass surface processing robot workstation

The utility model relates to 3D glass processing technology, in particular to a smart flexible 3D curved glass surface treatment robot workstation; machine comprises a machine frame; the skeleton is arranged on the treated surface processing flame treatment system, flame treatment on flame treated workpiece by spraying system, the workpiece shift the flow section of the transfer device, and after spraying the workpiece leveling leveling section, drives the workpiece in the flame spraying system and processing system and transmission system, and the workpiece material to the transmission system on the charging system; workstation running reliable, flexible special spraying suitable for 3D curved glass, high spraying quality, film thickness uniformity is good, low maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
一种智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站
本技术涉及3D玻璃加工技术，具体涉及一种智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站。
技术介绍
3D曲面玻璃相对于平面盖板而言，3D曲面玻璃可以达到更高的弧度，使手机外观更加个性化，同时也能为屏幕功能的创新提供更多可能，更贴近人类视网膜的弧度所带来的极佳的观影游戏体验、新颖的外观和舒适的手感更是传统玻璃屏幕所不能比拟的，一扫过去的平面屏占据市场主体地位的情况；同时玻璃具有轻薄、透明洁净等特点，作为手机后壳时能提升颜值，在手机市场竞争已经非常充分的今天，玻璃材质的引入会为产品设计带来新意，凸显差异化。另外，由于金属的屏蔽效果，使得5G、无线充电等相关技术无法应用，这就促使了3D曲面玻璃的应用成为未来的趋势。目前国内各大3D玻璃厂商均未研发出以喷涂的方式代替目前的真空蒸镀工艺、油墨印刷工艺、网印工艺、点胶/涂胶工艺等表面处理工艺以达到全自动化的手机3D玻璃表面处理，国内各大3D玻璃厂商目前都没有提出可行的方案解决如何极大地提高良品率和制造效率，降低人工出错概率和因环境原因造成的产品不合格率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站，包括机台骨架；所述机台骨架上设置有对待加工件表面进行火焰处理的火焰处理系统、对火焰处理后的所述待加工件进行喷涂的喷涂系统、将待加工件移载到流平段的移载装置、以及将喷涂后的所述待加工件流平的流平段、带动所述待加工件在所述火焰处理系统以及所述喷涂系统传输的传输系统，和将所述待加工件上料至所述传输系统上的上料系统。本技术所述的智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站，其中，所述智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站包括多个密封的腔体，多个所述腔体与所述火焰处理系统以及所述喷涂系统以及所述流平段一一对应设置。本技术所述的智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站，其中，所述喷涂系统包括喷涂机器人以及两个密封门；所述密封门分别设于所述喷涂系统出入口处的所述喷涂系统的内壁上。本技术所述的智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站，其中，所述火焰处理系统包括对物料加工的火焰处理机器人。本技术所述的智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站，其中，所述喷涂系统下方设有油漆过滤模组；所述油漆过滤模组连接设有将废气排出的抽风系统；所述火焰处理系统与所述喷涂系统之间设有导风柱，所述抽风系统与所述导风柱连通。本技术所述的智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站，其中，所述火焰处理系统、所述喷涂系统以及所述流平段上方均设有设有便于过滤的送风模组。本技术所述的智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站，其中，所述火焰处理系统的空腔内壁上，以及所述喷涂系统的内壁上均设有黄光灯光模组。本技术所述的智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站，其中，所述传输系统包括轨道，以及设于轨道上的运载盘。本技术的有益效果在于：本技术的特点在于，智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站，集成化程度高，它最大程度的把上料段、火焰处理段、喷涂段和流平段四大功要求集成在一起，采用机器人来执行动作，特别适用于3D曲面玻璃的柔性喷涂，喷涂品质高，膜厚均匀性非常好，工作站运行可靠，维护成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站的结构示意图；图2是本技术较佳实施例的智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站的正视图；其中，1为上料系统、2为火焰处理系统、21为火焰处理机器人、3为喷涂系统、31为喷涂机器人、32为密封门、4为流平段、5为油漆过滤模组、51为抽风系统、52为导风柱、6为轨道、61为运载盘、7为送风模组、8为黄光灯光模组。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例；基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的一种智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站如图1-2所示，包括机台骨架；所述机台骨架上设置有对待加工件表面进行火焰处理的火焰处理系统2、对火焰处理后的所述待加工件进行喷涂的喷涂系统3、将待加工件移载到流平段4的移载装置、以及将喷涂后的所述待加工件流平的流平段4、带动所述待加工件在所述火焰处理系统2以及所述喷涂系统3传输的传输系统，和将所述待加工件上料至所述传输系统上的上料系统1；工作站集成化程度高，它最大程度的把上料段、火焰处理段、喷涂段和流平段4四大功要求集成在一起，采用机器人来执行动作，特别适用于3D曲面玻璃的柔性喷涂，喷涂品质高，膜厚均匀性非常好，工作站运行可靠，维护成本低。如图1-2所示，智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站包括多个密封的腔体，多个腔体与火焰处理系统以及喷涂系统3以及流平段4一一对应设置；便于防止设备之间相互干扰。如图1-2所示，喷涂系统3包括喷涂机器人31以及两个密封门32；密封门32分别设于喷涂系统3出入口处的喷涂系统3的内壁上；便于防止喷涂过程中产生的漆雾、粉尘和有机溶剂往外飘出。如图1-2所示，火焰处理系统2包括对物料加工的火焰处理机器人21；便于对3D曲面玻璃的表面进行火焰处理，清除表面的杂物及油污等。如图1-2所示，喷涂系统下方设有油漆过滤模组5；油漆过滤模组5连接设有将废气排出的抽风系统51；火焰处理系统2与喷涂系统3之间设有导风柱52，抽风系统51与导风柱52连通；便于将废气排出。如图1-2所示，火焰处理系统2、喷涂系统3以及流平段4上方均设有设有便于过滤的送风模组7；便于由上向下送风，保证工作站的风供应。如图1-2所示，火焰处理系统2的空腔内壁上，以及喷涂系统3的内壁上均设有黄光灯光模组8；便于工艺的需求。如图1-2所示，传输系统包括轨道6，以及设于轨道6上的运载盘61；便于更好传输传输待加工件。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站，其特征在于，包括机台骨架；所述机台骨架上设置有对待加工件表面进行火焰处理的火焰处理系统、对火焰处理后的所述待加工件进行喷涂的喷涂系统、将待加工件移载到流平段的移载装置、以及将喷涂后的所述待加工件流平的流平段、带动所述待加工件在所述火焰处理系统以及所述喷涂系统传输的传输系统，和将所述待加工件上料至所述传输系统上的上料系统。

【技术特征摘要】
1.一种智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站，其特征在于，包括机台骨架；所述机台骨架上设置有对待加工件表面进行火焰处理的火焰处理系统、对火焰处理后的所述待加工件进行喷涂的喷涂系统、将待加工件移载到流平段的移载装置、以及将喷涂后的所述待加工件流平的流平段、带动所述待加工件在所述火焰处理系统以及所述喷涂系统传输的传输系统，和将所述待加工件上料至所述传输系统上的上料系统。2.如权利要求1所述的智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站，其特征在于，所述智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站包括多个密封的腔体，多个所述腔体与所述火焰处理系统以及所述喷涂系统以及所述流平段一一对应设置。3.如权利要求1所述的智能柔性化3D曲面玻璃表面处理机器人工作站，其特征在于，所述喷涂系统包括喷涂机器人以及两个密封门；所述密封门分别设于所述喷涂系统出入口处的所述喷涂系统的内壁上。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈大立，向阳，
申请(专利权)人：深圳市泰达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44