一种海绵夹持位移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种海绵夹持位移装置，其通过控制器控制驱动电机转动，使驱动电机驱动驱动杆的转动来带动驱动杆上的驱动齿轮驱动第一锥形齿轮引导驱动螺杆旋转，使螺纹套旋出驱动螺杆，令若干个夹持机构的一对滑块相互分离并使其间距大于待夹持海绵的宽度，然后控制第一连接杆竖直下降，令夹持机构的滑块分别位于待夹持海绵的两侧，然后再控制驱动电机，实现夹持机构的滑块相向位移将待夹持海绵的夹紧，然后再通过控制生产车间的吊装装置进行起吊和移动，实现海绵的夹持位移，该方案不仅实施可靠且能够尽可能避免海绵在位移过程中发生磕碰或刮擦。

A spongy clamping displacement device

The utility model discloses a sponge holding device through the controller to control the displacement, drive motor rotation, drive motor is driven to rotate the drive lever to drive the driving gear lever on the first drive bevel gear drive screw guide rotation, the screw sleeve screw out the drive screw, so that a plurality of clamping mechanism of a the slider are separated from each other and the spacing is greater than the width of the sponge to be clamped, and then control the first connecting rod slider to descend vertically, clamping mechanism are respectively arranged on the two sides to clamp the sponge, and then control the drive motor, clamping slider displacement opposite gripper device to clamp the sponge, and then through the hoisting device control workshop for lifting and moving to clamp displacement sponge, the scheme not only can implement reliable and as far as possible to avoid the sponge in the process of displacement occurred Bump or scratch.

【技术实现步骤摘要】
一种海绵夹持位移装置
本技术涉及生产转运装置领域，尤其是一种海绵夹持位移装置。
技术介绍
现有的海绵生产车间中，大多通过叉车或推车进行转运海绵，然而对于一些体积较大的海绵而言，其需要运输规格更大的叉车或推车方可正常转运，这将会是一笔较大的支出，另外，由于海绵的自身体积较大且结构强度相对较弱，若是利用叉车或推车进行转移的话，涉及到挪移的问题，这就需要保证其在转移时边缘部分和下端面不被刮擦磨损，否者将会使海绵的外观造成不良影响。
技术实现思路
针对现有技术的情况，本技术的目的在于提供一种结构可靠、实施便利且能够适用于不同宽度规格海绵的海绵夹持位移装置。为了实现上述的技术目的，本技术的技术方案为：一种海绵夹持位移装置，其包括若干个夹持机构、驱动杆、驱动电机、第一连接杆和控制器，所述的若干个夹持机构相互平行设置，所述的驱动杆依序穿设过夹持机构且同步驱动夹持机构，所述的驱动杆上设有驱动轮且所述的驱动轮通过连接带与驱动电机的转轴连接，由驱动电机驱动转动，所述的驱动电机与控制器连接并由控制器控制，所述的夹持机构包括一对槽形板、一对滑块和一对驱动螺杆，所述的一对槽形板相互平行设置且槽形板的内凹部相对，所述一对滑块的一端分别滑动设置在一对槽形板之间的两端且滑块的另一端竖直向下延伸，所述滑块的上端均固定有一螺纹套，一对驱动螺杆的一端分别对应与其中一个滑块上的螺纹套螺纹连接，驱动螺杆的另一端朝向槽形板的长度方向中部且均设有第一锥形齿轮，所述的驱动杆对应每个夹持机构上的第一锥形齿轮设有两侧分别与第一锥形齿轮啮合的驱动齿轮且通过驱动杆的转动带动驱动齿轮驱动第一锥形齿轮引导驱动螺杆旋转，使螺纹套旋入或旋出驱动螺杆，使一对滑块相互接近或分离，实现对待夹持海绵的夹持或松脱，所述的第一连接杆横跨设置在若干个夹持机构上方并与夹持机构连接，所述第一连接杆的上部还设有与生产车间的吊装装置连接的连接部。进一步，所述的第一连接杆通过一对支撑杆与夹持机构连接，所述的一对支撑杆相互平行且横跨设置在若干个夹持机构的一对槽形板的下端并与槽形板固定连接，所述的支撑杆的上部间隔设置有若干条与第一连接杆连接的第二连接杆。优选的，所述的驱动轮设于驱动杆的长度方向中部，所述的驱动电机对应驱动轮设置位置通过一连接板固定于对应位置的第二连接杆上且通过连接带将驱动电机的转轴与驱动轮连接。优选的，所述驱动电机的转轴末端固定有主动齿轮，所述的驱动轮为从动齿轮，所述的主动齿轮通过传动链条带与从动齿轮啮合连接。进一步，所述的槽形板的上端对应第一锥形齿轮设置位置设有将第一锥形齿轮和驱动齿轮罩设在槽形板上端的固定盖，所述的驱动杆由固定盖的一侧面穿入并由另一相对侧面穿出。进一步，所述的连接部包括固定在第一连接杆长度方向中部两侧的吊板和两端分别与吊板固定连接的第三连接杆，所述第三连接杆用于与生产车间的吊装装置连接且第三连接杆的下端与第一连接杆的上端之间留有间隙。进一步，所述的夹持机构还包括一对第四连接杆，所述的一对第四连接杆分别对应与若干个夹持机构两侧的滑块下端固定连接。进一步，所述的第一连接杆为中空管状结构。进一步，所述滑块一端的两侧均设有滑轮且通过滑轮滑动连接在槽形板的内凹部。采用上述的技术方案，操作人员在进行操作使用时，只需利用生产车间的吊装装置，例如航车，通过连接第一连接杆的连接部将本技术装置吊起，然后移动至待夹持海绵上方，然后通过控制器控制驱动电机转动，使驱动电机驱动驱动杆的转动来带动驱动杆上的驱动齿轮驱动第一锥形齿轮引导驱动螺杆旋转，使螺纹套旋出驱动螺杆，令若干个夹持机构的一对滑块相互分离并使其间距大于待夹持海绵的宽度，然后控制第一连接杆竖直下降，令夹持机构的滑块分别位于待夹持海绵的两侧，然后再控制驱动电机，实现夹持机构的滑块相向位移将待夹持海绵的夹紧，然后再通过控制生产车间的吊装装置进行起吊和移动，实现海绵的夹持位移。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的阐述：图1为本技术装置的简要结构示意图；图2为图1中A处的局部简要放大示意图；图3为图1中B处的局部简要放大示意图；图4为本技术装置的滑块与槽形板的简要配合局部示意图；图5为本技术装置的驱动螺杆和驱动杆的简要配合局部示意图。具体实施方式如图1至5之一所示，本技术装置包括若干个夹持机构1、驱动杆4、驱动电机6、第一连接杆3和控制器，所述的若干个夹持机构1相互平行设置，所述的驱动杆4依序穿设过夹持机构1且同步驱动夹持机构1，所述的驱动杆4上设有驱动轮41且所述的驱动轮41通过连接带62与驱动电机6的转轴61连接，由驱动电机6驱动转动，所述的驱动电机6与控制器连接并由控制器控制，所述的夹持机构1包括一对槽形板11、一对滑块12和一对驱动螺杆14，所述的一对槽形板11相互平行设置且槽形板11的内凹部相对，所述一对滑块12的一端分别滑动设置在一对槽形板11之间的两端且滑块12的另一端竖直向下延伸，所述滑块12的上端均固定有一螺纹套13，一对驱动螺杆14的一端分别对应与其中一个滑块12上的螺纹套13螺纹连接，驱动螺杆14的另一端朝向槽形板11的长度方向中部且均设有第一锥形齿轮15，所述的驱动杆4对应每个夹持机构1上的第一锥形齿轮15设有两侧分别与第一锥形齿轮15啮合的驱动齿轮42且通过驱动杆4的转动带动驱动齿轮42驱动第一锥形齿轮15引导驱动螺杆14旋转，使螺纹套13旋入或旋出驱动螺杆14，使一对滑块12相互接近或分离，实现对待夹持海绵的夹持或松脱，所述的第一连接杆3横跨设置在若干个夹持机构1上方并与夹持机构1连接，所述第一连接杆1的上部还设有与生产车间的吊装装置连接的连接部。其中，所述的第一连接杆3通过一对支撑杆32与夹持机构1连接，所述的一对支撑杆32相互平行且横跨设置在若干个夹持机构1的一对槽形板11的下端并与槽形板11固定连接，所述的支撑杆32的上部间隔设置有若干条与第一连接杆3连接的第二连接杆31，优选的，所述的驱动轮41设于驱动杆4的长度方向中部，所述的驱动电机6对应驱动轮41设置位置通过一连接板7固定于对应位置的第二连接杆32上且通过连接带62将驱动电机6的转轴61与驱动轮41连接，优选的，所述驱动电机6的转轴61末端固定有主动齿轮，所述的驱动轮41为从动齿轮，所述的主动齿轮通过传动链条带与从动齿轮啮合连接。另外，为了保证第一锥形齿轮15与驱动齿轮42的配合可靠性和避免杂物卡入，所述的槽形板11的上端对应第一锥形齿轮15设置位置设有将第一锥形齿轮15和驱动齿轮42罩设在槽形板11上端的固定盖5，所述的驱动杆4由固定盖5的一侧面穿入并由另一相对侧面穿出。为了便于第一连接杆3的起吊，所述的连接部包括固定在第一连接杆3长度方向中部两侧的吊板7和两端分别与吊板7固定连接的第三连接杆8，所述第三连接杆8用于与生产车间的吊装装置连接且第三连接杆8的下端与第一连接杆3的上端之间留有间隙，进一步，所述的第一连接杆3为中空管状结构。为了便于夹持机构1进行同步夹持，进一步，所述的夹持机构1还包括一对第四连接杆2，所述的一对第四连接杆2分别对应与若干个夹持机构1两侧的滑块12下端固定连接，进一步，所述滑块12一端的两侧均设有滑轮16且通过滑轮16滑动连接在槽形板11的内凹部。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海绵夹持位移装置，其特征在于：其包括若干个夹持机构、驱动杆、驱动电机、第一连接杆和控制器，所述的若干个夹持机构相互平行设置，所述的驱动杆依序穿设过夹持机构且同步驱动夹持机构，所述的驱动杆上设有驱动轮且所述的驱动轮通过连接带与驱动电机的转轴连接，由驱动电机驱动转动，所述的驱动电机与控制器连接并由控制器控制，所述的夹持机构包括一对槽形板、一对滑块和一对驱动螺杆，所述的一对槽形板相互平行设置且槽形板的内凹部相对，所述一对滑块的一端分别滑动设置在一对槽形板之间的两端且滑块的另一端竖直向下延伸，所述滑块的上端均固定有一螺纹套，一对驱动螺杆的一端分别对应与其中一个滑块上的螺纹套螺纹连接，驱动螺杆的另一端朝向槽形板的长度方向中部且均设有第一锥形齿轮，所述的驱动杆对应每个夹持机构上的第一锥形齿轮设有两侧分别与第一锥形齿轮啮合的驱动齿轮且通过驱动杆的转动带动驱动齿轮驱动第一锥形齿轮引导驱动螺杆旋转，使螺纹套旋入或旋出驱动螺杆，使一对滑块相互接近或分离，实现对待夹持海绵的夹持或松脱，所述的第一连接杆横跨设置在若干个夹持机构上方并与夹持机构连接，所述第一连接杆的上部还设有与生产车间的吊装装置连接的连接部。...

【技术特征摘要】
1.一种海绵夹持位移装置，其特征在于：其包括若干个夹持机构、驱动杆、驱动电机、第一连接杆和控制器，所述的若干个夹持机构相互平行设置，所述的驱动杆依序穿设过夹持机构且同步驱动夹持机构，所述的驱动杆上设有驱动轮且所述的驱动轮通过连接带与驱动电机的转轴连接，由驱动电机驱动转动，所述的驱动电机与控制器连接并由控制器控制，所述的夹持机构包括一对槽形板、一对滑块和一对驱动螺杆，所述的一对槽形板相互平行设置且槽形板的内凹部相对，所述一对滑块的一端分别滑动设置在一对槽形板之间的两端且滑块的另一端竖直向下延伸，所述滑块的上端均固定有一螺纹套，一对驱动螺杆的一端分别对应与其中一个滑块上的螺纹套螺纹连接，驱动螺杆的另一端朝向槽形板的长度方向中部且均设有第一锥形齿轮，所述的驱动杆对应每个夹持机构上的第一锥形齿轮设有两侧分别与第一锥形齿轮啮合的驱动齿轮且通过驱动杆的转动带动驱动齿轮驱动第一锥形齿轮引导驱动螺杆旋转，使螺纹套旋入或旋出驱动螺杆，使一对滑块相互接近或分离，实现对待夹持海绵的夹持或松脱，所述的第一连接杆横跨设置在若干个夹持机构上方并与夹持机构连接，所述第一连接杆的上部还设有与生产车间的吊装装置连接的连接部。2.根据权利要求1所述的一种海绵夹持位移装置，其特征在于：所述的第一连接杆通过一对支撑杆与夹持机构连接，所述的一对支撑杆相互平行且横跨设置在若干个夹持机构的一对槽形板的下端并与槽形板固定连接，所述的支撑杆的上部间隔设置有若干条...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明洪，陈树彬，林顺寅，
申请(专利权)人：福建越特新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35