一种推送并翻转加工件的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种推送并翻转加工件的装置,包括推送机构和旋转机构，所述推送机构包括基座、固定在基座上的线性执行器、与线性执行器的输出轴连接的转向器、与转向器连接的推杆以及固定在推杆头部的二维码扫描器；所述旋转机构包括机架、夹紧装置、驱动夹紧装置上升或下降的升降装置以及驱动夹紧装置翻转的翻转装置，所述推杆与夹紧装置在同一条直线上；为了保证夹紧装置夹到加工件，所述推送机构把加工件推送到夹紧装置；为了保证能够翻转加工件，升降装置使加工件升起并通过翻转装置翻转到指定角度，升降装置使加工件下降并通过夹紧装置松开卸下加工件；整个装置结构简单并占地面积少，并能大大减少人的劳动强度。

A device for pushing and reversing the workpiece

The utility model discloses a pushing and turning device processing, including push mechanism and a rotating mechanism, wherein the push mechanism comprises a base, fixed on the base of the linear actuator, and linear actuator output shaft connected to the steering gear, and a push rod connected to and fixed on the push rod the head of the two-dimensional code scanner; the rotating mechanism comprises a turnover device frame, clamping device, lifting device and clamping device driven upward or downward and the clamping device are flip, the push rod and the clamping device on the same line; in order to ensure the clamping device to clamp the workpiece, the workpiece pushing mechanism push clamping device; in order to ensure the ability to flip the workpiece, the lifting device makes the processing parts rise and by turning the device to turn to the specified angle, the lifting device makes the processing parts and the clamping down The device is loosened and unloaded, the whole structure is simple and the area is less, and the labor intensity can be reduced greatly.

【技术实现步骤摘要】
一种推送并翻转加工件的装置
本技术涉及自动化生产机械领域，特别涉及一种推送并翻转加工件的装置。
技术介绍
在生产加工领域，需要对每一个加工件进行加工，其中要经过许多个程序，比如在瓶子加工的过程中，需要对瓶底进行打字、对瓶口进行封闭和瓶身进行印刷等工序，这就需要对瓶子进行夹紧、翻转并横向移动到下一个工序，所以需要一种机械自动化更好的机械手来满足目前流水线中许多复杂的工序，申请号：201410462041.2，名称为：电机转子自动装配机的回转机械手的技术能够解决夹紧加工件并进行简单的翻转，但存在回转时候会使加工件与输送机表面摩擦的问题，对于底部面积大的加工件来说根本无法实现转动，由于加工件是传送机构传送过来的，而夹臂张开的角度有限，而瓶子之间的间隔有可能不是固定的，如果要保证夹臂夹到加工件必须保证传送机构的输送精度，对传送机构的要求非常高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够使加工件推送后被夹紧，在竖直方向上升后再翻转，同时能够保证在传送机构的输送、停止的精度不精确的情况下夹住加工件的装置。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种推送并翻转加工件的装置，包括推送机构和旋转机构，所述推送机构包括基座、固定在基座上的线性执行器、与线性执行器的输出轴连接的转向器、与转向器连接的推杆以及固定在推杆头部的二维码扫描器；所述旋转机构包括机架、夹紧装置、驱动夹紧装置上升或下降的升降装置以及驱动夹紧装置翻转的翻转装置,所述推杆与夹紧装置在同一条直线上；所述夹紧装置包括固定架、嵌入固定架的两个行程相反的线性执行器、两个分别与对应的线性执行器输出轴连接的夹手；所述升降装置包括固定在机架的线性执行器以及与该线性执行器输出轴连接的升降架；所述翻转装置包括固定在所述升降架上的叶轮式马达以及与叶轮式马达输出轴连接的旋转板，所述旋转板与固定架固定连接。作为优选的实施方案，所述基座在与推杆对应的地方设有滑轨，所述推杆底部设有活动槽，所述滑轨与活动槽滑动配合。作为优选的实施方案，所述转向器包括与所述推送机构的线性执行器的输出轴固定连接的输出杆、与基座转动连接的转轮、与推杆固定连接的支杆以及三者之间的传送带，所述输出杆、转轮、支杆三者之间错开分布，所述传送带绕在输出杆、转轮以及支杆上形成封闭的三角形体。作为优选的实施方案，所述固定架设有夹手活动槽，所述夹手与夹手活动槽滑动配合，所述夹手表面设有两个凸出板。作为优选的实施方案，所述两个凸出板表面都设有多道凹槽。作为优选的实施方案，所述升降架设有一个限制所述叶轮式马达行程的挡板，所述旋转板设有一个凸耳，所述凸耳在左、右旋转时候分别与挡板的左、右端抵接。作为优选的实施方案，所有的所述线性执行器为气动线性执行器或者液压线性执行器，所述叶轮式马达为叶轮式气动马达或者叶轮式液压马达。作为优选的实施方案，所述机架在升降装置的线性执行器的上方设有两个垂直分布的限制块，升降架背后固定一个活动板，所述活动板设置在两个限制块围成的活动空间里。本技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：推送机构通过二维码扫描器对加工件进行扫描，通过扫描发现加工件后通过推杆推进旋转机构中的夹紧装置里，保证旋转机构的夹紧装置能够夹到加工件，升降装置能够在夹紧装置夹紧加工件后升起来，并通过旋转机构对加工件进行旋转，最后夹紧装置的夹手松开并把加工件放到指定位置，从而能够实现对加工件的准确夹紧并翻转后放下，结构简单且简约空间，同时减少了人的劳动强度。附图说明图1是推送并翻转加工件的装置的立体图。图2是推送并翻转加工件的装置的侧视图。图3是旋转机构中的夹紧装置的立体图。图4是旋转机构中的翻转装置与升降架的连接结构图。图5是旋转机构中的升降装置与机架的连接结构图。图6是推送机构中的基座和线性执行器以及转向器连接图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图1以及图2所示的一种推送并翻转加工件的装置，包括推送机构5和旋转机构，所述推送机构5包括基座51、固定在基座51上的线性执行器52、与线性执行器52输出轴连接的转向器53、与转向器53连接的推杆54以及固定在推杆54头部的二维码扫描器9，推送机构5对传送机构7传送过来的加工件进行推送，其原理是，二维码扫描器9对加工件6的二维码进行扫描并识别并给线性执行器52信号，线性执行器52输出轴向上运动，通过转向器53使向上运动变为推杆54水平向前运动并推动加工件6进入旋转机构。所述旋转机构包括机架1、夹紧装置2、驱动夹紧装置2上升或下降的升降装置3、驱动夹紧装置2翻转的翻转装置4，所述推杆54与夹紧装置2在同一条直线上，保证推杆54推送加工件6时候使其进入夹紧装置2；所述夹紧装置2对传送机构7传送过来的加工件6进行夹紧，通过升降装置3使夹紧装置2上升，然后翻转装置4对夹紧装置2翻转同时使加工件6翻转，此时可以对加工件6进行底部的加工。所述夹紧装置2包括固定架21、嵌入固定架21的两个行程相反的线性执行器22、两个分别与对应的线性执行器22的输出轴连接的夹手23，其中，两个行程相反的线性执行器22在相互运动过程中使两个夹手23分离或者靠近，实现两个夹手23对加工件6进行夹紧或放下；所述升降装置3包括固定在机架1的线性执行器31以及与线性执行器31的输出轴连接的升降架32，升降装置3使加工件6升起来以利于翻转装置4对加工件6进行翻转；所述翻转装置4包括固定在所述升降架32上的叶轮式马达41以及与叶轮式马达41的输出轴连接的旋转板42，所述旋转板42与固定架21固定连接，目的是通过叶轮式马达41旋转，旋转板42旋转并带动固定架21旋转，而使夹紧装置2旋转并达到翻转加工件6的目的。当加工件6被翻转后，其贴有二维码的面被转向夹手23内侧，二维码扫描器9扫描不到翻转后的加工件6，故此时的线性执行器52不会动作，防止加工件6被再次推杆54推送进入两个夹手23区域并被重复翻转。为了使推杆54在基座51上直线滑动，所述基座51在与推杆54对应的地方设有滑轨55，所述推杆54底部设有活动槽，所述滑轨55与活动槽滑动配合，在线性执行器52的输出轴上下运动时候，通过转向器53换向，推杆54通过活动槽在滑轨55上滑动并推动加工件6进入夹手23。如图6所示，由于转向器53能够把上下运动转化为水平运动，因此，所述转向器53包括与所述推送机构5的线性执行器52的输出轴固定连接的输出杆56、与基座51转动连接的转轮57、与推杆54固定连接的支杆58以及三者之间的传送带59，所述输出杆56、转轮57、支杆58三者之间错开分布，所述传送带59绕在输出杆56、转轮57以及支杆58上形成封闭的三角形体。当线性执行器52的输出轴上下运动时候，传送带59以转轮57为支点摆动，而对应的支杆58受到传送带59的力而推动推杆54沿着滑轨55水平直线往复运动。如图3所示，由于夹手23直接跟线性执行器22的输出轴连接并通过线性执行器22输出轴承接了加工件的重量，这会产生对线性执行器22输出轴向下的重力使线性执行器22的轴变形，会缩短线性执行器22的使用寿命。为了使夹紧装置2活动自如并能夹持更重的加工件6，所述固定架21设有夹手活动槽24，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推送并翻转加工件的装置，其特征在于:包括推送机构和旋转机构，所述推送机构包括基座、固定在基座上的线性执行器、与线性执行器的输出轴连接的转向器、与转向器连接的推杆以及固定在推杆头部的二维码扫描器；所述旋转机构包括机架、夹紧装置、驱动夹紧装置上升或下降的升降装置以及驱动夹紧装置翻转的翻转装置，所述推杆与夹紧装置在同一条直线上；所述夹紧装置包括固定架、嵌入固定架的两个行程相反的线性执行器、两个分别与对应的线性执行器输出轴连接的夹手；所述升降装置包括固定在机架的线性执行器以及与该线性执行器输出轴连接的升降架；所述翻转装置包括固定在所述升降架上的叶轮式马达以及与叶轮式马达输出轴连接的旋转板，所述旋转板与固定架固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种推送并翻转加工件的装置，其特征在于:包括推送机构和旋转机构，所述推送机构包括基座、固定在基座上的线性执行器、与线性执行器的输出轴连接的转向器、与转向器连接的推杆以及固定在推杆头部的二维码扫描器；所述旋转机构包括机架、夹紧装置、驱动夹紧装置上升或下降的升降装置以及驱动夹紧装置翻转的翻转装置，所述推杆与夹紧装置在同一条直线上；所述夹紧装置包括固定架、嵌入固定架的两个行程相反的线性执行器、两个分别与对应的线性执行器输出轴连接的夹手；所述升降装置包括固定在机架的线性执行器以及与该线性执行器输出轴连接的升降架；所述翻转装置包括固定在所述升降架上的叶轮式马达以及与叶轮式马达输出轴连接的旋转板，所述旋转板与固定架固定连接。2.根据权利要求1所述的推送并翻转加工件的装置，其特征在于：所述基座在与推杆对应的地方设有滑轨，所述推杆底部设有活动槽，所述滑轨与活动槽滑动配合。3.根据权利要求1所述的推送并翻转加工件的装置，其特征在于：所述转向器包括与所述推送机构的线性执行器的输出轴固定连接的输出杆、与基座转动连接的转轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟青，
申请(专利权)人：广州市康超信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44