用于皮带式输送装置的自动纠偏装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，所述自动纠偏装置包括：机架；辊筒，辊筒置于皮带上方，辊筒在皮带运动时能够与皮带产生摩擦力，辊筒的辊轴的一端与机架固定连接；传动机构，传动机构设在机架上，传动机构具有辊轴连接部和皮带连接部，辊轴连接部与辊筒的辊轴的另一端相连以驱动辊轴转动，皮带连接部用于抵接皮带并随皮带的偏移而运动，传动机构适于在皮带连接部运动时，驱动辊轴旋转。根据本申请的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，可以在皮带发生偏移时实现对皮带的自动纠偏。

Automatic rectifying device for belt conveyer

The invention discloses an automatic correction device for belt conveyor, the automatic correction device comprises a frame; the roller, roller placed above the belt, the roller can produce friction with the belt in the belt movement, and roller roller rack is fixedly connected with the transmission mechanism, transmission mechanism; transmission is arranged on the frame. The roller shaft connection mechanism has a connecting portion and a belt roller roller shaft connecting part and the other end is connected with the roller driving roller shaft, belt connecting part for contacting belt and belt with the offset of the movement, the transmission mechanism is suitable for the connection of movement in the belt, a driving roller shaft rotation. According to the automatic deviation device used in the belt conveyer, the automatic deviation of the belt can be realized when the belt is offset.

【技术实现步骤摘要】
用于皮带式输送装置的自动纠偏装置
本申请涉及一种用于皮带式输送装置的自动纠偏装置。
技术介绍
皮带式输送带在实际使用中经常出现跑偏现象。相关技术中，皮带自动纠偏方案主要分机电(液、气)结合式自动纠偏与纯机械式自动纠偏两类。机电(液、气)结合式自动纠偏机构一般需配置位置开关或位置传感器，同时配有电机或液(气)压缸，机构相对复杂，成本较高。纯机械式自动纠偏机构常见的有皮带边缘加滚轮强制限位，特殊结构滚筒防跑偏，V型槽式纠偏机构等。皮带边缘加滚轮强制限位最简单，但会明显降低皮带寿命。特殊结构滚筒一般制作结构相对复杂，成本较高。V型槽式纠偏机构往往需要较大安装空间，不适合空间狭小的皮带输送机构。现有技术，如专利CN200710037579.9中有记载通过在皮带上方设置辊轮，依靠辊轮与皮带之间的摩擦力对皮带进行纠偏的方法，但其是通过将皮带跑偏的距离转化成电信号，然后处理器根据跑偏信号控制纠偏机构，改变纠偏机构与皮带的角度，也即改变纠偏机构与皮带间的摩擦力来进行纠偏。这种控制方式需要复杂的信息反馈系统，可靠性不容易保证。
技术实现思路
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请在于提出一种用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，所述自动纠偏装置具有结构简单、稳定可靠、成本的优点。根据本申请的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，包括：机架；辊筒，所述辊筒的置于皮带上方，所述辊筒在皮带运动时能够与皮带产生摩擦力，所述辊筒的辊轴的一端与所述机架固定连接；传动机构，所述传动机构设在所述机架上，所述传动机构具有辊轴连接部和皮带连接部，所述辊轴连接部与所述辊筒的辊轴的另一端相连以驱动所述辊轴转动，所述皮带连接部用于抵接皮带并随皮带偏移而运动。根据本申请的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，所述辊筒沿皮带的横向方向延伸(即沿皮带的宽度方向设置，此处的宽度方向指与皮带传输方向垂直的方向，此处沿宽度方向设置，可以与宽度方向完全一致，也可与宽度方向成一定夹角)也即沿皮带的左右方向延伸，在皮带前后运动过程中，皮带和辊筒之间能够产生滑动摩擦或滚动摩擦，考虑到皮带的寿命，可优选产生滚动摩擦摩擦的方式。根据本申请的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，通过设置传动机构，在皮带连接部随皮带移动时，驱动辊轴发生旋转，改变辊筒对皮带的摩擦力，由此，可以在皮带发生左右偏移时实现对皮带的自动纠偏。具体的，当皮带连接部设置在皮带运行方向右侧时，所述传动机构适于在所述皮带连接部左移时驱动所述辊轴沿顺时针方向旋转且在所述皮带连接部右移时驱动所述辊轴沿逆时针方向旋转。在一些实施例中，所述传动机构包括：弹性复位件，所述弹性复位件的一端固定在所述机架上且另一端与所述辊轴的所述另一端相连。在一些实施例中，所述皮带连接部为滚轮，所述滚轮相对所述皮带可转动地抵在所述皮带的边沿。在一些实施例中，所述滚轮为一个或沿所述皮带的运行方向间隔布置的至少两个。在一些实施例中，所述传动机构包括：第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述皮带连接部和所述辊轴的所述另一端铰接。在一些实施例中，所述辊轴连接部为滑块，所述滑块沿所述辊轴的轴向可滑动设在所述辊轴上，所述滑块与所述第一连杆铰接；或所述辊轴连接部为铰接在所述第一连杆和所述辊轴的所述另一端之间的连杆。在一些实施例中，所述传动机构还包括：第一导向件，所述第一导向件的至少一部分沿所述皮带偏移方向可移动设在所述机架上，且所述第一导向件与所述第一连杆和所述皮带连接部铰接。在一些实施例中，所述第一导向件为滑块；或所述第一导向件为导向连杆，所述导向连杆的一端与所述机架铰接，且所述导向连杆的另一端与所述第一连杆和所述皮带连接部铰接。在一些实施例中，所述传动机构包括：弹性复位件，所述弹性复位件的一端固定在所述机架上且另一端与所述第一导向件相连。在一些实施例中，所述传动机构还包括：第二导向件，所述第二导向件沿所述皮带的运行方向可移动地设在所述机架上，所述第二导向件分别与所述第一连杆和所述辊轴连接部铰接。在一些实施例中，所述第二导向件为滑块。在一些实施例中，所述传动机构包括：弹性复位件，所述弹性复位件的一端固定在所述机架上且另一端与所述第二导向件相连。在一些实施例中，所述弹性复位件为弹簧。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明图1是根据本申请实施例一的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置的示意图；图2是根据本申请实施例二的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置的示意图；图3是根据本申请实施例三的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置的示意图；图4是根据本申请实施例四的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置的示意图；图5是根据本申请实施例五的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置的示意图；附图标记：自动纠偏机构100，机架1，辊筒2，辊轴21，皮带3，传动机构4，皮带连接部41，辊轴连接部42，弹性复位件43，第一连杆44，第一导向件45，第二导向件46。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。下面参考图1-图5描述根据本申请实施例的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置100，以下描述基本都是针对传动机构设置在皮带传输方向的右侧的情况进行说明的，具体实施时，可根据需要将传动机构设置在皮带传输方向的左侧或其他位置。如图1所示，根据本申请实施例的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置100，包括：机架1、辊筒2和传动机构4。具体地，辊筒2的辊轴21沿左右方向(例如图1中所示的左右方向)延伸，辊筒2抵在皮带3的表面，当皮带3向前行进时，辊筒2适于由皮带3带动时，在辊筒2和皮带3之间产生滑动摩擦力。辊筒2的辊轴21的一端(例如图1中所示的左端)与机架1铰接，辊筒2辊轴21的另一端(例如图1中所示的辊轴21的右端)可在受到外力作用时发生移动，其中，当皮带3发生偏移时，皮带3通过传动机构4带动辊轴21顺时针或逆时针转动。传动机构4设在机架1上，传动机构4具有皮带连接部41和辊轴连接部42，皮带连接部41用于抵接皮带3并随皮带3的偏移而运动(例如图1中所示，皮带连接部在皮带左右偏移时，也跟随皮带3在左右方向运动)，辊轴连接部42与辊筒2的辊轴21的另一端相连以驱动辊轴21转动(沿顺时针或逆时针方向转动)，如图1所示的，当传动机构4设置在皮带3前进方向的右侧时，传动机构4适于在皮带连接部41左移时驱动辊轴21沿顺时针方向旋转，且传动机构4适于在皮带连接部41右移时驱动辊轴21沿逆时针方向(例如图1中所示的箭头指向)旋转。结合图1，当皮带3式输送装置的整个系统处于平衡状态时，皮带3没有左右移动的趋势。当输送装置的平衡被打破时，例如皮带3受到方向向右的力f的作用，使得皮带3有向右移动的趋势。由于皮带3将向右的移动趋势传递给皮带连接部41，皮带连接部41也向右移，此时传动机构的辊轴连接部42驱动辊轴21沿逆时针方向旋转一定角度。此时，辊筒2受到来自皮带3的摩擦力在平行于辊轴21轴向方向且向右的分力会增大，皮带3在该分力的反作用力的作用下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，其特征在于，包括：机架；辊筒，所述辊筒置于皮带上方，所述辊筒在皮带运动时能够与皮带产生摩擦力，所述辊筒的辊轴的一端与所述机架固定连接；传动机构，所述传动机构设在所述机架上，所述传动机构具有辊轴连接部和皮带连接部，所述辊轴连接部与所述辊筒的辊轴的另一端相连以驱动所述辊轴转动，所述皮带连接部用于抵接皮带并随皮带偏移而运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，其特征在于，包括：机架；辊筒，所述辊筒置于皮带上方，所述辊筒在皮带运动时能够与皮带产生摩擦力，所述辊筒的辊轴的一端与所述机架固定连接；传动机构，所述传动机构设在所述机架上，所述传动机构具有辊轴连接部和皮带连接部，所述辊轴连接部与所述辊筒的辊轴的另一端相连以驱动所述辊轴转动，所述皮带连接部用于抵接皮带并随皮带偏移而运动。2.根据权利要求1所述的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，其特征在于，所述传动机构包括：弹性复位件，所述弹性复位件的一端固定在所述机架上且另一端与所述辊轴的所述另一端相连。3.根据权利要求1所述的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，其特征在于，所述皮带连接部为滚轮，所述滚轮相对所述皮带可转动地抵在所述皮带的边沿。4.根据权利要求3所述的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，其特征在于，所述滚轮为一个或沿所述皮带的运行方向间隔布置的至少两个。5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，其特征在于，所述传动机构包括：第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述皮带连接部和所述辊轴的所述另一端铰接。6.根据权利要求5所述的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，其特征在于，所述辊轴连接部为滑块，所述滑块沿所述辊轴的轴向可滑动设在所述辊轴上，所述滑块与所述第一连杆铰接；或所述辊轴连接部为铰接在所述第一连杆和所述辊轴的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡文，王流川，江贤强，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34