一种双重缓冲贴装机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种双重缓冲贴装机构，包括驱动电机、单轴机械手、直线导轨、滑块、连接块、吸嘴固定杆、第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、吸嘴；所述直线导轨沿单轴机械手的长度方向设置，且其上端设置一垂直耳部；所述吸嘴固定杆上部穿过连接块设置，其下端连接吸嘴；所述第一缓冲弹簧嵌套在吸嘴固定杆中部外侧；所述第二缓冲弹簧一端抵接在连接块顶部，另一端抵接在直线导轨垂直耳部的底部；所述驱动电机用于驱动单轴机械手带动直线导轨相对滑块做上下直线运动。本实用新型专利技术双重缓冲能够对需要贴装的产品进行保护，缓解贴装时产生的接触力产生，避免接触过快，接触力过大造成的待贴产品损坏。

A double buffer mounting mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种双重缓冲贴装机构
本技术涉及贴装
，尤其涉及一种双重缓冲贴装机构。
技术介绍
贴装机构是贴标设备的核心部分，广泛应用于电子及手机组装行业。是用来实现高速、高精度地全自动地贴放电子元器件及标签的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。但目前的贴装机构对需要贴装的产品(如：电子元件)产生的接触力没有得到缓解，容易造成产品及贴装机构的损坏。综上可知，所述贴装机构，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双重缓冲贴装机构，双重缓冲能够对需要贴装的产品进行保护，缓解贴装时产生的接触力产生，避免接触过快，接触力过大造成的待贴产品损坏。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种双重缓冲贴装机构，包括驱动电机、单轴机械手、直线导轨、滑块、连接块、吸嘴固定杆、第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、吸嘴；所述直线导轨沿单轴机械手的长度方向设置，且其上端设置一垂直耳部；所述吸嘴固定杆上部穿过连接块设置，其下端连接吸嘴；所述第一缓冲弹簧嵌套在吸嘴固定杆中部外侧；所述第二缓冲弹簧一端抵接在连接块顶部，另一端抵接在直线导轨垂直耳部的底部；所述驱动电机用于驱动单轴机械手带动直线导轨相对滑块做上下直线运动。较佳地，所述连接块的横截面呈T型构造；所述连接块经其T型横端与滑块可拆卸式连接；所述吸嘴固定杆穿过连接块的T型竖端上部，且沿平行于第二缓冲弹簧方向开设。较佳地，所述贴装机构还包括缓冲轴；所述直线导轨的垂直耳部及连接块的T型横端均设置有容纳缓冲轴端部的凹槽；所述缓冲轴两端分别内嵌在直线导轨的垂直耳部凹槽和连接块的T型横端凹槽；所述第二缓冲弹簧嵌套在缓冲轴外侧。较佳地，所述第一缓冲弹簧一端抵接在连接块竖端底部，另一端对应的吸嘴固定杆四周设置凸起部，第一缓冲弹簧另一端抵接在该凸起部上。采用上述方案，本技术的有益效果是：1)双重缓冲，很好地消除过盛下压力，保护产品，保证生产良率，减少生产损失；2)结构简单实用，双重缓冲替代压力传感器，易于控制，降低成本。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的爆炸图；其中，附图标识说明：1—驱动电机，2—单轴机械手，3—直线导轨，4—滑块，5—连接块，6—吸嘴固定杆，7—第一缓冲弹簧，8—第二缓冲弹簧，9—吸嘴，10—缓冲轴。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至2所示，本技术提供一种双重缓冲贴装机构，包括驱动电机1、单轴机械手2、直线导轨3、滑块4、连接块5、吸嘴固定杆6、第一缓冲弹簧7、第二缓冲弹簧8、吸嘴9；所述直线导轨3沿单轴机械手2的长度方向设置，且其上端设置一垂直耳部；所述吸嘴固定杆6上部穿过连接块5设置，其下端连接吸嘴9；所述第一缓冲弹簧7嵌套在吸嘴固定杆6中部外侧；所述第二缓冲弹簧8一端抵接在连接块5顶部，另一端抵接在直线导轨3垂直耳部的底部；所述驱动电机1用于驱动单轴机械手2带动直线导轨3相对滑块4做上下直线运动。其中，所述连接块5的横截面呈T型构造；所述连接块5经其T型横端与滑块4可拆卸式连接；所述吸嘴固定杆6穿过连接块5的T型竖端上部，且沿平行于第二缓冲弹簧8方向开设。所述贴装机构还包括缓冲轴10；所述直线导轨3的垂直耳部及连接块5的T型横端均设置有容纳缓冲轴10端部的凹槽；所述缓冲轴10两端分别内嵌在直线导轨3的垂直耳部凹槽和连接块5的T型横端凹槽；所述第二缓冲弹簧8嵌套在缓冲轴10外侧。所述第一缓冲弹簧7一端抵接在连接块5竖端底部，另一端对应的吸嘴固定杆6四周设置凸起部，第一缓冲弹簧7另一端抵接在该凸起部上。本技术工作原理：本技术在贴装过程中，在驱动电机1的驱动下，单轴机械手2带动直线导轨3向下移动进行贴装动作时，吸嘴固定杆6下端的吸嘴9接触下压到产品之后产生一个向上的回弹力。吸嘴固定杆6与连接块5之间的第一缓冲弹簧7，将产生的回弹力抵消一部分，连接块5与直线导轨3的垂直耳部之间的第二缓冲弹簧8，用以缓解抵消持续上升的回弹力。两次阶梯型缓冲，抵消下压力过盛引起的回弹力，使吸嘴9与产品实现柔性接触，避免产品损伤。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双重缓冲贴装机构，其特征在于，包括驱动电机、单轴机械手、直线导轨、滑块、连接块、吸嘴固定杆、第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、吸嘴；所述直线导轨沿单轴机械手的长度方向设置，且其上端设置一垂直耳部；所述吸嘴固定杆上部穿过连接块设置，其下端连接吸嘴；所述第一缓冲弹簧嵌套在吸嘴固定杆中部外侧；所述第二缓冲弹簧一端抵接在连接块顶部，另一端抵接在直线导轨垂直耳部的底部；所述驱动电机用于驱动单轴机械手带动直线导轨相对滑块做上下直线运动。

【技术特征摘要】
1.一种双重缓冲贴装机构，其特征在于，包括驱动电机、单轴机械手、直线导轨、滑块、连接块、吸嘴固定杆、第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、吸嘴；所述直线导轨沿单轴机械手的长度方向设置，且其上端设置一垂直耳部；所述吸嘴固定杆上部穿过连接块设置，其下端连接吸嘴；所述第一缓冲弹簧嵌套在吸嘴固定杆中部外侧；所述第二缓冲弹簧一端抵接在连接块顶部，另一端抵接在直线导轨垂直耳部的底部；所述驱动电机用于驱动单轴机械手带动直线导轨相对滑块做上下直线运动。2.根据权利要求1所述的双重缓冲贴装机构，其特征在于，所述连接块的横截面呈T型构造；所述连接块经...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈权，王程，
申请(专利权)人：深圳市顺康机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44