一种机器人用抓取机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用抓取机械臂，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧通过锁紧螺钉固定有第一连接块，所述第一连接块的一侧设有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别于第一连接块、第二连接块转动连接，所述第二连接块远离连接杆的一端设有驱动箱，所述驱动箱的内部设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端连接有第一齿轮，所述驱动腔内对称设有两个与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，两个所述第二齿轮上均转动连接有转动杆。该机器人用抓取机械臂抓取范围可调节，增加了抓取范围，且抓取的稳定性高，有效的保证了被抓取物体的安全。

A robotic arm used to grab a robot

The utility model discloses a grasping manipulator robot comprises a robot body, one side of the robot body through a first connecting piece fixed locking screws, one side of the first connecting block is provided with a second connecting piece, the first connecting block and the connecting block second is arranged between the connecting rod, the two ends of the connection bars are respectively to the first connection block and the second connecting block rotationally connected to the second connecting blocks away from one end of the connecting rod is provided with a drive box, the inside of the drive box is provided with a drive chamber, the driving cavity is provided with a drive motor, the drive motor output shaft end is connected with the first gear, the driven cavity is symmetrically provided with second gear two and first gear meshing, two of the second gears are rotated with a rotating rod connection. This robot can adjust the grasping range of grasping manipulator, increase the scope of grabbing, and the stability of grabbing is high, which effectively ensures the safety of the object being grabbed.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用抓取机械臂
本技术涉及机器人生产制造
，尤其涉及一种机器人用抓取机械臂。
技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，机械臂在机器人制造技术方面应用广泛。但是现有机器人用抓取机械臂存在抓取壁的长度有限，不能进行调节，导致抓取范围有限，且抓取的稳定性差，易造成货物脱落，使货物损坏的缺点，这些问题都亟待解决。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中抓取范围有限，抓取的稳定性差的问题，而提出的一种机器人用抓取机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人用抓取机械臂，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧通过锁紧螺钉固定有第一连接块，所述第一连接块的一侧设有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别于第一连接块、第二连接块转动连接，所述第二连接块远离连接杆的一端设有驱动箱，所述驱动箱的内部设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端连接有第一齿轮，所述驱动腔内对称设有两个与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，两个所述第二齿轮上均转动连接有转动杆，两个所述转动杆远离第二齿轮的一端均转动连接有第一连接板，两个所述第一连接板的内部均设有卡槽，所述第一连接板的一侧设有第二连接板，所述第二连接板靠近第一连接板的一侧设有卡块，所述卡块位于卡槽内，所述卡块的外侧均匀分布有多个卡孔，所述卡孔内设有卡杆，所述卡杆上套接有固定螺母，两个所述第二连接板远离第一连接板的一端均转动连接有固定板，两个所述固定板之间设有固定杆。优选地，两个所述固定板的外侧均设有与固定杆对应的螺孔，两个所述螺孔内分别设有方向相反的螺纹，所述固定杆的两端分别贯穿两个螺孔，且固定杆与两个固定板均为螺纹连接。优选地，所述驱动箱的一侧设有伸缩装置，所述伸缩装置远离驱动箱的一端设有吸盘，且伸缩装置采用电动伸缩杆。优选地，所述卡杆的一端贯穿卡块与第一连接板，且卡杆与固定螺母之间螺纹连接。优选地，所述第一连接板与驱动箱之间设有限位杆，所述限位杆的两端分别于第一连接板、驱动箱转动连接。优选地，两个所述固定板相对的一侧均设有橡胶板。本技术中，该机器人用抓取机械臂通过连接杆转动调节抓取的位置，通过驱动电机驱动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动与两个第二齿轮相互啮合，从而带动两个第二齿轮转动，第二齿轮转动，带动转动杆转动，两个转动杆转动带动两个第一连接板相互靠近，同时使两个固定板相互靠近，转动固定杆，使两个定板贴合的更紧，提高抓取固定的稳定性，通过转动松开固定螺母，将卡杆抽离卡孔，将第二连接杆调节至需要的长度，再将卡杆插入卡孔，转动固定螺母限定卡杆的位置，防止卡块松动，改变抓取的长度，增减抓取范围，适用于不同大小的物体的抓取。该机器人用抓取机械臂抓取范围可调节，增加了抓取范围，且抓取的稳定性高，有效的保证了被抓取物体的安全。附图说明图1为本技术提出的一种机器人用抓取机械臂的结构示意图；图2为本技术提出的一种机器人用抓取机械臂的A处结构示意图。图中：1机器人本体、2第一连接块、3连接杆、4第二连接块、5驱动箱、6第二齿轮、7第一齿轮、8第一连接板、9伸缩装置、10转动杆、11限位杆、12第二连接板、13固定板、14固定杆、15卡块、16卡杆、17固定螺母。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种机器人用抓取机械臂，包括机器人本体1，机器人本体1的一侧通过锁紧螺钉固定有第一连接块2，第一连接块2的一侧设有第二连接块4，第一连接块2与第二连接块4之间设有连接杆3，连接杆3的两端分别于第一连接块2、第二连接块4转动连接，连接杆3转动调节抓取的位置，第二连接块4远离连接杆3的一端设有驱动箱5，驱动箱5的内部设有驱动腔，驱动腔内设有驱动电机，驱动电机的输出轴末端连接有第一齿轮7，驱动腔内对称设有两个与第一齿轮7相互啮合的第二齿轮6，两个第二齿轮6上均转动连接有转动杆10，两个转动杆10远离第二齿轮6的一端均转动连接有第一连接板8，驱动电机驱动带动第一齿轮7转动，第一齿轮7转动与两个第二齿轮6相互啮合，从而带动两个第二齿轮6转动，第二齿轮6转动，带动转动杆10转动，两个转动杆10转动带动两个第一连接板8相互靠近，同时使两个固定板13相互靠近，两个第一连接板8的内部均设有卡槽，第一连接板8的一侧设有第二连接板12，第二连接板12靠近第一连接板8的一侧设有卡块15，卡块15位于卡槽内，卡块15的外侧均匀分布有多个卡孔，卡孔内设有卡杆16，卡杆16上套接有固定螺母17，通过转动松开固定螺母17，将卡杆16抽离卡孔，将第二连接杆12调节至需要的长度，再将卡杆16插入卡孔，转动固定螺母17限定卡杆16的位置，防止卡块15松动，改变抓取的长度，增减抓取范围，适用于不同大小的物体的抓取，两个第二连接板12远离第一连接板8的一端均转动连接有固定板13，两个固定板13之间设有固定杆14，转动固定杆14，使两个定板13贴合的更紧，提高抓取固定的稳定性。本技术中，两个固定板13的外侧均设有与固定杆14对应的螺孔，两个螺孔内分别设有方向相反的螺纹，固定杆14的两端分别贯穿两个螺孔，且固定杆14与两个固定板13均为螺纹连接，驱动箱5的一侧设有伸缩装置9，伸缩装置9远离驱动箱5的一端设有吸盘，且伸缩装置9采用电动伸缩杆，抓取时，伸缩装置9伸长，使吸盘与物品相抵，提高抓取的稳定性，卡杆16的一端贯穿卡块15与第一连接板8，且卡杆16与固定螺母17之间螺纹连接，第一连接板8与驱动箱5之间设有限位杆11，防止第一连接板8抓取操作过程中位置偏移，限位杆11的两端分别于第一连接板8、驱动箱5转动连接，两个固定板13相对的一侧均设有橡胶板，增加摩擦力，提高抓取的稳定性。本技术中，该机器人用抓取机械臂通过连接杆3转动调节抓取的位置，通过驱动电机驱动带动第一齿轮7转动，第一齿轮7转动与两个第二齿轮6相互啮合，从而带动两个第二齿轮6转动，第二齿轮6转动，带动转动杆10转动，两个转动杆10转动带动两个第一连接板8相互靠近，同时使两个固定板13相互靠近，转动固定杆14，使两个定板13贴合的更紧，提高抓取固定的稳定性，通过转动松开固定螺母17，将卡杆16抽离卡孔，将第二连接杆12调节至需要的长度，再将卡杆16插入卡孔，转动固定螺母17限定卡杆16的位置，防止卡块15松动，改变抓取的长度，增减抓取范围，适用于不同大小的物体的抓取。该机器人用抓取机械臂抓取范围可调节，增加了抓取范围，且抓取的稳定性高，有效的保证了被抓取物体的安全。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人用抓取机械臂，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的一侧通过锁紧螺钉固定有第一连接块（2），所述第一连接块（2）的一侧设有第二连接块（4），所述第一连接块（2）与第二连接块（4）之间设有连接杆（3），所述连接杆（3）的两端分别于第一连接块（2）、第二连接块（4）转动连接，所述第二连接块（4）远离连接杆（3）的一端设有驱动箱（5），所述驱动箱（5）的内部设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端连接有第一齿轮（7），所述驱动腔内对称设有两个与第一齿轮（7）相互啮合的第二齿轮（6），两个所述第二齿轮（6）上均转动连接有转动杆（10），两个所述转动杆（10）远离第二齿轮（6）的一端均转动连接有第一连接板（8），两个所述第一连接板（8）的内部均设有卡槽，所述第一连接板（8）的一侧设有第二连接板（12），所述第二连接板（12）靠近第一连接板（8）的一侧设有卡块（15），所述卡块（15）位于卡槽内，所述卡块（15）的外侧均匀分布有多个卡孔，所述卡孔内设有卡杆（16），所述卡杆（16）上套接有固定螺母（17），两个所述第二连接板（12）远离第一连接板（8）的一端均转动连接有固定板（13），两个所述固定板（13）之间设有固定杆（14）。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用抓取机械臂，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的一侧通过锁紧螺钉固定有第一连接块（2），所述第一连接块（2）的一侧设有第二连接块（4），所述第一连接块（2）与第二连接块（4）之间设有连接杆（3），所述连接杆（3）的两端分别于第一连接块（2）、第二连接块（4）转动连接，所述第二连接块（4）远离连接杆（3）的一端设有驱动箱（5），所述驱动箱（5）的内部设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端连接有第一齿轮（7），所述驱动腔内对称设有两个与第一齿轮（7）相互啮合的第二齿轮（6），两个所述第二齿轮（6）上均转动连接有转动杆（10），两个所述转动杆（10）远离第二齿轮（6）的一端均转动连接有第一连接板（8），两个所述第一连接板（8）的内部均设有卡槽，所述第一连接板（8）的一侧设有第二连接板（12），所述第二连接板（12）靠近第一连接板（8）的一侧设有卡块（15），所述卡块（15）位于卡槽内，所述卡块（15）的外侧均匀分布有多个卡孔，所述卡孔内设有卡杆（16），所述卡杆（16）上套接有固定螺母（17），两个所述第二连接板（12）远...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵根顺，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32