The utility model relates to the field of automatic equipment technology, in particular to a full automatic micro insert mechanism, the feeding device includes a feeding channel, connected to the feeding channel of the material storage, open in the storage tank, the turnover is arranged under the material storing channel side from the top of the block and driven from the top block on the second driving device, pickup device includes a card trough connected to the first mounting plate, on the first drive device is slidably connected to the first mounting plate second mounting plate, mounting claw and pick up the material arranged on the mounting plate second to pick up the material push device comprises a claw, claw third stable mounting plate, installed in the the third mounting plate and push clamping claw groove design, flip makes material turnover a week to grab the assembly state, to prevent the end of solid materials claw is pushed tightly when the pop-up materials or push askew, push clamping claw and claw with solid push down, complete Assembly, complete automation complete, compact structure, precise one by one feeding turn design, accurate double claw push tight, enhance insert stability, practical.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动微型件插入机构
本技术涉及自动设备
,尤其是指一种全自动微型件插入机构。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。随着科学技术的不断革新,生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动,电子生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用,而在整套自动化生产设备中,料件的装配部分最为关键也是最难设计的,每个厂家都是各不相同,而在微型件装配中更是难以保证合格率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构紧凑,精密的逐个进料翻转设计,精准双爪推紧,增强插入稳固性的全自动微型件插入机构。为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种全自动微型件插入机构,包括机架、安装于机架的送料装置、拾取装置、推紧装置和驱动拾取装置左右滑动的第一驱动装置,所述送料装置包括送料道、连接于送料道的储料道、开设于储料道的翻转槽、装设于储料道下侧面的顶起块和驱动顶起块上下运动的第二驱动装置,所述拾取装置包括连接于第一驱动装置的第一安装板、滑动连接于第一安装板的第二安装板、安装于第二安装板的拾料爪和开设于拾料爪的卡料槽,所述推紧装置包括第三安装板、安装于第三安装板的稳固爪和推紧爪。优选的,所述送料装置设置有储料台,所述储料道与翻转槽均开设于储料台,所述储料台开设有连接于储料道的顶料槽,顶起块活动装设于顶料槽内。优选的,所述储料台的一侧装设有推翻块 ...
【技术保护点】
一种全自动微型件插入机构,包括机架(1)、安装于机架(1)的送料装置(2)、拾取装置(3)、推紧装置(4)和驱动拾取装置(3)左右滑动的第一驱动装置(11),其特征在于:所述送料装置(2)包括送料道(21)、连接于送料道(21)的储料道(22)、开设于储料道(22)的翻转槽(23)、装设于储料道(22)下侧面的顶起块(24)和驱动顶起块(24)上下运动的第二驱动装置(25),所述拾取装置(3)包括连接于第一驱动装置(11)的第一安装板(31)、滑动连接于第一安装板(31)的第二安装板(32)、安装于第二安装板(32)的拾料爪(33)和开设于拾料爪(33)的卡料槽(34),所述推紧装置(4)包括第三安装板(41)、安装于第三安装板(41)的稳固爪(42)和推紧爪(43)。
【技术特征摘要】
1.一种全自动微型件插入机构,包括机架(1)、安装于机架(1)的送料装置(2)、拾取装置(3)、推紧装置(4)和驱动拾取装置(3)左右滑动的第一驱动装置(11),其特征在于:所述送料装置(2)包括送料道(21)、连接于送料道(21)的储料道(22)、开设于储料道(22)的翻转槽(23)、装设于储料道(22)下侧面的顶起块(24)和驱动顶起块(24)上下运动的第二驱动装置(25),所述拾取装置(3)包括连接于第一驱动装置(11)的第一安装板(31)、滑动连接于第一安装板(31)的第二安装板(32)、安装于第二安装板(32)的拾料爪(33)和开设于拾料爪(33)的卡料槽(34),所述推紧装置(4)包括第三安装板(41)、安装于第三安装板(41)的稳固爪(42)和推紧爪(43)。2.根据权利要求1所述的全自动微型件插入机构,其特征在于:所述送料装置(2)设置有储料台(5),所述储料道(22)与翻转槽(23)均开设于储料台(5),所述储料台(5)开设有连接于储料道(22)的顶料槽(51),顶起块(24)活动装设于顶料槽(51)内。3.根据权利要求2所述的全自动微型件插入机构,其特征在于:所述储料台(5)的一侧装设有推翻块(52)和驱动推翻块(52)移动至储料道(22)上侧面的第三驱动装置(53),所述储料台(5)装设有稳固块(54),稳固块(54)设置有延伸至储料道(22)上方的稳固部(55),该稳固部(55)开设有料形槽(56),料形槽(56)与储料道(22)对齐设置。4....
【专利技术属性】
技术研发人员:井本豊,
申请(专利权)人:和林电子深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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