一种翻转运料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及上下料领域，提供一种翻转运料装置，包括机架、用于承载工件的托槽架、用于工件翻转的翻转体、用于驱动所述翻转体翻转的驱动装置；其中，所述托槽架固定于所述机架的上方；所述翻转体上设有可勾住工件的弯钩，所述翻转体远离所述弯钩的一端设有旋转轴，所述翻转体靠近弯钩的一端与所述驱动装置的输出轴呈多关节连接。本实施例翻转运料提供的翻转运料装置，利用托槽架与弯钩实现了钢筋的自动、可靠的翻转，从而实现工件的快速上下料。

A flipping transport device

【技术实现步骤摘要】
一种翻转运料装置
本技术涉上下料领域，尤其涉及一种翻转运料装置。
技术介绍
现有的钢筋螺纹加工方式大多为手工操作，人工将钢筋放入到套丝机进行套丝，由于待加工的钢筋较长，采用手工上下料需要多人操作，极为不便、生产效率低；同时套丝过程中，人工换工位，劳动强度大；转换工位的过程中，需求场地大、占空间，堆放时间长，利用效率低；不利于节约成本，不利于提高效率。在某些行业，采用爪手抓取工件进行上下料操作，但在钢筋加工中，钢筋较长且直径不是很大，爪手需要的数量较多，且抓取的成功率不稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种翻转运料装置，以解决现有上下料效率低的问题。本技术实施例是这样实现的，一种翻转运料装置，包括：机架；用于承载工件的托槽架，所述托槽架固定于所述机架的上方；用于工件翻转的翻转体；用于驱动所述翻转体翻转的驱动装置；其中，所述翻转体上设有可勾住工件的弯钩，所述翻转体远离所述弯钩的一端设有旋转轴，所述翻转体靠近弯钩的一端与所述驱动装置的输出轴呈多关节连接。进一步地，所述托槽架和所述弯钩呈V字型或N字型或Z字型。进一步地，所述托槽架与所述翻转体分别有多个，且分别沿着翻转方向紧邻设置。进一步地，所述托槽架与所述翻转体分别有多个，且分别沿着旋转轴的轴心方向间隔设置。进一步地，所述驱动装置为气缸。进一步地，所述托槽架和所述翻转体并列设置，钢筋分别同时位于所述托槽架的承载面和所述弯钩内表面上方。进一步地，所述翻转体远离所述弯钩一端的长度大于或等于所述托槽架与所述旋转轴在翻转面上的垂直长度。进一步地，在翻转到最大程度时，所述翻转体与工件接触的表面与所述托槽架的承载工件的表面在同一平面。本技术提供了翻转运料装置，利用托槽架与弯钩实现了钢筋的自动、可靠的翻转，从而实现工件的快速上下料。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的翻转运料装置的侧视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术实施例提供一种翻转运料装置100，包括机架110、用于承载工件的托槽架120、用于工件翻转的翻转体130、用于驱动所述翻转体130翻转的驱动装置140；其中，所述托槽架120固定于所述机架110的上方；所述翻转体130上设有可勾住工件的弯钩131，所述翻转体130远离所述弯钩131的一端设有旋转轴132，所述翻转体130靠近弯钩131的一端与所述驱动装置140的输出轴呈多关节连接。本实施例的翻转运料装置100使用方便，利用托槽架120与翻转体130实现了钢筋的自动、可靠的翻转，从而实现工件的快速上下料。所述工件具体在本实施例中为钢筋。所述驱动装置140为气缸。所述气缸设置在所述机架110的内部，其伸缩方向为竖直方向。由于气缸与所述弯钩131呈关节连接，当气缸伸缩时，可驱使所述弯钩131勾住钢筋，并将其以旋转轴132为中心进行翻转，实现钢筋的工位转换。在其他实施例中，所述弯钩131也可以用其他爪手或夹子等结构替换。进一步地，所述翻转体130远离所述弯钩131一端的长度大于或等于所述托槽架120与所述旋转轴132在翻转面上的垂直长度，使得所述翻转体130翻转时，所述钢筋能够顺着弯钩131直接滚动到所述托槽架120上。进一步地，在翻转到最大程度时，所述翻转体130与工件接触的表面与所述托槽架120的承载工件的表面在同一平面。本实施例中，所述弯钩131呈L结构，L结构的短边1311用于钩住工件，旋转轴132设置在长边1312一端，所述弯钩131在以旋转轴132旋转时，长边1312的端部与所述托槽架120的承载面接触，使得工件能在受到支撑的情况下顺利的翻转到托槽架120上。在其中一个实施例中，所述托槽架120与所述翻转体130分别有多个，且分别沿着翻转方向紧邻设置，实现了多工位的加工转料。在其中一个实施例中，所述托槽架120与所述翻转体130分别有多个，且分别沿着旋转轴132的轴心方向间隔设置，实现长度较长的工件的翻转。进一步地，多个翻转体130中的一个为主动翻转体，其余的为从动翻转体。所述气缸与所述主动翻转体连接，多个所述弯钩131与同一个所述旋转轴132固定连接，所述托架槽120上设有供所述旋转轴132穿过的通孔(图为示)，当所述气缸驱动所述弯钩131时，主动翻转体带动从动翻转体一起翻转。进一步地，所述托槽架120和所述翻转体130并列设置，所述钢筋分别同时位于所述托槽架120的承载面和所述翻转体130中弯钩131内表面上方。在其他实施例中，所述托槽架120和所述翻转体130分别呈V字型或N字型或Z字型。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本技术由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转运料装置，其特征在于，包括：机架；用于承载工件的托槽架，所述托槽架固定于所述机架的上方；用于工件翻转的翻转体；用于驱动所述翻转体翻转的驱动装置；其中，所述翻转体上设有可勾住工件的弯钩，所述翻转体远离所述弯钩的一端设有旋转轴，所述翻转体靠近弯钩的一端与所述驱动装置的输出轴呈多关节连接。

【技术特征摘要】
1.一种翻转运料装置，其特征在于，包括：机架；用于承载工件的托槽架，所述托槽架固定于所述机架的上方；用于工件翻转的翻转体；用于驱动所述翻转体翻转的驱动装置；其中，所述翻转体上设有可勾住工件的弯钩，所述翻转体远离所述弯钩的一端设有旋转轴，所述翻转体靠近弯钩的一端与所述驱动装置的输出轴呈多关节连接。2.如权利要求1所述的翻转运料装置，其特征在于，所述托槽架和所述弯钩呈V字型或N字型或Z字型。3.如权利要求2所述的翻转运料装置，其特征在于，所述托槽架与所述翻转体分别有多个，且分别沿着翻转方向紧邻设置。4.如权利要求2所述的翻转运料装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春礼，邹培明，张法强，
申请(专利权)人：深圳市康振机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44