一种自动移液机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动移液机，其包括机体及设在机体上的移动基座；工作台，其设在机体上，工作台上设有多个样品处理区；承载机构，其包括载板及设置在载板上的驱动杆，载板设置在移动基座上；多针移液系统，其包括若干移液针、及用于调节若干移液针位置及间距的调节机构、固定架、传感器单元，固定架通过驱动杆可升降地连接载板。本实用新型专利技术结构简单，配合精度高，传动过程稳定且没有噪音；移液效率高，操作方便且安全；自动化程度高，对温度控制精确，反应灵敏。

An automatic pipette

The utility model provides an automatic moving liquid machine, which comprises a machine body and a movable base body; the worktable is arranged on a working table, which is provided with a plurality of sample processing zone; loading mechanism, comprising a carrier plate and arranged on the carrier plate on the drive rod loading plate is arranged on the mobile base; multi needle pipetting system, which comprises a plurality of pipetting needle, and used to adjust some pipetting needle position and spacing adjusting mechanism, a fixed frame, a sensor unit holder through a drive rod lifting connection board. The utility model has the advantages of simple structure, high matching accuracy, stable transmission process and no noise, high liquid transfer efficiency, convenient operation and safety, high automation degree, precise temperature control and sensitive reaction.

【技术实现步骤摘要】
一种自动移液机
本技术涉及一种自动移液机。
技术介绍
采样、移液仪器广泛应用于生化、分子、细胞等生物学实验，其主要功能是将一定体积的液体进行采集并转移。多针移液系统是全自动液体处理工作站的核心机构之一，用于实现液体在标准液体容器之间输送、抽提、转移等动作。在现代全自动液体处理工作站的使用中，最常用的标准液体容器是例如8孔板、96孔板、384孔板等标准液体容器。其中，实验室常用的96孔板、384孔板等标准液体容器相邻孔间距最小为4.5mm，容积约20-100微升，单列分布8-16个孔。因此，自动液体处理工作站，特别是其中的移液机构，需要在很小的空间范围内，高精度和高重复性地实现多个，例如八个移液通道的同时或分别的移液动作。在现有广泛使用的采样、移液仪器中，按照通道类型划分：有多通道的，有单通道的；按照采样、移液的动力形式划分：有人工手动的，也有电子电动的。中国专利201310015079.0公布了一种多针移液系统，具有移液机构支架，数个移液机构，转轴和等距分离机构，其中移液机构包括移动基座，移动基座上具有用于与转轴配合的开孔，垂直装配于移动基座的齿条，齿条可相对移动基座上下移动，固定在齿条背面的直线导轨，与齿条形成齿轮副的齿轮，齿轮通过齿轮副驱动齿条相对移动基座上下移动；和安装在齿条下端的移液头。中国专利201310617578.7公开了一种多通道移液器，包括多针移液系统和移液针间距的调节装置，多针移液系统包括移液驱动元件和移液针，移液驱动元件包括移液直线电机、推动顶板、顶杆导向杆；移液直线电机固定在装置最上面的电机支撑板上，推动顶板中间设有圆形槽，两边设有导向螺纹孔，底部设有矩形槽，宽度略大于移液活塞的直径，移液针包括移液活塞，活塞盖，弹簧，移液针筒，枪尖适配头；第一弹簧嵌套在移液活塞上，移液活塞和弹簧位于移液针筒的圆形内腔中。中国专利201310298613.3公开了一种高效的磁珠法提取生物活性物质的自动化仪器，其包括:外壳，工作台，磁针和磁针移动机构，套管和套管移动机构和振动机构，支架，沿X轴和Y轴方向移动的定位机构，振动机构能够产生振动使得套管移动机构进行上下振动，其中，磁针能够竖直插入和脱离套管，套管能够竖直插入和脱离样品处理区，振动机构包括杠杆臂，可动支点和转动机构，其设置使得振动的振幅大小不论如何变化，其振幅的最低点不变。上述方式的缺陷在于，结构复杂，配合精度差，移液效率低；传动过程产生较大的噪音，振动明显，灵活度低。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术提供了一种自动移液机，其结构简单，生产和组装过程简单；在工作过程中振动弱、噪音低、移液效率高；能够同时实现分液、移液；自动化程度高。为了实现上述目的，本技术提供了一种自动移液机，其包括：机体，及设在机体上的移动基座；工作台，其设在机体上，工作台上设有多个样品处理区；承载机构，其包括载板及设置在载板上的驱动杆，载板设置在移动基座上；多针移液系统，其包括若干移液针、及用于调节若干移液针位置及间距的调节机构、固定架、传感器单元，固定架通过驱动杆可升降地连接载板。本技术中，多针移液系统中的移液针可以在多个样品处理区之间进行切换，在多个样品处理区中进行移液；其中，移液针可以进行水平移动、多级升降动作，实现对移液针的精确定位。调节机构对移液针的位置及移液针之间的距离进行调节。根据本技术的另一种具体实施方式，调节机构包括调节电机、调节组件、及用于驱动调节组件动作的传动件，移液针设在调节组件上。其中，电机为伺服电机，通过伺服电机实现对调节组件的精确定位。根据本技术的另一种具体实施方式，移液针数目为4-16个，传动件为滑轨，调节组件可滑动地设在滑轨上，其包括多个调节件，调节件的数目与移液针的数目相同；相邻调节件之间设有弹簧，移液针设在调节件上。优选的，移液针数目为8个。相连的调节件之间通过弹簧连接，弹簧两端的连接件受力相同，保证了多个调节件之间的平衡，且间距一致。其中，弹簧的回复力可以驱动调节件在滑轨上滑动。根据本技术的另一种具体实施方式，调节组件包括若干第一调节件、若干第二调节件，第一调节件与第二调节件间隔设置。第一调节件与第二调节件之间通过弹簧连接，相互配合，方便安装。根据本技术的另一种具体实施方式，每一调节件上设有限位槽及对应限位槽的限位块。相邻的调节件上均设有凹槽，弹簧设置在凹槽中，相邻调节件的限位槽和限位块相对应，实现对调节件的限位与间距调节。根据本技术的另一种具体实施方式，移液针包括固定件、连接固定件上的针头、对应针头设在固定件上的活塞杆，针头上设有针套。在活塞杆与固定件连接的地方设有密封圈。根据本技术的另一种具体实施方式，多针移液系统上还设有脱针套机构，脱针套机构包括驱动电机、挡板、挡板上设有限制针套穿过的凹槽，针头从凹槽中穿过。根据本技术的另一种具体实施方式，自动移液机还包括磁控模组，磁控模组对应工作台设置在机体上。磁控模组上设有用于放置盛有磁珠的盘架的承载台，其上设有磁架；用于对磁珠进行吸附至试管盘的壁上，承载台设有升降机构，通过上升、下降来调整磁架与盘架的距离，进而改变磁力的大小。根据本技术的另一种具体实施方式，自动移液机还包括用于调节机体温度的温控模组，温控模组包括风冷单元、水冷单元。由于移液机的工作环境需要特定的环境，通过设置双级冷却单元，对自动移液机内部进行冷却，保证自动移液机中始终保持设定的温度范围之内。本方案中，在水冷部分另设有风冷单元，用来冷却水冷循环中的水。在风冷单元中，采用散热片进行导热，内部设有温度传感器，外部设有调控装置，实时对自动移液机的温度进行调控。根据本技术的另一种具体实施方式，自动移液机上设有用于移液针移液的驱动机构，其包括驱动电机、传动板、驱动电机设在固定架上，通过驱动电机驱动传动板，进一步带动移液针的活塞杆进行上下动作，完成吸液和将吸液针中的试剂排出。在本技术的上述自动移液机中进一步包括单针移液系统，其包括支撑板、单针移液针、丝杆滑块机构，支撑板连接驱动杆，通过丝杆滑块机构调节单针移液针的位置。本技术中，通过单针移液系统将需要进行混合的试剂按照一定的比例进行混合，排列在试管架上，然后通过多针移液系统自动将混合后的试剂进行移液至其它盘架中。其功能多样，自动化程度高，操作简单。本技术中，传感器单元包括检测移液针位置的位置传感器、检测移液针中活塞杆位置的状态传感器。通过传感器及伺服电机(或者步进电机)，实现对移液针各个位置、状态的精确定位。本技术中，在固定架上设有单针移液系统、多针移液系统，两个系统相互协同工作，其中在单针移液系统中，单针移液针容积较大，可进行混液操作，将按照一定比例混合的试剂通过多针移液系统进行分液处理，移至不同的盘架上，完成移液操作。本技术中，自动移液机设有操作界面，包括自动操作和手动操作等多种模式，可根据自己的需要进行选择。操作界面上设有报警指示，实时显示出设备的运行状态及故障状态。本技术的有益之处在于：1、结构简单，配合精度高，传动过程稳定且没有噪音；2、移液效率高，操作方便且安全；3、自动化程度高，对温度控制精确，反应灵敏。下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。附图说明图1是实施例1的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动移液机，其特征在于，所述自动移液机包括：机体，及设在所述机体上的移动基座；工作台，其设在所述机体上，所述工作台上设有多个样品处理区；承载机构，其包括载板及设置在所述载板上的驱动杆，所述载板设置在所述移动基座上；多针移液系统，其包括若干移液针、及用于调节若干所述移液针位置及间距的调节机构、固定架、传感器单元，所述固定架通过所述驱动杆可升降地连接所述载板。

【技术特征摘要】
1.一种自动移液机，其特征在于，所述自动移液机包括：机体，及设在所述机体上的移动基座；工作台，其设在所述机体上，所述工作台上设有多个样品处理区；承载机构，其包括载板及设置在所述载板上的驱动杆，所述载板设置在所述移动基座上；多针移液系统，其包括若干移液针、及用于调节若干所述移液针位置及间距的调节机构、固定架、传感器单元，所述固定架通过所述驱动杆可升降地连接所述载板。2.如权利要求1所述的自动移液机，其特征在于，所述调节机构包括：调节电机、调节组件、及用于驱动所述调节组件动作的传动件，所述移液针设在所述调节组件上。3.如权利要求2所述的自动移液机，其特征在于，所述移液针数目为4-16个，所述传动件为滑轨，所述调节组件可滑动地设在所述滑轨上，其包括多个调节件，所述调节件的数目与所述移液针的数目相同；相邻所述调节件之间设有弹簧，所述移液针设在所述调节件上。4.如权利要求3所述的自动移液机，其特征在于，所述调节组件包括若干第一调节件、若干第二调节件，所述第一调节件与所述第二调节件间隔设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建校，
申请(专利权)人：广州市拓牌倍普电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44