一种高速公路隧道事故判断系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种高速公路隧道事故判断系统及方法，所述系统包括置于隧道入口处的第一检测装置和第一摄像装置、置于隧道出口处的第二检测装置和第二摄像装置、微处理器和中心控制器；所述中心控制器和所述第一检测装置、第一摄像装置、所述第二检测装置、第二摄像装置和微处理器相互通信；所述微处理器内设时间常数。本发明专利技术通过微处理器的计时时长和时间常数比较判断车辆是否滞留在隧道中，并通过第一摄像装置和第二摄像装置判断出滞留车辆信息，实现隧道事故判断及事故车辆的确定。

An accident judgement system and method for highway tunnel

The invention provides a highway tunnel accident judging system and method, the system includes a tunnel entrance first detection device and the first imaging device, detection means second and second in the tunnel at the outlet of the imaging device, a microprocessor and center controller; the central controller and the first detection device, imaging device, the first second of the second detection device, imaging device and microprocessor communication; the microprocessor within the time constant. The invention determines whether the vehicle is stuck in the tunnel by comparing the timing time and the time constant of the microprocessor, and determines the detention vehicle information through the first camera device and the second camera device, so as to realize the tunnel accident judgement and the determination of the accident vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路隧道事故判断系统及方法
本专利技术涉及交通安全领域，尤其涉及一种高速公路隧道事故判断系统及方法。
技术介绍
现代社会为了提高车辆流通效率和节约时间，常常会在山体中开挖隧道，车辆在隧道中通行，为人们提供了极大的方便。隧道一般都是挖成两车道的，较之隧道外道路车道减少，导致隧道内部车流量相对较大，且隧道内灯光与隧道外存在较大差异，以上种种原因导致隧道行车过程中，发生相撞、刮擦等等交通事故的概率更高。因为隧道的特殊性，隧道内事故救援效率低下，一旦隧道内发生事故，造成的伤亡和损失更加惨重。同时，由于外界车辆往往不能第一时间获知隧道路况信息，且隧道信号差，一旦隧道内发生事故很难断定事故车辆数量及事故伤亡情况。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种高速公路隧道事故判断系统及方法，通过车辆在隧道内部行驶时间长度的判断来评估车辆是否发生事故，具有低成本、高效率的优点，其具体采用的技术方案如下：一种高速公路隧道事故判断系统，包括置于隧道入口处的第一检测装置和第一摄像装置、置于隧道出口处的第二检测装置和第二摄像装置、微处理器和中心控制器；所述微处理器内设时间常数；所述中心控制器和所述第一检测装置、第一摄像装置、所述第二检测装置、第二摄像装置和微处理器相互通信；当所述第一检测装置检测到车辆时，所述第一摄像装置、微处理器工作，所述第一摄像装置用于记录该车辆的身份信息；当所述第二检测装置检测到车辆时，所述第二摄像装置工作，若在所述时间常数内，所述第二摄像装置检测到相应车辆的身份信息，则系统判断该车辆在隧道中正常通行，系统对该车辆的时钟参数和身份信息进行清除；若在所述时间常数内，所述第二摄像装置未检测到相应车辆的身份信息，则系统判断该车辆在隧道中异常行驶；中心控制器记录该车辆的身份信息，并使滞留车辆数加1。优选的，所述中心控制器置于隧道外，且集成通信单元，所述中心控制器通过所述通信单元与高速公路管理中心进行通信；所述高速公路隧道事故判断系统还包括置于隧道内的扩音系统；当检测到车辆在隧道中异常行驶时，中心控制器控制所述扩音系统发出寻找该车辆的信息。优选的，所述高速公路隧道事故判断系统还包括高速计费卡，所述高速计费卡具有无线通信单元和信号采集单元，所述信号采集单元用于获取异常行驶的车辆状态信息，并通过所述无线通信单元发送至所述中心控制器。优选的，所述信号采集单元包括正常、轻微事故、严重事故、紧急呼救中的一种或多种事故等级选择按钮。优选的，所述信号采集单元包括语音通话单元。优选的，所述第一检测装置11和第二检测装置包括地磁传感器或压力传感器。优选的，所述时间常数为，车辆以隧道限速值通过所述隧道所需时间的(1.5-3)倍。优选的，还包括事故提示装置，所述事故提示装置置于所述隧道入口前方，用于提示隧道事故，防止车辆继续驶入隧道造成二次事故。优选的，所述事故提示装置包括激光投影单元、气候检测单元、红外感应单元，投影控制单元；所述激光投影单元的影像信息投影在隧道入口前方道路上；所述气候检测单元用于检测能见度或湿度信息；所述投影控制单元根据所述能见度或湿度信息控制所述激光投影单元的投影亮度、投影距离或投影角度；所述红外感感应单元用于检测车辆位置，所述投影控制单元根据所述车辆位置进行投影。优选的，所述投影控制单元包括电机驱动控制单元，所述电机驱动控制单元用于控制所述投影距离或投影角度。一种高速公路隧道事故判断方法，包括以下步骤：检测是否有车辆欲驶入隧道；当检测到有车辆欲驶入隧道时，控制第一摄像装置工作；所述第一摄像装置记录车辆识别号，同时计时器开始计时；检测是否有车辆欲驶离隧道；当检测到有车辆欲驶离隧道时，控制第二摄像装置工作；所述第二摄像装置识别车辆识别号；判断时间常数内，所述第二摄像装置识别的车辆识别号与所述第一摄像装置记录的车辆识别号是否相同；若相同，则判断所述车辆在隧道内正常行驶，清除所述车辆对应的时间和车辆识别号数据；如果在所述时间常数内，所述第二摄像装置识别不到所述第一摄像装置记录的车辆识别号时，所述第一摄像装置记录的车辆识别号对应的车辆为事故车辆，此时控制车辆滞留数加1。优选的，所述时间常数为，车辆以隧道限速值通过所述隧道所需时间的(1.5-3)倍。与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：本专利技术提供的高速公路隧道事故判断系统，通过微处理器进行车辆行驶时间的判断，通过第一、第二摄像装置进行车辆身份信息识别，通过中心控制器实现与高速公路管理中心的连接，即使司机在没有手机或其他通讯设备的情况下，也能实现隧道事故的上报，从而有效定位隧道事故位置，及事故车辆，大大提高了隧道救援效率。附图说明图1是一种高速公路隧道事故判断系统的框图；图2是一种高速公路隧道事故判断系统的安装示意图。图3是一种事故提示装置的简单示意图。具体实施方式下面结合附图，通过具体实施例，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述。请参考图1，一种高速公路隧道事故判断系统，包括中央控制器10，第一检测装置11、第一摄像装置12、微处理器13、第二检测装置14和第二摄像装置15；中心控制器10和所述第一检测装置11、第一摄像装置12、微处理器13、第二检测装置14、第二摄像装置15相互通信；如图2所示，箭头方向表示车辆行驶方向，第一检测装置11置于隧道入口A处，第一摄像装置12置于隧道入口B处，B在A的后方，当第一检测装置11检测到有车辆欲驶入隧道时，第一摄像装置12开始工作，拍摄记录该车辆的身份信息，比如车牌号。第二检测装置14置于隧道出口C处，第二摄像装置15置于隧道出口D处，D在C的后方，当第二检测装置14检测到有车辆欲驶离隧道时，第二摄像装置15开始工作，拍摄识别该车辆的身份信息，比如车牌号。所述微处理器13内设时间常数。在一个实施例中，假设该隧道限速100km/h，隧道长2km，则车辆通过隧道最短使用时间为72秒，则在第二微处理器中设置的时间常数为大于72秒的时间值，本实施例中，考虑到不同车辆的行驶速度不同、路况不同，可以设定时间常数T＝72s*(1.5-3)倍＝(112.5-216)s，为了方便说明，取时间常数T＝200秒。当第一检测装置11检测到车辆时，将对应的反馈信号发送至中央控制器10，中央控制器接收到反馈信号后控制第一摄像装置12、微处理器13工作，第一摄像装置12拍摄记录该车辆的身份信息。当所述第二检测装置14检测到车辆时，所述第二摄像装置15开始工作，若在所述微处理器13内设时间常数内，所述第二摄像装置15检测到相应车辆的身份信息，则系统判断该车辆在隧道中正常通行，系统对该车辆的时钟参数和身份信息进行清除；释放存储空间，以便对后来车辆身份信息的存储、判断。优选的，所述系统能存储多个身份信息。若在所述微处理器13内设时间常数内，所述第二摄像装置15未检测到相应车辆的身份信息，则系统判断该车辆在隧道中异常行驶；中心控制器记录该车辆的身份信息，并使滞留车辆数加1。因为隧道内是禁止停车的，一旦有滞留车辆，发生事故的概率极大，以此判断发生事故。在上述实施例中，假设在200s内，第二摄像装置15未检测到对应车辆驶离隧道，则中央控制器10判断该车辆滞留在隧道中。在实际使用过程中，所述第一检测装置11为和第二检测装置14包括常规的检测传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速公路隧道事故判断系统，其特征在于，包括置于隧道入口处的第一检测装置和第一摄像装置、置于隧道出口处的第二检测装置和第二摄像装置、微处理器和中心控制器；所述微处理器内设时间常数；所述中心控制器和所述第一检测装置、第一摄像装置、所述第二检测装置、第二摄像装置和微处理器相互通信；当所述第一检测装置检测到车辆时，所述第一摄像装置、微处理器工作，所述第一摄像装置用于记录该车辆的身份信息；当所述第二检测装置检测到车辆时，所述第二摄像装置工作，若在所述时间常数内，所述第二摄像装置检测到相应车辆的身份信息，则系统判断该车辆在隧道中正常通行，系统对该车辆的时钟参数和身份信息进行清除；若在所述时间常数内，所述第二摄像装置未检测到相应车辆的身份信息，则系统判断该车辆在隧道中异常行驶；中心控制器记录该车辆的身份信息，并使滞留车辆数加1。

【技术特征摘要】
1.一种高速公路隧道事故判断系统，其特征在于，包括置于隧道入口处的第一检测装置和第一摄像装置、置于隧道出口处的第二检测装置和第二摄像装置、微处理器和中心控制器；所述微处理器内设时间常数；所述中心控制器和所述第一检测装置、第一摄像装置、所述第二检测装置、第二摄像装置和微处理器相互通信；当所述第一检测装置检测到车辆时，所述第一摄像装置、微处理器工作，所述第一摄像装置用于记录该车辆的身份信息；当所述第二检测装置检测到车辆时，所述第二摄像装置工作，若在所述时间常数内，所述第二摄像装置检测到相应车辆的身份信息，则系统判断该车辆在隧道中正常通行，系统对该车辆的时钟参数和身份信息进行清除；若在所述时间常数内，所述第二摄像装置未检测到相应车辆的身份信息，则系统判断该车辆在隧道中异常行驶；中心控制器记录该车辆的身份信息，并使滞留车辆数加1。2.如权利要求1所述的一种高速公路隧道事故判断系统，其特征在于，所述中心控制器置于隧道外，且集成通信单元，所述中心控制器通过所述通信单元与高速公路管理中心进行通信；所述高速公路隧道事故判断系统还包括置于隧道内的扩音系统；当检测到车辆在隧道中异常行驶时，中心控制器控制所述扩音系统发出寻找该车辆的信息；所述高速公路隧道事故判断系统还包括高速计费卡，所述高速计费卡具有无线通信单元和信号采集单元，所述信号采集单元用于获取异常行驶的车辆状态信息，并通过所述无线通信单元发送至所述中心控制器。3.如权利要求2所述的一种高速公路隧道事故判断系统，其特征在于，所述信号采集单元包括正常、轻微事故、严重事故、紧急呼救中的一种或多种事故等级选择按钮；或者，所述信号采集单元包括语音通话单元。4.如权利要求1所述的一种高速公路隧道事故判断系统，其特征在于，所述第一检测装置和第二检测装置包括地磁传感器或压力传感器。5.如权利要求1所述的一种高速公路隧道事故判断系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓华，
申请(专利权)人：胡晓华，
类型：发明
国别省市：浙江,33