一种盒装的框架自动输送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种盒装的框架自动输送机构，包括框架盒和导向架，所述框架盒两端设有开口且框架盒内设有多层框架层，所述导向架与机架固定，用于引导框架盒下落，所述导向架的下方设有可升降的支撑架，所述支撑架用于支撑框架盒，所述导向架的下端且位于框架盒一侧的开口处设有推送机构，所述推送机构用于把框架盒内的框架推出。本发明专利技术容易操作，减少劳动强度，解决了贴有元器件的框架堆积不稳，不能准确输送框架的问题，提高了加工的精度和生产效率。

A boxed frame automatic conveying mechanism

The invention discloses an automatic conveying mechanism of frame box, including the box frame and the guide frame, both ends of the box frame is provided with an opening and frame box is provided with a multilayer frame layer, the guide frame and the frame is fixed, for lead frame box whereabouts, the guide frame is arranged below the supporting frame can be lifted, the the supporting frame for supporting frame box, opening at the lower end of said guide frame and at the side of the box frame is provided with a push mechanism, the push push mechanism for frame box. The invention is easy to operate and reduce labor intensity. It solves the problem that frame stacking is unstable and can not transport the frame accurately, which improves the machining accuracy and production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种盒装的框架自动输送机构
本专利技术涉及贴片
，特别是涉及一种贴片机的盒装的框架自动输送机构。
技术介绍
贴片机，是电子行业贴片元件贴装的一种专用设备，又称表面贴装系统，利用控制系统驱动贴装头运动，通过贴装头吸嘴从供料器拾取元件，并贴装到电路板的对应焊盘位置上，最终实现电路板元件的自动贴装。电路板上有不同种类的元器件，不同的元器件所采用的贴片工艺会有所不同，往往需要把前一道工艺完成后，再把框架运送到下一道工艺的地方进行贴片。传统的贴片机的送料主要是把前一道工艺贴好的物料通过人工或自动的方式送到下一工艺的贴片区，由于框架上贴有元器件，把框架堆叠起来会存在叠放不稳，同时在推送过程中框架上的元器件会互相缠绕，框架之间会互相拉扯，不能保证将框架准确地送到下一步操作的贴片区，因此需要一种能保证把框架堆放后能平稳放置且还能准确输送框架的输送机构。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种盒装的框架自动输送机构，该装置不仅保证框架叠放推送时能平稳放置，而且还能将框架精准地推送到贴片区，提高了生产效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盒装的框架自动输送机构，包括框架盒和导向架，所述框架盒两端设有开口且框架盒内设有多层框架层，所述导向架与机架固定，用于引导框架盒下落，所述导向架的下方设有可升降的支撑架，所述支撑架用于支撑框架盒，所述导向架的下端且位于框架盒一侧的开口处设有推送机构，所述推送机构用于把框架盒内的框架推出。通过上述方案：把框架装到框架盒中的框架层，在框架层中的框架是互相平行且互不接触的，能够保证框架独立推送，不会损坏贴好的元器件，再把装好的框架盒沿着导向架下落到可升降的支撑架上，支撑架把框架盒中的最下层的框架运动到与推送机构处于同一水平面后，支撑架停止运动，由推送机构把框架盒中的最下层框架推送到贴片区，推送机构返回后，支撑架往下运动一层，推送机构再把处于同一水平面的框架推送到贴片区，依次循环。这样的装置减少了劳动强度，节约了生产时间，解决了带元器件的框架堆放不稳的问题，提高了生产效率。作为优选方案，所述导向架包括一对平行设置的安装板，所述安装板与机架固定，所述每块安装板内侧面上设有互相平行的第一导向条和第二导向条，所述第一导向条、第二导向条和安装板板之间形成导向槽。通过上述方案，安装板是为了能够对第一导向条和第二导向条进行固定，并且安装板与第一导向条、第二导向条之间形成的导向槽，便于框架盒的放入。作为优选方案：所述第一导向条的上端带有导向角。通过上述方案：把框架装到框架盒中的框架层，装好后让框架沿着导向结构进行下落，第一导向条上端的导向角是为了方便框架盒能更方便地放进到导向槽内。作为优选方案，所述第一导向条上端的高度高于第二导向条。通过上述方案，由于框架盒是由高往下放到导向槽内，由重力作用下落到支撑架上的，第一导向条上端的高度高于第二导向条的高度是为了便于操作员能更好地看清导向槽的位置，便于操作。作为优选方案，所述支撑架包括支撑条、滑轨和链条，所述支撑条为L型，所述滑轨固定在机架上，所述滑轨方向朝向框架盒高度方向，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块由链条驱动，所述支撑条固定连接于所述滑块上。通过上述方案：框架盒下落到支撑架上，由于支撑条呈L型，能更好地平稳放置框架箱，支撑条固定连接在滑块上，滑块在链条的驱动下带动支撑条向下运动，从而使框架盒中的框架层运动到与推送机构处于同一水平的位置，便于推送机构对框架进行推送，减少了人工操作，提高了生产效率。作为优选方案，所述推送机构包括导轨、滑行座、推杆和电机，所述导轨设置在导向架下方并位于导向架外侧且其朝向导向架的对侧，所述导轨与机架固定，所述滑行座与导轨滑动连接，所述电机用于驱动滑行座，所述推杆的一端与滑行座连接且推杆平行与所述导轨，所述推杆的运动路径穿过所述框架盒。作为优选方案，还包括压紧机构，所述压紧机构设置在导向条的下端，所述压紧机构由弹性片和滚轮构成，所述弹性片的一端与第二导向条连接，另一端与滚轮连接，所述滚轮的圆周面与框架盒接触。通过上述方案：当框架盒放入到导向槽内，框架盒在重力作用下落到支撑架上，框架盒在阻力或放置框架盒位置不平会造成框架盒不能紧贴导向板，会使框架盒内的框架与推送机构位置存在偏差，导致推送机构推送时会推偏，采用压紧片能使框架盒紧贴导向板，避免出现推送不准的问题。作为优选方案：还包括驱动机构和推板，所述推板设置在支撑架下方且位于导向架的后方，所述驱动机构固定在机架上，所述驱动机构用于朝向导向架的前后方向驱动推板，以将支撑架上的框架盒推出。作为优选方案，还包括收集框架盒的收集槽，所述收集槽包括支撑板，所述支撑板位于支撑架的下方且沿着支撑架前方延伸，所述支撑架上设有一对互相平行的护栏，所述护栏的方向朝向支撑架的前方。通过上述方案：当框架盒内的框架推送完后，推板在气缸的活塞缸驱动下，把空框架盒从支撑架上推落到收集槽，收集槽把空的框架盒收集在一起，方便对空框架盒进行装框架。作为优选方案：所述支撑板上远离支撑架的一端设有位置传感器，所述位置传感器与电机控制器和气缸控制器连接。通过上述方案：动空框架堆满收集槽时，空框架盒就会触碰到位置传感器，位置传感器就会像电机控制器和气缸控制器发出信号，让机器停止工作，这样的设计不需要操作员专门地盯在机器上，提高了生产效率。有益效果：本专利技术盒装的框架自动输送机构，把框架装到框架盒内的框架层后，框架盒沿着导向槽堆叠到支撑架上，支撑架在升降机构的带动下往下运动，当最下层框架盒内的最下层框架与推送机构处于同一水平面时，推送机构把框架推送到贴片区，推送完后支撑架往下运动一层，再由推送机构把框架推送到贴片区，依次循环进行直到框架盒空之后，推板把空的框架盒推落到收集区。这样的设计不仅解决了贴有元器件的框架堆叠不稳，不能准确输送框架的问题，同时也解决了送料慢、耗时长的问题，提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术框架盒的示意图。图2是本专利技术盒装的框架自动输送机构的示意图。图3是图2中的A部放大图。1-安装板；2-第一导向条；3-第二导向条；4-连接条；5-贴片区；6-支撑条；7-推板；8-框架盒；9-接近开关；10-背面板；11-滑轨；12-电机；13-导轨；14-同步带；15-滑行座；16-平面板；17-推杆；18-滑块；19-气缸；20-护栏；21-支撑板；22-收集槽；23-框架口；24-框架层；25-弹性片；26-滚轮，27-导向槽。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。参考图1，框架盒两端设有框架口23，框架盒内设有放置框架的框架层24，每层框架层24之间的距离都是相同的。参考图2，一种盒装的框架自动输送机构，其安装于自动贴片机上，自动贴片机具有贴片区5，该输送结构用于向自动贴片机送入框架进行贴片，包括导向架和框架盒8，导向架与背面板10固定，背面板10与自动贴片机的机架固定，导向架包括安装板1，安装板1的侧面设有连接条4，连接条4通过螺栓连接在安装板1上，安装板1内侧面上分别设有一对第一导向条2和一对第二导向条3，第一导向条2与第二导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盒装的框架自动输送机构，其特征在于：包括框架盒和导向架，所述框架盒两端设有开口且框架盒内设有多层框架层，所述导向架与机架固定，用于引导框架盒下落，所述导向架的下方设有可升降的支撑架，所述支撑架用于支撑框架盒，所述导向架的下端且位于框架盒一侧的开口处设有推送机构，所述推送机构用于把框架盒内的框架推出。

【技术特征摘要】
1.一种盒装的框架自动输送机构，其特征在于：包括框架盒和导向架，所述框架盒两端设有开口且框架盒内设有多层框架层，所述导向架与机架固定，用于引导框架盒下落，所述导向架的下方设有可升降的支撑架，所述支撑架用于支撑框架盒，所述导向架的下端且位于框架盒一侧的开口处设有推送机构，所述推送机构用于把框架盒内的框架推出。2.根据权利要求1所述的盒装的框架自动输送机构，其特征在于：所述导向架包括一对平行设置的安装板，所述安装板与机架固定，所述每块安装板内侧面上设有互相平行的第一导向条和第二导向条，所述第一导向条、第二导向条和安装板板之间形成导向槽。3.根据权利要求2所述的盒装的框架自动输送机构，其特征在于：所述第一导向条的上端带有导向角。4.根据权利要求2所述的盒装的框架自动输送机构，其特征在于：所述第一导向条上端的高度高于第二导向条。5.根据权利要求1所述的盒装的框架自动输送机构，其特征在于：所述支撑架包括支撑条、滑轨和链条，所述支撑条为L型，所述滑轨固定在机架上，所述滑轨方向朝向框架盒高度方向，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块由链条驱动，所述支撑条固定连接于所述滑块上。6.根据权利要求1所述的盒装的框架自动输送机构，其特征在于：所述推送机构包括导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：许韶健，王进华，尧林平，
申请(专利权)人：广州华微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44