旋转换位机械手制造技术

本发明专利技术提供一种旋转换位机械手，所述旋转换位机械手包括：基座、三轴升降气缸、旋转气缸、第一气动夹爪和第二气动夹爪；所述三轴升降气缸安装在基座的一侧，所述三轴升降气缸的活动杆端部安装有安装台，所述旋转气缸安装在安装台上，第一气动夹爪和第二气动夹爪分别安装在T形旋转架的第一旋转端和第二旋转端，所述T形旋转架的旋转杆部与旋转气缸连接，所述T形旋转架的旋转杆部的下端套设有减震轴套，所述减震轴套安装在所述旋转气缸的外壁上。所述旋转换位机械手能够降低粉尘和杂质进入旋转杆部的缝隙，从而保护设备，提高加工质量。

Revolving transposition manipulator

The present invention provides a rotating transposition manipulator, the manipulator rotary transposition comprises a base, three shaft lifting cylinder, a rotary cylinder, a first pneumatic gripper and second pneumatic clamping jaws; the three shaft lifting cylinder installed on one side of the base, the movable rod three shaft lifting cylinder installed on the end of the the installation platform, the rotating cylinder is mounted on the mounting table, the first pneumatic gripper and second pneumatic clamping jaws are arranged to form first end and second end rotation rotation rotation frame in the T, the T type rotating rod rotation frame is connected with the rotating cylinder, the lower end of the sleeve is provided with a damping sleeve T spiral rotating frame rod, the damping sleeve is arranged on the outer wall of the rotating cylinder. The revolving transposition manipulator can reduce the gap between the dust and the impurities into the rotating rod, thus protecting the equipment and improving the processing quality.

【技术实现步骤摘要】
旋转换位机械手
本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种旋转换位机械手。
技术介绍
机械手旋转换位机械手由于其智能化和自动化的特征，被广泛应用于设备加工流水线以及微电子生产线中。旋转换位机械手旋转运作的稳定性和流畅性对加工过程至关重要。但是现有技术中的旋转换位机械手随着运转时间的推移，其旋转杆部的缝隙中会进入杂质和灰尘，从而使得机械手旋转换位机械手的旋转过程容易出现卡涩和晃动，对加工过程产生负面影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，从而提供运行稳定的一种旋转换位机械手，所述旋转换位机械手能够降低粉尘和杂质进入旋转杆部的缝隙，从而保护设备，提高加工质量。根据本专利技术提供的技术方案，一种旋转换位机械手，所述旋转换位机械手包括：基座、三轴升降气缸、旋转气缸、第一气动夹爪和第二气动夹爪；所述三轴升降气缸安装在基座的一侧，所述三轴升降气缸的活动杆端部安装有安装台，所述旋转气缸安装在安装台上，第一气动夹爪和第二气动夹爪分别安装在T形旋转架的第一旋转端和第二旋转端，所述T形旋转架的旋转杆部与旋转气缸连接，所述T形旋转架的旋转杆部的下端套设有减震轴套，所述减震轴套安装在所述旋转气缸的外壁上。进一步地，所述减震轴套的内壁与所述T形旋转架的旋转杆部之间设有深沟球轴承。进一步地，所述减震轴套上端设有环形挡板，所述环形挡板的内孔套设在T形旋转架旋转杆部的外周。从以上所述可以看出，本专利技术提供的旋转换位机械手，与现有技术相比具备以下优点：所述减震轴套能够防止T形旋转架发生晃动，并能够避免旋转杆部的缝隙中进入粉尘或杂质，从而保护设备，提高加工质量。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2位图1的右视图。1.基座，2.三轴升降气缸，3.旋转气缸，4.第一气动夹爪，5.第二气动夹爪，6.活动杆，7.安装台，8.T形旋转架，801.第一旋转端，802.第二旋转端，803.旋转杆部，9.减震轴套，10.环形挡板。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1和图2所示，一种旋转换位机械手，所述旋转换位机械手包括：基座1、三轴升降气缸2、旋转气缸3、第一气动夹爪4和第二气动夹爪5；所述三轴升降气缸2安装在基座1的一侧，所述三轴升降气缸2的活动杆6端部安装有安装台7，所述旋转气缸3安装在安装台7上，能够保证旋转气缸3的稳固性，第一气动夹爪4和第二气动夹爪5分别安装在T形旋转架8的第一旋转端801和第二旋转端802，所述T形旋转架8的平衡性强，能够保证旋转气缸3带动第一气动夹爪4和第二气动夹爪5流畅地、稳定地转动。所述T形旋转架8的旋转杆部803与旋转气缸3连接，所述T形旋转架8的旋转杆部803的下端套设有减震轴套9，所述减震轴套9安装在所述旋转气缸3的外壁上。所述减震轴套9能够防止T形旋转架8发生晃动，并能够避免旋转杆部803的缝隙中进入粉尘或杂质。所述减震轴套9的内壁与所述T形旋转架8的旋转杆部803之间设有深沟球轴承。所述深沟球轴承能够使得旋转杆部803的旋转动作流畅地进行。所述减震轴套9上端设有环形挡板10，所述环形挡板10的内孔套设在T形旋转架8旋转杆部803的外周。所述环形挡板10能够进一步地防止旋转杆部803的缝隙中进入粉尘或杂质。所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转换位机械手，其特征在于，所述旋转换位机械手包括：基座（1）、三轴升降气缸（2）、旋转气缸（3）、第一气动夹爪（4）和第二气动夹爪（5）；所述三轴升降气缸（2）安装在基座（1）的一侧，所述三轴升降气缸（2）的活动杆（6）端部安装有安装台（7），所述旋转气缸（3）安装在安装台（7）上，第一气动夹爪（4）和第二气动夹爪（5）分别安装在T形旋转架（8）的第一旋转端（801）和第二旋转端（802），所述T形旋转架（8）的旋转杆部（803）与旋转气缸（3）连接，所述T形旋转架（8）的旋转杆部（803）的下端套设有减震轴套（9），所述减震轴套（9）安装在所述旋转气缸（3）的外壁上。

【技术特征摘要】
1.一种旋转换位机械手，其特征在于，所述旋转换位机械手包括：基座（1）、三轴升降气缸（2）、旋转气缸（3）、第一气动夹爪（4）和第二气动夹爪（5）；所述三轴升降气缸（2）安装在基座（1）的一侧，所述三轴升降气缸（2）的活动杆（6）端部安装有安装台（7），所述旋转气缸（3）安装在安装台（7）上，第一气动夹爪（4）和第二气动夹爪（5）分别安装在T形旋转架（8）的第一旋转端（801）和第二旋转端（802），所述T形旋转架（8）的旋转杆部（803）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕森华，顾晓春，翁亚运，
申请(专利权)人：无锡特恒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32