一种自动识别且分拣范围大的分拣机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动识别且分拣范围大的分拣机系统，属于分拣技术领域，解决现有分拣系统中机器人成本高且分拣范围有限的问题。其包括传输通道，传输通道设置有识别机构、搬运机构，还设置有控制系统，传输通道、识别机构、搬运机构均与控制系统电连接，传输通道还连接有分拣通道，搬运机构包括设置在传输通道上的机架，机架上设置有搬运组件，搬运组件包括设置在机架上的轨迹轴，轨迹轴上套设有滑动底座，滑动底座上连接有机械爪组件，滑动底座上设置连杆，连杆上套设中间滑块，中间滑块铰接有接头，接头固定连接旋转杆，旋转杆上套设旋转滑块，机架上设置伺服电机，伺服电机的输出轴与旋转滑块固定连接。本发明专利技术用于产品分拣。

A sorting machine system with automatic recognition and large sorting range

The invention discloses a sorting machine system with automatic identification and large sorting range, which belongs to the sorting technology field, and solves the problem of high cost of robot and limited sorting scope in the existing sorting system. It includes the transmission channel, transmission channel is provided with a recognition mechanism, handling mechanism is also provided with a control system, transmission channel, recognition mechanism, conveying mechanism are electrically connected with the control system, the transmission channel is connected with the channel sorting, handling mechanism comprises a frame arranged on the transmission channel, the frame is provided with a moving component, component handling including the track shaft arranged on the frame, the shaft sleeve is provided with a sliding track base, the sliding base is connected with a mechanical claw assembly, sliding base is provided with connecting rod sheathed on the connecting rod is hinged with the middle slider, slider middle joint, joint is fixedly connected with the rotating rod, a rotating rod is sheathed on the rotating slider arranged on the servo motor and the output shaft of the servo motor is fixedly connected with the rotary slider. The invention is used for product sorting.

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别且分拣范围大的分拣机系统
本专利技术属于分拣
，具体涉及到一种分拣机系统。
技术介绍
随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于物流运输行业也是如此。当前大多数的物流公司在货物分拣时，大多数都是通过无人小车将货物运输至指定的位置，到现场我们能够看到有诸多的小车在输送不同的城市的不同的物品而满车间跑，整个过程很混乱，且当前很多运输系统，其上货还需要人工手动去上货，其工作量非常大，且其需要耗费大量的人力、物力以及财力，因而现有的物流分拣还有待于改进。中国专利技术“一种带有自动搬货功能的分拣机”(申请公布号CN107362979A)公开了一种带有自动搬货功能的分拣机，包括：分拣机、搬货机构、识别机构和控制系统，分拣机上设有至少一个上包机主体和分拣机机身，分拣机机身上设有传输机构，分拣机机身的两侧设有下包口，所述上包机主体与分拣机机身上的上包口连接，搬货机构设于上包机主体的上包口处，识别机构设于分拣机上，搬货机构、识别机构、上包机主体、分拣机机身以及传输机构均与控制系统连接。该专利技术的搬货机构是工业机器人，成本高，维修难度高，而且单个工业机器人的分拣范围有限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对上述问题，提供一种自动识别且分拣范围大的分拣机系统，解决现有分拣系统中工业机器人成本高且工作范围有限的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种自动识别且分拣范围大的分拣机系统，包括传输通道，所述传输通道沿产品输送方向设置有识别机构、搬运机构，还设置有控制系统，所述传输通道、识别机构、搬运机构均与所述控制系统电连接，所述传输通道还连接有分拣通道，所述搬运机构包括设置在传输通道上的机架，所述机架上设置有搬运组件，所述搬运组件包括设置在所述机架上的轨迹轴，所述轨迹轴上套设有滑动底座，所述滑动底座上连接有机械爪组件，所述滑动底座上设置有连杆，所述连杆上套设有中间滑块，所述中间滑块铰接有接头，所述接头固定连接有旋转杆，所述旋转杆上套设有旋转滑块，所述机架上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述旋转滑块固定连接。进一步地，所述滑动底座与轨迹轴之间设置有直线轴承。进一步地，所述轨迹轴的两端套设有缓冲垫。进一步地，所述机械爪组件上包括旋转组件和伸缩组件。进一步地，所述轨迹轴至少设置有一根，多根轨迹轴相互平行。进一步地，所述识别机构包括空位检测装置、用于识别物体输送地址的地址识别机构和货物检测装置，所述空位检测装置设置在所述传输通道的上方，所述地址识别机构沿传输通道的传输方向设置于所述传输通道两侧，且所述地址识别机构位于所述空位检测装置后方，所述货物检测装置设置于所述分拣通道上。进一步地，所述控制系统中设有识别控制模块、搬运控制模块、传输通道控制模块和控制器模块，其中，所述识别控制模块包括设有第一识别控制单元、第二识别控制单元和第三识别控制单元，所述第一识别控制单元、第二识别控制单元分和第三识别控制单元分别与空位检测装置、地址识别机构和货物检测装置连接，所述搬运控制模块与搬运机构连接，所述传输通道、所述分拣通道均与所述传输通道控制模块连接，所述搬运控制模块、传输通道控制模块、识别控制模块均与控制器模块电连接。进一步地，所述搬运控制模块包括距离识别单元、伺服电机驱动模块、处理器单元和通信单元，所述伺服电机驱动模块与所述伺服电机电连接，所述距离识别器单元包括距离传感器、信号中继单元，所述距离传感器、信号中继单元、处理器单元依次电连接，所述伺服电机驱动模块也与所述处理器单元电连接，所述处理器单元通过所述通信单元与所述控制器模块电连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过在传输通道上设置搬运机构，通过识别机构识别产品地址，然后通过搬运机构将物体搬运至分拣通道上，整个工作过程简单、方便，实现自动化操作，很好的解决了人工上货的问题，大大的提高其工作的效率。同时本系统提供的搬运机构可周期性地将物料平稳地抓取至指定的位置，以实现自动分拣功能。该搬运组件可在传输通道上分拣出指定的物件，或是将传输通道上的物件自动分拣至与该传输通道呈一定角度的另一分拣通道，同时产品在被搬运组件抓取移动过程中滑动底座只在轨迹轴上做线性运动，与现有的工业机器人或机器臂相比，分拣范围明显增大，当保持一定移动速度时，产品移动平稳顺畅、快速，而且耐脏能力极好，维修也方便，该分拣机工作臂可广泛应用于全自动流水生产线。2、本专利技术中，滑动底座与轨迹轴之间设置有直线轴承，使得滑动底座在轨迹轴上移动更加迅捷、平滑，产品的移动也就更加平稳。3、本专利技术中，轨迹轴的两端套设有缓冲垫，当滑动底座分拣到位时时，缓冲垫吸收滑动底座的动能，降低滑动底座的运动速度，避免滑动底座损伤机架，也避免到位时产品在剧烈振动下脱落。4、本专利技术中，机械爪组件包括旋转组件以及伸缩组件，旋转组件与伸缩组件一起配合可以适用于多种规格的产品们，也能适应流水线上产品不整齐、颠倒、岔开等情况。旋转组件可以是座圈、轴承和电机的组合或者座圈、轴承与螺杆的组合，伸缩组件可以是液压缸或者丝杠螺母组合。5、本专利技术中，轨迹轴至少设置有一根，多根轨迹轴相互平行。多根平行轨迹轴互不干扰，大幅提升分拣效率。6、本专利技术中，识别机构中设有空位检测装置、用于识别物体输送地址的地址识别机构和用于检测分拣是否到位的货物检测装置，空位检测器设置在传输通道上，地址识别机构设置在传输通道两侧，并设于空位检测装置的后方，所述货物检测装置设于分拣通道上，空位检测装置的设置能够及时的检测出传输通道是否缺货，根据其检测结果控制系统命令整个分拣系统停止运行、开始运行或者继续运行，如果空位检测装置检测到产品正常输送，然后地址识别机构对物体的配送地址进行识别，控制器将会根据地址识别机构识别的信息控制搬运机构将物体分拣到相应的分拣通道上，与此同时，还在分拣通道上设置了货物检测装置，根据货物检测装置检测产品是否被误拣，实现了智能化、自动化分拣。7、本专利技术中，所述搬运控制模块包括距离识别单元，然后控制最近的对应分拣的轨迹轴上的滑动底座在伺服电机的驱动下开始搬运，提升分拣效率。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的搬运组件结构示意图；图3为本专利技术的控制系统示意图；图中标记：100-传输通道，101-分拣通道，300-搬运机构，201-空位检测装置，202-地址识别机构，203-货物检测装置，301-机架，302-轨迹轴,303-滑动底座，304-连杆，305-中间滑块，306-接头，307-旋转杆，308-旋转滑块，309-电机，310-机械爪组件。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种自动识别且分拣范围大的分拣机系统，包括传输通道100，传输通道100沿产品输送方向设置有识别机构200、搬运机构300，还设置有控制系统，传输通道100、识别机构200、搬运机构300均与控制系统电连接，传输通道100还连接有分拣通道101，搬运机构300包括设置在传输通道100上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动识别且分拣范围大的分拣机系统，包括传输通道(100)，所述传输通道(100)沿产品输送方向设置有识别机构(200)、搬运机构(300)，还设置有控制系统，所述传输通道(100)、识别机构(200)、搬运机构(300)均与所述控制系统电连接，所述传输通道(100)还连接有分拣通道(101)，其特征在于：所述搬运机构(300)包括设置在传输通道(100)上的机架(301)，所述机架(301)上设置有搬运组件，所述搬运组件包括设置在所述机架上的轨迹轴(302)，所述轨迹轴(302)上套设有滑动底座(303)，所述滑动底座(303)上连接有机械爪组件(310)，所述滑动底座(303)上设置有连杆(304)，所述连杆(304)上套设有中间滑块(305)，所述中间滑块(305)铰接有接头(306)，所述接头(306)固定连接有旋转杆(307)，所述旋转杆(307)上套设有旋转滑块(308)，所述机架(301)上设置有伺服电机(309)，所述伺服电机(309)的输出轴与所述旋转滑块(308)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动识别且分拣范围大的分拣机系统，包括传输通道(100)，所述传输通道(100)沿产品输送方向设置有识别机构(200)、搬运机构(300)，还设置有控制系统，所述传输通道(100)、识别机构(200)、搬运机构(300)均与所述控制系统电连接，所述传输通道(100)还连接有分拣通道(101)，其特征在于：所述搬运机构(300)包括设置在传输通道(100)上的机架(301)，所述机架(301)上设置有搬运组件，所述搬运组件包括设置在所述机架上的轨迹轴(302)，所述轨迹轴(302)上套设有滑动底座(303)，所述滑动底座(303)上连接有机械爪组件(310)，所述滑动底座(303)上设置有连杆(304)，所述连杆(304)上套设有中间滑块(305)，所述中间滑块(305)铰接有接头(306)，所述接头(306)固定连接有旋转杆(307)，所述旋转杆(307)上套设有旋转滑块(308)，所述机架(301)上设置有伺服电机(309)，所述伺服电机(309)的输出轴与所述旋转滑块(308)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动识别且分拣范围大的分拣机系统，其特征在于：所述滑动底座(303)与轨迹轴(302)之间设置有直线轴承。3.根据权利要求1所述的一种自动识别且分拣范围大的分拣机系统，其特征在于：所述轨迹轴(302)的两端套设有缓冲垫。4.根据权利要求1所述的一种自动识别且分拣范围大的分拣机系统，其特征在于：所述机械爪组件(310)上包括旋转组件和伸缩组件。5.根据权利要求1所述的一种自动识别且分拣范围大的分拣机系统，其特征在于：所述轨迹轴(302)至少设置有一根，多根轨迹轴(302)相互平行。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙元伟，
申请(专利权)人：成都科创谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51