多自由度自适应探头夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种多自由度自适应探头夹持装置，包括X向调整机构、Y向调整机构、连接座、转动支架、安装座及至少两滚轮；所述Y向调整机构设置于所述X向调整机构上，所述连接座设置于所述Y向调整机构上，所述X向调整机构在X方向对所述连接座的位置调整，所述Y向调整机构在Y方向对所述连接座的位置调整；所述转动支架通过X向转轴枢接于所述连接座，所述转动支架与所述连接座之间设有第一复位元件；所述安装座通过Y向转轴枢接于所述转动支架，所述安装座与所述转动支架之间设有第二复位元件；所述滚轮枢接于所述安装座，所述滚轮的轮面上设有导向凹槽。本实用新型专利技术多自由度自适应探头夹持装置具有多个自由度，达到自适应作用，以方便探头与被检测物进行对位。

【技术实现步骤摘要】
多自由度自适应探头夹持装置
本技术涉及一种夹持装置，尤其涉及一种具有多个自由度，达到自适应作用，以方便探头与被检测物进行对位的探头夹持装置。
技术介绍
燃料组件在堆芯中处于高温、高压、强中子辐射、腐蚀、冲刷和水力振动等条件下工作，燃料组件在经过一定的燃耗后，燃料组件在直径上会发生改变，例如燃料组件的表面会产生非金属氧化层，这使得燃料组件的测量直径比实际直径要大；另外，处于不同位置的组件承受中子辐射和相邻棒束的挤压后，整个棒束或局部也将会出现不同程度的变形，燃料组件的变形将无法回堆再利用。因此，准确检测燃料组件对保障核电站的安全运营至关重要。现有技术中，对燃料组件的尺寸大小进行检测的手段有多种，其中实现高精度检测的方式是使用涡流探头检测燃料组件表面的非金属氧化层的厚度，使用LVDT探头、测量摆臂及夹片等检测组件检测燃料组件的直径；而涡流探头、LVDT探头在检测前需要与燃料棒进行对中，因此，需要一种定位装置首先将各探头与燃料棒进行对位，再利用探头进行测量，然而现有的对位装置的自由度少，自适应功能差，使得探头与燃料棒的对中不准确，进而导致测量效率低、测量精度不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有多个自由度，达到自适应作用，以方便探头与被检测物进行对位的多自由度自适应探头夹持装置。为了实现上述目的，本技术提供的多自由度自适应探头夹持装置包括X向调整机构、Y向调整机构、连接座、转动支架、安装座及至少两滚轮；所述Y向调整机构设置于所述X向调整机构上，所述连接座设置于所述Y向调整机构上，所述X向调整机构在X方向对所述连接座的位置调整，所述Y向调整机构在Y方向对所述连接座的位置调整；所述转动支架通过X向转轴枢接于所述连接座，所述转动支架与所述连接座之间设有第一复位元件；所述安装座通过Y向转轴枢接于所述转动支架，所述安装座与所述转动支架之间设有第二复位元件；所述滚轮枢接于所述安装座，所述滚轮的轮面上设有导向凹槽。与现有技术相比，通过设置X向调整机构及Y向调整机构，所述X向调整机构能在X方向对所述连接座的位置调整，所述Y向调整机构能在Y方向对所述连接座的位置调整，因此，该夹持装置可以实现X、Y方向的微调；又通过将所述转动支架枢接于所述连接座上，将枢接轴的枢接中心沿X方向设置，将所述安装座枢接于所述转动支架上，将枢接轴的枢接中心沿Y方向设置，从而可以实现围绕X向转轴转动以及围绕Y向转轴转动，因而能在四个方向上可调整，具有多个自由度，达到自适应的目的，利用此装置使探头与被检测物可快速进行对位，极大地方便了探头检测作业。较佳地，所述X向调整机构包括第一基座、第一滑块、第一张紧轴及第一压簧，所述第一张紧轴沿X方向设置于所述第一基座上，所述第一滑块滑动地套接于所述第一张紧轴外，所述Y向调整机构连接于所述第一滑块上，所述第一压簧设置于所述第一滑块与所述第一基座之间。通过将所述第一滑块与所述第一张紧轴滑动配合，再利用所述第一压簧对所述滑块进行自动复位，因此所述X向调整机构可以在X方向实现位置的调整并自动回复，达到在X方向自适应的目的。具体地，所述第一滑块与所述第一张紧轴之间设有第一直线轴承。设置所述第一直线轴承可以使所述第一滑块与所述第一张紧轴之间滑动更顺畅。较佳地，所述Y向调整机构包括第二基座、第二滑块、第二张紧轴及第二压簧，所述第二张紧轴沿Y方向设置于所述第二基座上，所述第二滑块滑动地套接于所述第二张紧轴外，所述连接座连接于所述第二滑块上，所述第二压簧设置于所述第二滑块与所述第二基座之间。通过将所述第二滑块与所述第二张紧轴滑动配合，再利用所述第二压簧对所述滑块进行自动复位，因此所述Y向调整机构可以在Y方向实现位置的调整并自动回复，达到在Y方向自适应的目的。具体地，所述第二滑块与所述第二张紧轴之间设有第二直线轴承。设置所述第二直线轴承可以使所述第二滑块与所述第二张紧轴之间滑动更顺畅。较佳地，所述第一复位元件为拉簧，两所述拉簧分别设置于所述转动支架的两侧，提供一与所述转动支架转动方向相反的回复力。较佳地，所述第二复位元件为压簧，两所述压簧分别设置于所述安装座的两端，提供一与所述安装座转动方向相反的回复力。较佳地，所述连接座上设有限位柱，所述安装座上设有长形孔，所述限位柱穿设于所述长形孔中。设置所述限位柱可以防止所述安装座过度地转动。较佳地，所述多自由度自适应探头夹持装置还包括底板、导轨及导向块，所述导轨沿X方向固定于所述底板上，所述导向块固定于所述X向调整机构下并与所述导轨滑动地配合。设置所述导轨及导向块，可以使所述多自由度自适应探头夹持装置能在X方向前进或后退，以实现快速靠近或远离被检测物，具体地，所述多自由度自适应探头夹持装置还包括驱动气缸，所述驱动气缸固定于所述底板，且输出端沿所述X方向伸出并推动所述X向调整机构滑动。通过所述驱动气缸的驱动，可实现探头的自动对位，无需人工操作。附图说明图1是本技术多自由度自适应探头夹持装置及探头的结构图。图2是本技术多自由度自适应探头夹持装置的X、Y向调整机构的结构图。图3是本技术多自由度自适应探头夹持装置的X、Y向调整机构的俯视图。图4是本技术多自由度自适应探头夹持装置中旋转导向部分的结构图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1所示，本技术多自由度自适应探头夹持装置100用于在检测前使涡流探头200及LVDT探头300等探头与管状被检测物400能准确地对位，其包括X向调整机构1、Y向调整机构2、连接座3、转动支架4、安装座5及两滚轮6；所述连接座3呈L形；所述Y向调整机构2设置于所述X向调整机构1上，所述连接座3设置于所述Y向调整机构2上，所述X向调整机构1在X方向对所述连接座3的位置调整，所述Y向调整机构2在Y方向对所述连接座3的位置调整；所述转动支架4通过X向转轴31枢接于所述连接座3，所述X向转轴31的中心轴线沿X方向设置；所述转动支架4与所述连接座3之间设有第一复位元件7；所述安装座5通过Y向转轴41枢接于所述转动支架4，所述Y向转轴41的中心轴线沿Y方向设置；所述安装座5与所述转动支架4之间设有第二复位元件8；两所述滚轮6分别枢接于所述安装座5的两端，在初始状态下，两所述滚轮6呈上、下设置，所述滚轮6的轮面上设有导向凹槽，所述导向凹槽的横截面呈梯形，以方便与管状被检测物400对位。所述涡流探头200及LVDT探头300的测量端穿过所述安装座5，在所述安装座5的导向下实现与所述被检测物400的对位。结合图1及图4，所述第一复位元件7为拉簧，两所述拉簧分别设置于所述转动支架4的两侧，所述拉簧的一端与所述转动支架4的上端连接，另一端与所述连接座3的上端连接，并提供一与所述转动支架4转动方向相反的回复力；所述转动支架4在初始状态时，两所述第一复位元件7处于放松状态。所述第二复位元件8为压簧，两所述压簧分别设置于所述安装座5的两端，提供一与所述安装座5转动方向相反的回复力；具体地，所述压簧的一端抵触于所述安装座5，另一端抵触于所述转动支架4。所述连接座3上设有限位柱3a，所述安装座5上设有长形孔(图中未示)，所述限位柱3a穿设于所述长形孔中。设置所述限位柱3a可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度自适应探头夹持装置，其特征在于：包括X向调整机构、Y向调整机构、连接座、转动支架、安装座及至少两滚轮；所述Y向调整机构设置于所述X向调整机构上，所述连接座设置于所述Y向调整机构上，所述X向调整机构在X方向对所述连接座的位置调整，所述Y向调整机构在Y方向对所述连接座的位置调整；所述转动支架通过X向转轴枢接于所述连接座，所述转动支架与所述连接座之间设有第一复位元件；所述安装座通过Y向转轴枢接于所述转动支架，所述安装座与所述转动支架之间设有第二复位元件；所述滚轮枢接于所述安装座，所述滚轮的轮面上设有导向凹槽。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度自适应探头夹持装置，其特征在于：包括X向调整机构、Y向调整机构、连接座、转动支架、安装座及至少两滚轮；所述Y向调整机构设置于所述X向调整机构上，所述连接座设置于所述Y向调整机构上，所述X向调整机构在X方向对所述连接座的位置调整，所述Y向调整机构在Y方向对所述连接座的位置调整；所述转动支架通过X向转轴枢接于所述连接座，所述转动支架与所述连接座之间设有第一复位元件；所述安装座通过Y向转轴枢接于所述转动支架，所述安装座与所述转动支架之间设有第二复位元件；所述滚轮枢接于所述安装座，所述滚轮的轮面上设有导向凹槽。2.如权利要求1所述的多自由度自适应探头夹持装置，其特征在于：所述X向调整机构包括第一基座、第一滑块、第一张紧轴及第一压簧，所述第一张紧轴沿X方向设置于所述第一基座上，所述第一滑块滑动地套接于所述第一张紧轴外，所述Y向调整机构连接于所述第一滑块上，所述第一压簧设置于所述第一滑块与所述第一基座之间。3.如权利要求2所述的多自由度自适应探头夹持装置，其特征在于：所述第一滑块与所述第一张紧轴之间设有第一直线轴承。4.如权利要求1所述的多自由度自适应探头夹持装置，其特征在于：所述Y向调整机构包括第二基座、第二滑块、第二张紧轴及第二压簧，所述第二张紧轴沿Y方向设置于所述第二基座上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓，鹿帅，刘帅，徐宏伟，孙飞翔，吴玉，陈嘉杰，陈少南，赵阿朋，刘刚，
申请(专利权)人：岭澳核电有限公司，中广核研究院有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44