人脸识别装置制造方法及图纸

本申请提供一种人脸识别装置。本申请中，所述人脸识别装置包括：TOF摄像头、RGB摄像头、红外发射端、红外摄像头以及处理芯片；TOF摄像头、RGB摄像头、红外发射端、红外摄像头均与处理芯片电连接；RGB摄像头、红外发射端、红外摄像头与TOF摄像头位于同侧，RGB摄像头、红外摄像头均围绕TOF摄像头设置。本申请提供的技术方案，可以避免人脸识别受环境光约束，扩展了人脸识别的应用场景。

【技术实现步骤摘要】
人脸识别装置
本申请涉及人脸识别
，特别涉及一种人脸识别装置。
技术介绍
人脸识别技术，是基于人的脸部特征进行身份识别的一种生物识别技术。例如，可以通过从用户的人脸图像中提取出眼睛、鼻子、嘴角这几处位置的特征点作为参照特征点，当需要进行人脸识别时，利用摄像头对着用户的人脸拍照，然后提取出照片中用户的眼睛、鼻子、嘴角这几处位置的特征点，并与预先存储的参照特征点进行匹配，若匹配成功，则表示识别出了用户的人脸。
技术实现思路
本申请实施例提供一种人脸识别装置，可以避免人脸识别受环境光约束，扩展了人脸识别的应用场景。本申请部分实施例提供了一种人脸识别装置，包括：TOF摄像头、RGB摄像头、红外发射端、红外摄像头以及处理芯片；所述TOF摄像头、所述RGB摄像头、所述红外发射端、所述红外摄像头均与所述处理芯片电连接；所述RGB摄像头、所述红外发射端、所述红外摄像头与所述TOF摄像头位于同侧，所述RGB摄像头、所述红外摄像头均围绕所述TOF摄像头设置。在一个实施例中，所述红外摄像头与所述RGB摄像头可为同一摄像头；所述同一摄像头可为复合摄像头；所述复合摄像头包括图像传感器阵列；所述图像传感器阵列为图像传感器组成的阵列；其中，每个所述图像传感器包括R子图像传感器、G子图像传感器、B子图像传感器以及IR子图像传感器。在一个实施例中，所述TOF摄像头可与所述复合摄像头相邻。在一个实施例中，所述TOF摄像头可位于所述RGB摄像头与所述红外摄像头之间。在一个实施例中，还可包括环境光传感器；所述环境光传感器与所述处理芯片电连接。本申请实施例所达到的主要技术效果是：通过TOF摄像头深度信息，处理芯片确定采集的深度信息是否符合三维人脸特征，在确定深度信息符合三维人脸特征后，确定环境光是否符合预设条件。当确定环境光符合预设条件后，处理芯片可以触发RGB摄像头采集人脸的第一RGB图像，处理芯片可以基于深度信息与第一RGB图像进行人脸识别。当确定环境光不符合预设条件后，处理芯片触发红外发射端对人脸发射红外光，以及触发红外摄像头采集人脸的红外图像，处理芯片基于深度信息与红外图像进行人脸识别。这样，无论环境光是否符合预设条件，都可以进行人脸识别。所以，本申请实施例提供的技术方案，可以避免人脸识别受环境光约束，扩展了人脸识别的应用场景。附图说明图1是本申请一实施例示出的一种人脸识别装置的框图。图2是本申请一示例性实施例示出的一种人脸识别装置的结构示意图。图3是本申请另一示例性实施例示出的一种人脸识别装置的结构示意图。图4是本申请另一示例性实施例示出的一种图像传感器阵列的示意图。图5是本申请又一示例性实施例示出的一种人脸识别装置的结构示意图。图6是本申请一实施例示出的一种人脸识别方法的流程图。图7是本申请一示例性实施例示出的一种人脸识别方法的流程图。图8是本申请另一示例性实施例示出的一种人脸识别方法的流程图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。相关技术中，在人脸识别时，如果环境黑暗，可能会导致人脸识别失败，从而限制了人脸识别的应用场景。基于此，本申请实施例提供一种人脸识别装置，可以解决上述的技术问题，避免人脸识别受环境光约束，扩展了人脸识别的应用场景。请参阅图1～图3，本申请的实施例提供的人脸识别装置，包括：TOF摄像头11、RGB摄像头12、红外发射端13、红外摄像头14以及处理芯片15。其中，TOF摄像头11、RGB摄像头12、红外发射端13、红外摄像头14均与处理芯片15电连接。RGB摄像头12、红外发射端13、红外摄像头14与TOF摄像头11位于同侧，RGB摄像头12、红外摄像头14均围绕TOF摄像头11设置。具体地，TOF(TimeofFlight，飞行时间)摄像头11为基于时间飞行原理实现的摄像头，用于采集待测物体的三维深度信息。例如，当TOF摄像头11对准人脸拍照时，可以得到人脸的三维深度信息。在一个示例性实施例中，TOF摄像头11包括由3万个光线传感器组成的传感器阵列，可以检测到人脸表面上3万个点的深度信息。基于这3万个点的深度信息可以大致确定人脸表面的面貌信息。处理芯片15可以确定上述的深度信息是否符合三维人脸特征。也就是说，处理芯片15可以基于上述的深度信息确定是否检测到人脸。具体地，在判断上述的深度信息是否符合三维人脸特征时，可以基于深度信息在一个三维坐标系中得到一个点集，判断该点集组成的曲面是否符合人脸特征，当该点集组成的曲面符合人脸特征时，确定检测到人脸。比如，在判断上述曲面是否符合人脸特征时，判断该曲面是否整体呈凸起状、曲面上是否存在两个凹陷处以及该两个凹陷处下方是否存在高度呈增高趋势的凸起等，当上述曲面整体呈凸起状、曲面上存在两个凹陷处以及该两个凹陷处下方存在高度呈增高趋势的凸起时，确定上述曲面符合人脸特征。处理芯片15在确定上述的深度信息符合三维人脸特征后，确定当前所处环境的环境光是否符合预设条件。预设条件可以是环境光充足的条件。在当前所处环境的环境光符合预设条件时，说明当前环境光充足。在当前所处环境的环境光不符合预设条件时，说明当前环境黑暗。处理芯片15在确定环境光符合预设条件后，触发RGB摄像头12采集人脸的图像，作为第一RGB图像。其中，RGB摄像头12是彩色摄像头，第一RGB图像为彩色图像。RGB摄像头12的图像传感器阵列中每个图像传感器包括R子图像传感器、G子图像传感器、B子图像传感器，R子图像传感器、G子图像传感器、B子图像传感器分别用于检测红光、绿光、蓝光。处理芯片15可以基于上述的深度信息与第一RGB图像进行人脸识别。在一个实施例中，处理芯片15可以基于第一RGB图像进行人脸识别。具体地，处理芯片15可以通过其上集成的图像处理器提取出第一RGB图像中人脸上的多个特征点，并将提取的多个特征点与预存的多个特征点进行匹配，当匹配结果符合匹配条件时，判定人脸识别成功，当不符合匹配条件时，判定人脸识别失败。在另一个实施例中，处理芯片15可以先基于第一RGB图像进行人脸识别。在基于第一RGB图像人脸识别成功时，再本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人脸识别装置，其特征在于，包括：TOF摄像头、RGB摄像头、红外发射端、红外摄像头以及处理芯片；所述TOF摄像头、所述RGB摄像头、所述红外发射端、所述红外摄像头均与所述处理芯片电连接；所述RGB摄像头、所述红外发射端、所述红外摄像头与所述TOF摄像头位于同侧，所述RGB摄像头、所述红外摄像头均围绕所述TOF摄像头设置。

【技术特征摘要】
1.一种人脸识别装置，其特征在于，包括：TOF摄像头、RGB摄像头、红外发射端、红外摄像头以及处理芯片；所述TOF摄像头、所述RGB摄像头、所述红外发射端、所述红外摄像头均与所述处理芯片电连接；所述RGB摄像头、所述红外发射端、所述红外摄像头与所述TOF摄像头位于同侧，所述RGB摄像头、所述红外摄像头均围绕所述TOF摄像头设置。2.根据权利要求1所述的人脸识别装置，其特征在于，所述红外摄像头与所述RGB摄像头为同一摄像头；所述同一摄像头为复合摄像头；所述复合摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：东尚清，李碧洲，
申请(专利权)人：艾普柯微电子上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31