一种声呐装置及涉水机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种声呐装置及涉水机器人，包括壳体；声呐发射装置，安装在所述壳体内；开关装置，与所述声呐发射装置电连接，包括一液位开关。使声呐装置下水后立即开启，减少了声呐装置开启误操作的概率，既节省了声呐装置由误操作造成的能量耗损，又改善了用户体验，使声呐装置的开关状态切换更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种声呐装置及涉水机器人
本技术属于探鱼声呐领域，具体地说，涉及一种声呐装置及涉水机器人。
技术介绍
现有技术中，探鱼声呐装置通常用于帮助钓鱼者或者是涉水机器人探测水下鱼情及水下环境，帮助垂钓者决策垂钓的方向位置，为捕鱼作业带来的极大的便利。探鱼声呐系统，一般包括探鱼船设备和手持设备，其中，探鱼船设备包括无线通讯模块、声呐中央控制模块和声呐传感器，声呐传感器发射声波信号并接收被鱼群反射的声波信号，且向声呐中央控制模块发送被鱼群反射的声波信号；声呐中央控制模块依据接收的被鱼群反射的声波信号，确定鱼群的属性信息，并通过无线通信模块向手持设备发送鱼群的属性信息，其中鱼群的属性信息包括鱼群的位置信息、鱼群中鱼的数量或鱼群中鱼的尺寸信息；手持设备显示接收的鱼群的属性信息。在现有的技术中探鱼声呐装置一般都是通过用户自行开启声呐装置的开关来打开声呐装置，很容易造成用户在将该声呐装置投放到水中后才发觉没有开启该声呐装置的情况发生。为此使用者需要打捞起该声呐装置并且进行相应的设置，增加了用户的操作负担降低了用户体验。有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种声呐装置及涉水机器人，包括壳体；声呐发射装置，安装在所述壳体内；开关装置，与所述声呐发射装置电连接，包括一液位开关。使声呐装置下水后立即开启，减少了声呐装置开启误操作的概率，既节省了声呐装置由误操作造成的能量耗损，又改善了用户体验，使声呐装置的开关状态切换更加准确。为了实现该目的，本技术采用如下技术方案：一种声呐装置，所述声呐装置包括壳体；声呐发射装置，安装在所述壳体内；开关装置，与所述声呐发射装置电连接用于控制其工作状态，包括一液位开关。进一步地，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述液位开关包括用于测量液面高度的测位装置，所述测位装置安装在下壳体上。进一步地，所述下壳体及其壳体内的各个单元的总质量大于上壳体及其壳体内各个单元的总质量。进一步地，所述液位开关是电容式液位开关，且测位装置安装在下壳体底面的最低处。进一步地，所述下壳体底面最低处开有圆形开口，所述测位装置包括，由侧壁和底面围成的圆筒，所述圆筒内嵌于所述的开口内，且筒口朝外并与该开口平滑密封连接。进一步地，所述测位装置包括一探头，所述探头是固定在所述圆筒内，底面与所述圆筒的底面贴合的圆柱体，且高度不小于所述圆筒的高度。进一步地，所述声呐发射装置与所述液位开关电连接，所述液位开关根据测位装置侦测的液位变化控制声呐发射装置的开/关状态切换。进一步地，所述液位开关设置有最低液位，当所述测位装置侦测到的液位高于所述最低液位时，所述声呐装置为开启状态；反之，所述声呐装置关闭。进一步地，所述声呐装置能够发射多种频率的超声波，各频率的超声波分别对不同距离的水域进行探测。一种安装有上述任一项所述的声呐装置的涉水机器人，所述声呐装置可拆卸安装在涉水机器人的外表面。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果。本声呐装置及涉水机器人，使用液位开关来控制声呐发射装置的工作状态。减少了声呐装置开启误操作的概率，既节省了声呐装置由误操作造成的能量耗损，又改善了用户体验，使声呐装置的开关状态切换更加准确。本申请的声呐装置在投入水中时，装载有液位开关和声呐发射装置的下壳体浸没在液体中，同时由于液位开关位于该声呐装置下壳体的最低处，使声呐装置下水后在该液位开关的控制下能够立即开启，同时在声呐装置出水之后，及时关闭声呐装置，整个控制过程灵敏准确。本技术的液位开关使用的是电容式的液位开关，即使圆筒的侧壁或探头堆积沉渣，仍然能够根据液位的变化进行准确的声呐装置开关状态的切换。同时本设计结构简单，整个液位开关没有移动的部件，可靠性高。同时液位开关与声呐装置的外壳密封平滑连接，不但增强了声呐装置整体的美观性，还增强了声呐装置的防水性能。同时该液位开关与过去传统的电阻式触水开关相比，还具有不易被静电击穿的优点。下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本技术的一部分，用来提供对本技术的进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本技术实施例中一种声呐装置及涉水机器人的声呐装置爆炸图；图2是本技术实施例中一种声呐装置及涉水机器人的声呐装置的液位开关的结构示意图；图3是本技术实施例中一种声呐装置及涉水机器人的声呐装置外观主视图；图4是本技术实施例中一种声呐装置及涉水机器人的声呐装置外观仰视图；图5是本技术实施例中一种声呐装置及涉水机器人通信示意图。图中：1、上壳体；2、主电路板；3、电源；4、声呐发射装置；5、诱鱼灯；51、灯板；52、LED发光灯；6、液位开关；61、探头；62、侧壁；7、密封圈；8、下壳体；9、声呐装置；10、涉水机器人；11、水上基站；12、外部终端。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1至图5所示，本技术揭示了一种声呐装置及涉水机器人，包括壳体；声呐发射装置，安装在所述壳体内；开关装置，与所述声呐发射装置电连接，包括一液位开关。使声呐装置下水后立即开启，减少了声呐装置开启误操作的概率，既节省了声呐装置由误操作造成的能量耗损，又改善了用户体验，使声呐装置的开关状态切换更加准确。实施例一如图1所示，本实施例所述的一种声呐装置及涉水机器人9。包括壳体,优选的，所述壳体为弧形母线绕轴线旋转形成的球状或类球状结构，壳体包括上壳体1和下壳体8，上壳体1和下壳体8通过密封圈7密封固定为一体，形成容纳腔。下壳体8及其壳体内的各个单元的总质量大于上壳体1及其壳体内各个单元的总质量。如图1所示，该容纳腔中安装有控制该声呐装置运行的主电路板2，为整个设备工作提供能量的电源3，用于发射和接收声呐信号的声呐发射装置4，用于吸引鱼群的诱鱼灯5，同时该诱鱼灯中装有灯板51(该灯板上固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种声呐装置，其特征在于：所述声呐装置包括壳体；声呐发射装置，安装在所述壳体内；开关装置，与所述声呐发射装置电连接用于控制其工作状态，包括一液位开关；所述液位开关包括用于测量液面高度的测位装置；所述声呐发射装置与所述液位开关电连接，所述液位开关根据测位装置侦测的液位变化控制声呐发射装置的开/关状态切换。

【技术特征摘要】
1.一种声呐装置，其特征在于：所述声呐装置包括壳体；声呐发射装置，安装在所述壳体内；开关装置，与所述声呐发射装置电连接用于控制其工作状态，包括一液位开关；所述液位开关包括用于测量液面高度的测位装置；所述声呐发射装置与所述液位开关电连接，所述液位开关根据测位装置侦测的液位变化控制声呐发射装置的开/关状态切换。2.根据权利要求1所述的声呐装置，其特征在于：所述壳体包括上壳体和下壳体，所述测位装置安装在下壳体上。3.根据权利要求2所述的声呐装置，其特征在于：所述下壳体及其壳体内的各个单元的总质量大于上壳体及其壳体内各个单元的总质量。4.根据权利要求3所述的声呐装置，其特征在于：所述液位开关是电容式液位开关，且测位装置安装在下壳体底面的最低处。5.根据权利要求4所述的声呐装置，其特征在于：所述下壳体底面...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11