塔筒的自动修补装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种塔筒的自动修补装置，所述自动修补装置包括：主体；前轮和后轮，所述前轮和所述后轮分别成对地设置在所述主体的两侧，用于支撑所述主体并驱动所述主体沿所述塔筒行进；修补构件，固定在所述主体上，用于容纳并涂覆修补剂；控制系统，设置在所述主体中，用于控制前轮和后轮在所述塔筒上行进，并控制修补构件涂覆修补剂。根据本实用新型专利技术的自动修补装置，可实现塔筒的自动修补，避免了人工舱外作业所带来的所有弊端。

Automatic repair device for tower cylinder

The utility model provides a device for automatically repair tower, the automatic repair device includes a main body; the front and rear wheels, the front wheel and the rear wheel are respectively arranged in pairs along the two sides of the main body, for supporting the body and drive the body along the tower for the repair of components;, fixed to the main body, for receiving and coating repair agent; control system is arranged on the main body, is used to control the front wheel and rear wheel travel within the tower, and control the repair components coated repair agent. According to the automatic repair device of the utility model, the automatic repair of the tower can be realized, and all the disadvantages brought by the operation of the artificial cabin are avoided.

【技术实现步骤摘要】
塔筒的自动修补装置
本技术涉及一种塔筒的自动修补装置，更具体地说，本技术涉及一种能够实现自动修补的塔筒的自动修补装置。
技术介绍
随着风力发电机组运行时间的不断增长，塔筒会受到腐蚀导致塔筒防腐层脱落，此外，塔筒还会被断裂的叶片擦伤。如果不能及时的对塔筒进行修补，会导致塔筒生锈并且生锈区域不断扩大，导致塔筒存在倒塔的风险。目前，针对塔筒修补问题，通常通过操作机组进行偏航来寻找塔筒的损坏位置，然后工作人员在机组顶部从机舱的吊物孔下到塔筒需要修补的位置采用手工方式进行修补。然而，现有的修补操作为高空作业且为舱外作业，因此危险系数极高，并且受到天气影响，工作效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够实现自动修补的塔筒的自动修补装置。本技术的另一目的在于提供一种能够定位待修补位置的塔筒的自动修补装置。根据本技术的一方面，一种塔筒的自动修补装置包括：主体；前轮和后轮，所述前轮和所述后轮分别成对地设置在所述主体的两侧，用于支撑所述主体并驱动所述主体沿所述塔筒行进；修补构件，固定在所述主体上，用于容纳并涂覆修补剂；控制系统，设置在所述主体中，用于控制前轮和后轮在所述塔筒上行进，并控制修补构件涂覆修补剂。可选地，所述前轮和所述后轮上分别设置有电磁装置，所述控制系统通过控制所述电磁装置得电来控制所述前轮和所述后轮中的至少一个吸附到所述塔筒。可选地，连接一对前轮的第一连接轴固定到所述主体，连接一对后轮的第二连接轴能够沿着所述自动修补装置的前进方向前后运动。可选地，所述控制系统控制所述前轮和所述后轮上的电磁装置交替地得电，并控制所述前轮和所述后轮中的未得电的一个沿所述塔筒行进。可选地，所述后轮通过用于驱动所述后轮的电机实现沿着所述自动修补装置的前进方向的前后运动。可选地，所述自动修补装置还包括设置在所述主体上的转向机构，所述转向机构根据控制系统的控制驱动所述前轮转向。可选地，所述转向机构包括将所述第一连接轴可转动地连接到所述主体的转向轴座。可选地，所述转向机构还包括：底座，固定在所述主体上；纵轴，所述纵轴的一端固定到所述转向轴座，所述纵轴的另一端可转动地连接到所述底座；转向电机，固定在所述主体上；主动轮，连接到所述转向电机，以通过所述转向电机的驱动而旋转；从动轮，固定在所述纵轴上，并根据所述主动轮的旋转而旋转，以带动所述纵轴旋转，从而使所述转向轴座相对于所述主体转动。可选地，连接一对前轮的第一连接轴和连接一对后轮的第二连接轴均能够沿着所述自动修补装置的前进方向前后运动。可选地，所述前轮通过用于驱动所述前轮的电机实现沿着所述自动修补装置的前进方向的前后运动，所述后轮通过用于驱动所述后轮的电机实现沿着所述自动修补装置的前进方向的前后运动。可选地，所述修补构件包括：修补剂容纳箱，设置在所述主体上，所述修补剂容纳箱用于容纳修补剂；支撑杆，所述支撑杆的一端铰接到所述主体，所述支撑杆的另一端朝远离修补剂容纳箱的方向伸出，并连接有修补辊，所述修补剂容纳箱内的所述修补剂通过流体通道流动到所述修补辊；伸缩件，铰接在所述主体和所述支撑杆之间，所述伸缩件通过伸长和收缩使所述支撑杆绕着所述支撑杆的一端转动，以使所述修补辊与所述塔筒接触或分离。可选地，所述修补剂容纳箱设置有用于使修补剂流出和不流出的开关，所述控制系统控制所述开关的打开或关闭并控制所述伸缩件的伸长和收缩。可选地，所述自动修补装置还包括控制终端，所述控制系统采集与所述塔筒的待修补位置相关的信息并将所述信息发送到所述控制终端，所述控制终端显示所述信息，并将接收的用户操作发送到所述控制系统，以使所述控制系统根据所述用户操作执行控制操作。可选地，所述控制系统包括：信息采集模块，采集与所述塔筒的待修补位置相关的信息；处理器，对所述信息采集模块采集的所述信息进行处理；无线传输模块，将处理后的所述信息发送至所述控制终端以通过所述控制终端显示，并将从所述控制终端接收的所述用户操作发送至所述处理器；驱动模块，在所述处理器的控制下根据所述用户操作来执行所述控制操作。可选地，所述控制终端包括：显示器，显示从所述无线传输模块接收的处理后的所述信息；遥控器，接收所述用户操作，并将所述用户操作经由所述无线传输模块发送至所述处理器，以使所述处理器根据所述用户操作控制所述驱动模块执行所述控制操作。如上所述，根据本技术的自动修补装置，可实现塔筒的自动修补，避免了人工舱外作业所带来的所有弊端。并且，根据本技术的自动修补装置能够定位塔筒的待修补位置，从而避免了需要利用机组偏航来寻找塔筒的损坏位置的不便。附图说明图1是根据本技术的实施例的塔筒的自动修补装置的示意图；图2是根据本技术的实施例的塔筒的自动修补装置的另一视角的示意图；图3是根据本技术的实施例的塔筒的自动修补装置的其它视角的示意图；图4是根据本技术的另一实施例的塔筒的自动修补装置的示意图；图5是根据本技术的实施例的控制系统的示意图。在附图中，100、200为自动修补装置，110为主体，111为底板，112为顶板，113为分隔件，114为罩体，120为前轮，121为固定支撑件，130为后轮，131为电机，140为控制系统，150为修补构件，151为修补剂容纳箱，152为支撑杆，153为伸缩件，154为修补辊，160为蓄电池，170为转向机构，171为转向电机，172为主动轮，173为从动轮，174为皮带，175为转向轴座，176为底座，177为纵轴，10为信息采集模块，11为摄像头，20为处理器，30为驱动模块，40为无线传输模块，50为控制终端。具体实施方式以下参照附图详细说明本技术的实施例。其中，实施例中描述的“前”是指自动修补装置的行进方向，实施例中描述的“后”是指与自动修补装置的行进方向相反的方向。图1是根据本技术的实施例的塔筒的自动修补装置的示意图，图2是根据本技术的实施例的塔筒的自动修补装置的另一视角的示意图，图3是根据本技术的实施例的塔筒的自动修补装置的其它视角的示意图。根据本技术的实施例，如图1至图3所示，塔筒的自动修补装置100包括：主体110；前轮120和后轮130，前轮120和后轮130分别成对地设置在主体110的两侧，用于支撑主体110并驱动主体110沿塔筒行进；修补构件150，固定在主体110上，用于容纳并涂覆修补剂；控制系统140，设置在主体110中，用于控制前轮120和后轮130在塔筒上行进，并控制修补构件150涂覆修补剂。根据本技术的实施例，主体110可被设置为用于固定自动修补装置100中包括的其它部件，主体110的具体结构可不受具体限制，只要能够起到固定作用即可。如图1至图3所示，作为示例，主体110可分为两层，包括底板111、顶板112、将底板111和顶板112彼此分隔开的分隔件113以及用于将底板111、顶板112和分隔件113部分罩住或完全罩住的罩体114。自动修补装置中包括的其它部件可固定到底板111、顶板112或罩体114。根据本技术的实施例，前轮120可布置在主体110的两侧，例如，成对设置的前轮120可彼此对称地布置在主体110的两侧。成对设置的后轮130也布置在主体110的两侧，例如，后轮130可彼此对称地布置在主体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塔筒的自动修补装置，其特征在于，所述自动修补装置(100，200)包括：主体(110)；前轮(120)和后轮(130)，所述前轮(120)和所述后轮(130)分别成对地设置在所述主体(110)的两侧，用于支撑所述主体(110)并驱动所述主体(110)沿所述塔筒行进；修补构件(150)，固定在所述主体(110)上，用于容纳并涂覆修补剂；控制系统(140)，设置在所述主体(110)中，用于控制所述前轮(120)和所述后轮(130)在所述塔筒上行进，并控制修补构件(150)涂覆修补剂。

【技术特征摘要】
1.一种塔筒的自动修补装置，其特征在于，所述自动修补装置(100，200)包括：主体(110)；前轮(120)和后轮(130)，所述前轮(120)和所述后轮(130)分别成对地设置在所述主体(110)的两侧，用于支撑所述主体(110)并驱动所述主体(110)沿所述塔筒行进；修补构件(150)，固定在所述主体(110)上，用于容纳并涂覆修补剂；控制系统(140)，设置在所述主体(110)中，用于控制所述前轮(120)和所述后轮(130)在所述塔筒上行进，并控制修补构件(150)涂覆修补剂。2.根据权利要求1所述的自动修补装置，其特征在于，所述前轮(120)和所述后轮(130)上分别设置有电磁装置，所述控制系统(140)通过控制所述电磁装置得电来控制所述前轮(120)和所述后轮(130)中的至少一个吸附到所述塔筒。3.根据权利要求2所述的自动修补装置，其特征在于，连接一对前轮(120)的第一连接轴固定到所述主体(110)，连接一对后轮(130)的第二连接轴能够沿着所述自动修补装置的前进方向前后运动。4.根据权利要求3所述的自动修补装置，其特征在于，所述控制系统(140)控制所述前轮(120)和所述后轮(130)上的所述电磁装置交替地得电，并控制所述前轮(120)和所述后轮(130)中的未得电的一个沿所述塔筒行进。5.根据权利要求3所述的自动修补装置，其特征在于，所述后轮(130)通过用于驱动所述后轮(130)的电机实现沿着所述自动修补装置的前进方向的前后运动。6.根据权利要求3所述的自动修补装置，其特征在于，所述自动修补装置(200)还包括设置在所述主体(110)上的转向机构(170)，所述转向机构(170)根据所述控制系统(140)的控制驱动所述前轮(120)转向。7.根据权利要求6所述的自动修补装置，其特征在于，所述转向机构(170)包括将所述第一连接轴可转动地连接到所述主体(110)的转向轴座(175)。8.根据权利要求7所述的自动修补装置，其特征在于，所述转向机构(170)还包括：底座(176)，固定在所述主体(110)上；纵轴(177)，所述纵轴(177)的一端固定到所述转向轴座(175)，所述纵轴(177)的另一端可转动地连接到所述底座(176)；转向电机(171)，固定在所述主体(110)上；主动轮(172)，连接到所述转向电机(171)，以通过所述转向电机(171)的驱动而旋转；从动轮(173)，固定在所述纵轴(177)上，并根据所述主动轮(172)的旋转而旋转，以带动所述纵轴(177)旋转，从而使所述转向轴座(175)相对于所述主体(110)转动。9.根据权利要求2所述的自动修补装置，其特征在于，连接一对前轮(120)的第一连接轴和连接一对后轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志伟，
申请(专利权)人：新疆金风科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65