一种可自动调节钢板吊装数量的吊架制造技术

本实用新型专利技术公布了一种可自动调节钢板吊装数量的吊架，它包括由纵梁和横梁相互组成的框架，框架四角设置有吊绳；横梁两端通过铰接座铰接有吊钩；横梁上方设置有吊钩油缸；吊钩油缸两端设置同步伸缩杆；同步伸缩杆铰接在吊钩上端；同步伸缩杆下端连接连杆机构；连杆机构设置在横梁中心；框架内侧四角设置有角板，角板上设置有高度限位杆；高度限位杆的套管内设置有升降螺杆；升降螺杆顶端设置有配合链轮；纵梁上设置有高度调节电机，其电机轴上设置有主动链轮；配合链轮和主动链轮通过链条连接起来。它能实现自动调节吊架每次搬运钢板的数量，操作方便，搬运稳定可靠安全。

A hanger which can automatically adjust the amount of hoisting of steel plate

The utility model discloses a hoisting steel plate can automatically adjust the number of hangers, comprising a frame by longitudinal and transverse beams compose four angle, frame provided with sling; both ends of the beam through a hinged seat is hinged with the hook; a hook cylinder is arranged above the beam; the hook is arranged at the two ends of the telescopic rod cylinder synchronous; synchronous telescopic rod is hinged on the hook the lower end of the upper end; synchronous telescopic rod connecting rod mechanism; connecting rod mechanism is arranged on the inner side of the frame beam center; four angle set angle plate, angle plate is provided with a height limiting rod; casing height limiting rod is arranged in the lifting screw; the lifting screw is arranged on the top with the sprocket; stringer is provided with a height adjusting motor. The motor shaft is provided with a drive sprocket; sprocket with drive sprocket and connected by a chain. It can automatically adjust the number of steel plate to handle each time, easy to operate, stable and safe handling.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调节钢板吊装数量的吊架
本技术涉及机械自动化
，具体为一种可自动调节钢板吊装数量的吊架。
技术介绍
钢板为平板状的钢材，在钢板的生产或者使用过程中，需要进行多次的批量搬运，由于批量钢板体积大，重量巨大，无法采用普通搬运工具进行搬运。目前在钢板转运过程中使用的吊装设备均是手动设备，吊装前需靠人力将重叠放置的钢板边缘抬起一条缝隙，然后将吊爪插入缝隙中，上述过程至少重复4次后才能够使4个吊爪抓住钢板，实现正常起吊，因此目前钢板吊装转运作业效率较低。由于吊钩大小固定，而搬运钢板过程中有时对钢板一次搬运数量有规定，因此传统的吊架的吊钩在吊起少量钢板时，有吊钩空间没有填满，导致钢板容易发生松动，无法保证钢板在吊装过程的稳定性，导致吊具搬运过程中由于钢板松动容易发生钢板晃动甚至脱落的现象，从而给操作工人及生产线上的设备带来极大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种可自动调节钢板吊装数量的吊架，它能实现自动调节吊架每次搬运钢板的数量，操作方便，搬运稳定可靠安全。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种可自动调节钢板吊装数量的吊架，它包括由纵梁1和横梁2相互组成的框架，所述框架四角设置有吊绳；所述横梁2两端通过铰接座20铰接有吊钩25；所述横梁2上方设置有吊钩油缸16；所述吊钩油缸16两端设置同步伸缩杆15；所述同步伸缩杆15铰接在吊钩25上端；所述同步伸缩杆15下端连接连杆机构17；所述连杆机构17设置在横梁2中心；所述框架内侧四角设置有角板3，所述角板3上设置有高度限位杆4；所述高度限位杆4的套管41内设置有升降螺杆43；所述升降螺杆43顶端设置有配合链轮42；所述纵梁1上设置有高度调节电机6，其电机轴上设置有主动链轮7；所述配合链轮42和主动链轮7通过链条9连接起来。进一步的，所述连杆机构17包括中心铰接在横梁2中心的中心杆171，所述中心杆171两端铰接有活动杆172；所述活动杆172端头铰接同步伸缩杆15。进一步的，所述活动杆172为L型结构，其长边与短边的夹角为钝角。进一步的，所述纵梁1两端对称设置有连接板5；所述连接板5上设置有吊绳。进一步的，所述配合链轮42下端通过花键连接升降螺杆43；所述升降螺杆43上设置有位移传感器14。进一步的，所述主动链轮7两侧设置有用于夹紧链条9的从动链轮8。进一步的，所述吊钩25包括上端的钩头251和下端的钩体252；所述钩头251和钩体252的连接处设有铰接孔铰接铰接座20；所述钩头251铰接同步伸缩杆15；所述钩体252的钩口253为横向U型结构；所述钩体252下端的钩尖254为尖角形状；所述铰接孔位于钩尖254同侧。进一步的，所述高度限位杆4下端为球状或设有滚珠。本技术的有益效果：1、本技术在不改变吊钩大小的情况下能自动调节吊架每次搬运钢板的数量并且，搬运稳定可靠安全。2、本技术中吊钩的钩尖为尖角形状，钩体为倒U型结构，吊钩的铰接孔位于钩尖同侧，可使得吊钩自动向重物侧楔入，并且保证在驱动装置失效时仍可钩住重物不会脱离。3、吊钩通过连杆机构、同步伸缩杆、吊钩油缸控制驱动，保证两侧吊钩同时伸开及闭合，同步度高，抓合稳定可靠。4、角板上的高度限位杆，可通过高度调节电机实现自动升降，实现高度限位杆底端面距离吊钩底面的距离的调节，实现钢板数量的限定调节。附图说明图1为本技术主视图。图2为图1俯视图。图3为吊钩控制机构示意图。图4为连杆机构伸出的结构示意图。图5为连杆机构缩回的结构示意图。图6为吊钩结构示意图。图7为高度限位杆的结构示意图。图8为高度调节电机的安装结构示意图。图中：1、纵梁；2、横梁；3、角板；4、高度限位杆；5、连接板；6、高度调节电机；7、主动链轮；8、从动链轮；9、链条；14、位移传感器；15、同步伸缩杆；16、吊钩油缸；17、连杆机构；20、铰接座；25、吊钩；31、螺套；41、套管；42、配合链轮；43、升降螺杆；171、中心杆；172、活动杆；251、钩头；252、钩体；253、钩口；254、钩尖。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图8所示，本技术的具体结构为：一种可自动调节钢板吊装数量的吊架，它包括由纵梁1和横梁2相互组成的框架，所述框架四角设置有吊绳；所述横梁2两端通过铰接座20铰接有吊钩25；所述横梁2上方设置有吊钩油缸16；所述吊钩油缸16两端设置同步伸缩杆15；所述同步伸缩杆15铰接在吊钩25上端；所述同步伸缩杆15下端连接连杆机构17；所述连杆机构17设置在横梁2中心；所述框架内侧四角设置有角板3，所述角板3上设置有高度限位杆4；所述高度限位杆4的套管41内设置有升降螺杆43；所述升降螺杆43顶端设置有配合链轮42；所述纵梁1上设置有高度调节电机6，其电机轴上设置有主动链轮7；所述配合链轮42和主动链轮7通过链条9连接起来。优选的，所述连杆机构17包括中心铰接在横梁2中心的中心杆171，所述中心杆171两端铰接有活动杆172；所述活动杆172端头铰接同步伸缩杆15。优选的，所述活动杆172为L型结构，其长边与短边的夹角为钝角。优选的，所述纵梁1两端对称设置有连接板5；所述连接板5上设置有吊绳。优选的，所述配合链轮42下端通过花键连接升降螺杆43；所述升降螺杆43上设置有位移传感器14。优选的，所述主动链轮7两侧设置有用于夹紧链条9的从动链轮8。优选的，所述吊钩25包括上端的钩头251和下端的钩体252；所述钩头251和钩体252的连接处设有铰接孔铰接铰接座20；所述钩头251铰接同步伸缩杆15；所述钩体252的钩口253为横向U型结构；所述钩体252下端的钩尖254为尖角形状；所述铰接孔位于钩尖254同侧。优选的，所述高度限位杆4下端为球状或设有滚珠。本技术具体使用时：控制系统控制高度调节电机6旋转，高度调节电机6控制链条9移动，带动配合链轮42旋转，配合链轮42通过花键带动升降螺杆43上下升降，调节好升降螺杆43的高度后，升降机构控制吊架移动到堆叠的钢板上方，下降到钢板上，高度限位杆4支撑在钢板上；控制系统控制吊钩油缸16伸出，使得吊钩25下端的钩尖254自动朝向钢板一侧挤压，将一定数量的钢板卡入到钩口253内，完成吊装；然后升降机构控制本技术进行移动运输。落料时，只需通过控制系统控制吊钩油缸16缩回即可。钢板数量的确定原理为：通过高度限位杆4下端抵住钢板上表面，来实现吊钩25钩尖254的位置控制，使得高度限位杆4下端面与吊钩25之间的垂直距离成为钢板数量厚度的确定量。升降螺杆43上的位移传感器14可提高升降螺杆43升降距离的精度控制，实现吊装钢板的数量调节。吊架的参数设定及操作均采用了无线遥控操作，避免了操作线缆对吊装工作的干扰。吊架采用直流储能电池供电，免除了外接电源线对吊装作业的干扰。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动调节钢板吊装数量的吊架，它包括由纵梁（1）和横梁（2）相互组成的框架，所述框架四角设置有吊绳；其特征在于，所述横梁（2）两端通过铰接座（20）铰接有吊钩（25）；所述横梁（2）上方设置有吊钩油缸（16）；所述吊钩油缸（16）两端设置同步伸缩杆（15）；所述同步伸缩杆（15）铰接在吊钩（25）上端；所述同步伸缩杆（15）下端连接连杆机构（17）；所述连杆机构（17）设置在横梁（2）中心；所述框架内侧四角设置有角板（3），所述角板（3）上设置有高度限位杆（4）；所述高度限位杆（4）的套管（41）内设置有升降螺杆（43）；所述升降螺杆（43）顶端设置有配合链轮（42）；所述纵梁（1）上设置有高度调节电机（6），其电机轴上设置有主动链轮（7）；所述配合链轮（42）和主动链轮（7）通过链条（9）连接起来。

【技术特征摘要】
1.一种可自动调节钢板吊装数量的吊架，它包括由纵梁（1）和横梁（2）相互组成的框架，所述框架四角设置有吊绳；其特征在于，所述横梁（2）两端通过铰接座（20）铰接有吊钩（25）；所述横梁（2）上方设置有吊钩油缸（16）；所述吊钩油缸（16）两端设置同步伸缩杆（15）；所述同步伸缩杆（15）铰接在吊钩（25）上端；所述同步伸缩杆（15）下端连接连杆机构（17）；所述连杆机构（17）设置在横梁（2）中心；所述框架内侧四角设置有角板（3），所述角板（3）上设置有高度限位杆（4）；所述高度限位杆（4）的套管（41）内设置有升降螺杆（43）；所述升降螺杆（43）顶端设置有配合链轮（42）；所述纵梁（1）上设置有高度调节电机（6），其电机轴上设置有主动链轮（7）；所述配合链轮（42）和主动链轮（7）通过链条（9）连接起来。2.据权利要求1所述的一种可自动调节钢板吊装数量的吊架，其特征在于，所述连杆机构（17）包括中心铰接在横梁（2）中心的中心杆（171），所述中心杆（171）两端铰接有活动杆（172）；所述活动杆（172）端头铰接同步伸缩杆（15）。3.据权利要求2所述的一种可自动调节钢板吊装数量的吊架，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：程波，郑怀臣，李骥，毛成宝，张维颂，李佑福，
申请(专利权)人：湖南五新模板有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43