一种上料机构制造技术

一种上料机构，包括机架，还包括双节滑轨、驱动气缸、移动板、载料板和工件安装装置；机架包括水平设置的支撑框和多个立柱，支撑框固定安装于所述立柱；至少两组双节滑轨的底面水平安装于支撑框，移动板固定安装于两组双节滑轨的顶面，移动板通过双节滑轨的伸缩相对于支撑框朝前方滑动；驱动气缸固定安装于支撑框，驱动气缸的工作杆和双节滑轨平行，驱动气缸的工作杆固定安装于移动板；工件安装装置阵列安装于载料板上表面，载料板可拆卸固定于移动板。该装置通过机械装置，实现了机械化上料，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

A feeding mechanism

A feeding mechanism comprises a machine frame, including double rails, a driving cylinder, a moving plate, loading plate and workpiece mounting device comprises a supporting frame; the frame horizontally arranged and a plurality of upright support frame is installed on the column; at least two sets of double slide bottom water safe installed on the supporting frame, the top moving plate is fixed to the two groups of double slide, moving plate through the telescopic slide relative to the support frame double sliding toward the front; driving cylinder is fixedly arranged on the support frame, working rod and double slide drive cylinder parallel to the driving cylinder work bar is fixed to the movement of the plate; the workpiece mounting device mounted on the carrier plate array the surface loading board is removably fixed to the movement of the plate. Through mechanical device, the device realizes mechanized feeding, reduces the labor strength of the staff and improves the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种上料机构
本技术涉及上料设备领域，特别是一种片状工件的上料机构。
技术介绍
目前，工件是平放在上料机构的台板上，这种摆放方式是为了配合治具进行工作，治具对于工件的限位较为稳定。但缺点是在一定的面积的上料台一次只能摆放较少的工件，这会导致工作人员需要多次上料。再者，现有的上料台的台板都是手动推拉的，台板的限位只有导轨滑块，由于台板需要人手推送，所以台板在前后方向是没有限位，纯靠自然定位，定位精度差，会出现工作人员没有把台板完全推到上料位置的情况，导致机械手抓取工件位置不对。此外，手动推拉的上料台不适合侧向抓取工件，因为这样的抓取方式机械手在抓取工件的时候会把台板推开，以致下次机械手无法抓取。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种上料机构，该装置通过机械装置，实现了机械化上料，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种上料机构，包括机架，还包括双节滑轨、驱动气缸、移动板、载料板和工件安装装置；所述机架包括水平设置的支撑框和多个立柱，所述支撑框固定安装于所述立柱；至少两组所述双节滑轨的底面水平安装于所述支撑框，所述移动板固定安装于两组所述双节滑轨的顶面，所述移动板通过双节滑轨的伸缩相对于所述支撑框朝前方滑动；所述驱动气缸固定安装于所述支撑框，所述驱动气缸的工作杆和所述双节滑轨平行，所述驱动气缸的工作杆固定安装于所述移动板；所述工件安装装置阵列安装于所述载料板上表面，所述载料板可拆卸固定于所述移动板。交加地，所述工件安装装置包括固定安装在所述载料板的左立柱、右立柱、前支撑块和后支撑柱；所述前支撑块、后支撑柱、左立柱和右立柱呈前后左右布置，所述前支撑块和后支撑柱之间的间距为0.5cm-2cm，所述左立柱和右立柱的间距为15cm-20cm；所述后支撑柱上端呈圆滑过度状，所述后支撑柱呈间隔状设有两个。较佳地，还包括驱动气缸座，所述驱动气缸座包括承载板、安装板和加强板；所述安装板水平设置，所述安装板和所述承载板固定连接构成90度夹角，所述加强板的上端固定于所述安装板底部，所述加强板的侧端固定于所述承载板；承载板固定安装于所述支撑框的后端。更优地，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲油缸安装座、缓冲油缸和挡块；所述缓冲油缸通过缓冲油缸安装座固定安装于所述支撑框后方；所述挡块固定安装于所述移动板底部，所述挡块位于所述移动板后方，所述缓冲油缸的工作端朝向所述挡块。更优地，所述缓冲油缸的工作端固定设有缓冲垫。较佳地，所述机架前后左右四面包裹有金属板。较佳地，所述载料板两侧均安装有把手。更优地，所述前支撑块、后支撑柱、左立柱和右立柱通过螺钉固定于所述载料板。更优地，所述立柱底部设有固定孔，所述固定孔用于固定所述机架。更优地，所述前支撑块、后支撑柱、左立柱和右立柱表面均固定设有柔性层。本技术的有益效果：1、大载量上料，主要的方式是将多数指的是片状工件，本方案的思路是在有限的载料板上将片状工件竖向设置，从而能够放置更多的工件；本方案通过使用长行程的驱动气缸配合双节滑轨，增加了载料板的展开长度，并且相对地占用更少的空间；通过驱动气缸，使载料板实现机械化上料，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，本方案中，通过工件约束装置将片状工件以竖向的姿态约束，减少占用工件，增加工件的摆放数量；2、前支撑块、后支撑柱、左立柱和右立柱呈前后左右布置，四个零件之间的空隙用于插入片状工件，通常是标准规格工件，当工件插入后，工件的前后左右就会被约束住，在工作中，由机械手从上方夹取工件并抽出，最后放置到工作位置上进行加工；由于件工件竖向设置，减少了占用工件，从而在载料板上表面有限的空间能够放置更多的工件；支撑柱上端呈圆滑过度状，便于导向工件滑入空隙。附图说明图1是本技术的一个实施例的整体结构示意图；图2是本技术的一个实施例的双节滑轨的安装结构示意图；图3是图1中A处的局部放大图；图4是本技术的一个实施例的驱动气缸座的结构示意图；图5是本技术的一个实施例的剖面图，该图主要表示缓冲组件的安装结构示意图；图6是图5中B处的局部放大图；图7是本技术的一个实施例的俯视图，该图表示了载料板上的工件安装装置。图8是本技术的一个实施例的工件安装装置的具体结构示意图。其中：机架100、支撑框110、立柱120、双节滑轨200、驱动气缸300、驱动气缸座310、承载板311、安装板312和加强板313、移动板400、载料板500、工件安装装置600、左立柱610、右立柱620、前支撑块630、后支撑柱640、缓冲组件700、缓冲油缸安装座710、缓冲油缸720、挡块730。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1-8所示，一种上料机构，包括机架100，还包括双节滑轨200、驱动气缸300、移动板400、载料板500和工件安装装置600；所述机架100包括水平设置的支撑框110和多个立柱120，所述支撑框120固定安装于所述立柱120；至少两组所述双节滑轨200的底面水平安装于所述支撑框110，所述移动板400固定安装于两组所述双节滑轨200的顶面，所述移动板400通过双节滑轨200的伸缩相对于所述支撑框110朝前方滑动；所述驱动气缸300固定安装于所述支撑框110，所述驱动气缸300的工作杆和所述双节滑轨200平行，所述驱动气缸300的工作杆固定安装于所述移动板400；所述工件安装装置阵列600安装于所述载料板500上表面，所述载料板500可拆卸固定于所述移动板400。大载量上料，主要的方式是将多数指的是片状工件，本方案的思路是在有限的载料板上将片状工件竖向设置，从而能够放置更多的工件；本方案通过使用长行程的驱动气缸300配合双节滑轨200，增加了载料板500的展开长度，并且相对地占用更少的空间；通过驱动气缸300，使载料板500实现机械化上料，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，本方案中，通过工件安装装置600将片状工件以竖向的姿态约束，减少占用工件，增加工件的摆放数量。其中，所述工件安装装置600包括固定安装在所述载料板500的左立柱610、右立柱620、前支撑块630和后支撑柱640；所述前支撑块630、后支撑柱640、左立柱610和右立柱620呈前后左右布置，所述前支撑块630和后支撑柱640之间的间距为0.5cm-2cm，所述左立柱610和右立柱620的间距为15cm-20cm；所述后支撑柱640上端呈圆滑过度状，所述后支撑柱640呈间隔状设有两个。前支撑块630、后支撑柱640、左立柱610和右立柱620呈前后左右布置，四个零件之间的空隙用于插入片状工件，通常是标准规格工件，当工件插入后，工件的前后左右就会被约束住，在工作中，由机械手从上方夹取工件并抽出，最后放置到工作位置上进行加工；由于件工件竖向设置，减少了占用工件，从而在载料板500上表面有限的空间能够放置更多的工件；支撑柱640上端呈圆滑过度状，便于导向工件滑入空隙。其中，还包括驱动气缸座310，所述驱动气缸座310包括承载板311、安装板312和加强板313；所述安装板311水平设置，所述安装板312和所述承载板311固定连接构成90度夹角，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上料机构，包括机架，其特征在于：还包括双节滑轨、驱动气缸、移动板、载料板和工件安装装置；所述机架包括水平设置的支撑框和多个立柱，所述支撑框固定安装于所述立柱；至少两组所述双节滑轨的底面水平安装于所述支撑框，所述移动板固定安装于两组所述双节滑轨的顶面，所述移动板通过双节滑轨的伸缩相对于所述支撑框朝前方滑动；所述驱动气缸固定安装于所述支撑框，所述驱动气缸的工作杆和所述双节滑轨平行，所述驱动气缸的工作杆固定安装于所述移动板；工件安装装置阵列安装于所述载料板上表面，所述载料板可拆卸固定于所述移动板。

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，包括机架，其特征在于：还包括双节滑轨、驱动气缸、移动板、载料板和工件安装装置；所述机架包括水平设置的支撑框和多个立柱，所述支撑框固定安装于所述立柱；至少两组所述双节滑轨的底面水平安装于所述支撑框，所述移动板固定安装于两组所述双节滑轨的顶面，所述移动板通过双节滑轨的伸缩相对于所述支撑框朝前方滑动；所述驱动气缸固定安装于所述支撑框，所述驱动气缸的工作杆和所述双节滑轨平行，所述驱动气缸的工作杆固定安装于所述移动板；工件安装装置阵列安装于所述载料板上表面，所述载料板可拆卸固定于所述移动板。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述工件安装装置包括固定安装在所述载料板的左立柱、右立柱、前支撑块和后支撑柱；所述前支撑块、后支撑柱、左立柱和右立柱呈前后左右布置，所述前支撑块和后支撑柱之间的间距为0.5cm-2cm，所述左立柱和右立柱的间距为15cm-20cm；所述后支撑柱上端呈圆滑过度状，所述后支撑柱呈间隔状设有两个。3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于：还包括驱动气缸座，所述驱动气缸座包括承载板、安装板和加强板；所述安装板水平设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁锐强，欧文俊，胡尕磊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44