一种用于集中器窄带电力载波模块检测的自动化接驳系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于集中器窄带电力载波模块检测的自动化接驳系统，包括上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，装有待检测的集中器窄带电力载波模块的周转箱依次传送经过上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线以及堆垛机，其特征在于：在电磁屏蔽箱内安装有检测模组，检测模组用于对集中器窄带电力载波模块进行多项性能检测，检测模组的检测频段为2MHz～20MHz。能够实现集中器窄带电力载波模块整垛模块出库自动拆分，合格产品自动堆垛并与入库系统接驳，减少模块拆堆垛过程的人力资源投入，降低劳动强度，适合批量模块检测，为提高整个模块检测系统效率提供保障。

An automatic connection system for the detection of narrow band power carrier module in concentrator

【技术实现步骤摘要】
一种用于集中器窄带电力载波模块检测的自动化接驳系统
本专利技术属于在电测、电能计量
，尤其是一种用于集中器窄带电力载波模块检测的自动化接驳系统。
技术介绍
电力载波通信是一种使用电力线进行数据传输的通信技术，即利用现有电网作为信号的传输介质，使电网在传输电力的同时可以进行数据传输。目前，根据所用频段的不同，低压电力线载波通信一般分为窄带电力线载波通信(10kHz～500kHz)以及宽带电力线载波通信(2MHz～20MHz)，窄带与宽带的在应用效果对比的状态区别，一般集中在以下几方面：(1)通信速率，一般情况下，传输信号带宽越宽，传输速率越高；(2)噪声干扰，低频区域；(3)通信距离区别，目前，窄带模块采用FSK技术进行模拟信号，在同一时刻只有单一信号进行传输；而宽带模块采用OFDM技术在同一时刻会有多频点信号进行传输。虽然各宽带和窄带载波模块生厂家在模块生产过程中虽然均配有各自的模块质量检测系统，但都是以单个产品的上料检测方式为主，检测全过程仍需依靠人工操作，效率较低，成本相对高，不适应计量中心模块批量检测需求和全自动化要求。载波模块检测系统作为整个模块生产系统的一部分，在现有生产系统中，不能良好的与模块出入库系统兼容，通常需要人工进行干预完成产品的上下料，人力成本高，检定效率低。因此如果实现整垛模块的自动出入库是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种用于集中器窄带电力载波模块检测的自动化接驳系统，实现模块同时整垛上料，拆垛，整箱检测，不良模块自动分离，良好模块自动堆垛存储以及模块自动出入库的自动化智能流水线，大幅提高载波模块检测效率。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种用于集中器窄带电力载波模块检测的自动化接驳系统，包括上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线以及堆垛机依次顺序连接，装有待检测的集中器窄带电力载波模块的周转箱依次传送经过上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线以及堆垛机，其特征在于：在电磁屏蔽箱内安装有检测模组，检测模组用于对集中器窄带电力载波模块进行多项性能检测，检测模组的检测频段为2MHz～20MHz；拆垛机以及堆垛机结构相同，均为本系统的自动化接驳装置；拆垛机/堆垛机包括蜗轮蜗杆减速机、电机、丝杠以及集中器窄带电力载波模块提升模块，拆垛机的机架为立方形结构边框，在机架顶端横向两侧中部分别对称安装有一蜗轮蜗杆减速机，该两侧的蜗轮蜗杆减速机的输入端之间同轴安装有一驱动杆，该驱动杆的中部通过同步带连接有一电机的输出轴；机架两侧的蜗轮蜗杆减速机分别驱动安装有一竖直的丝杠上部，丝杠的下部啮合安装有一集中器窄带电力载波模块提升模块。而且，在输送线的径向一侧设置有一六轴机械手，在输送线与堆垛机连接位置的径向一侧安装有一不满箱缓存输送线，在六轴机械手的另一侧设置有一不良品输送线；输送线、不满箱缓存输送线、不良品输送线均设置在六轴机械手外周的作业范围内。而且，集中器窄带电力载波模块提升模块包括限位板、限位杆、无杆气缸、定位结构以及夹爪，限位板中部制有与丝杠外螺纹匹配的螺纹孔，丝杠纵向两侧的限位板分别对称穿装有一限位杆；在限位板中部朝向机架内侧的一方安装有无杆气缸，该无杆气缸采用双出轴气缸，在无杆气缸的两个端部均对称安装有一夹爪，夹爪的结构与装有集中器窄带电力载波模块的周转箱匹配。而且，在一侧的限位板内侧中部还安装有一定位结构，该定位结构与周转箱上端的不对称防错位凹槽配合。而且，周转箱主体为一上端敞开的矩形盒体结构，周转箱主体的底部横纵阵列式均布制有多个单相电能表宽带电力载波模块测试孔，每个单相电能表宽带电力载波模块测试孔对应一个单相电能表宽带电力载波模块的摆放位置；每个单相电能表宽带电力载波模块测试孔的上端均制有向外扩展的导向结构，周转箱主体的一个侧壁顶端中部制有一个不对称防错位凹槽。而且，集中器宽带电力载波模块的结构为：模块主体为矩形立方体结构，在模块主体的正面上部设置有两个LED提示灯；在模块主体的背面上部安装有一个针式引脚；在模块主体的正面中部横向一侧棱中部制有限位槽，模块主体的正面下部制有横向贯通的限位凸棱。本专利技术的优点和积极效果是：1、本专利技术可实现整垛模块的出库自动拆分，合格产品自动堆垛并与入库系统接驳。2、本专利技术可减少模块拆堆垛过程的人力资源投入，降低劳动强度。3、本专利技术可很好的使用载波模块的批量检测，为提高整个模块检测系统效率提供保障。4、本专利技术能够同时对接出入库系统，并且具有互换性高的特点，减少人为参与，降低劳动强度，能够大幅提高产品检测效率。附图说明图1为本专利技术的系统结构示意图；图2为检测模组的局部放大示意图；图3为周转箱结构示意图；图4为集中器窄带电力载波模块的结构示意图；图5为图4的左视图；图6为图4的后视图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种用于集中器窄带电力载波模块检测的自动化接驳系统，参见附图1所示，包括上料流水线1、拆垛机2、电磁屏蔽箱3、输送线4、堆垛机5、不满箱缓存输送线6、六轴机械手7以及不良品输送线8，上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线以及堆垛机依次顺序连接，装有待检测的集中器窄带电力载波模块的周转箱依次传送经过上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线以及堆垛机；在输送线的径向一侧设置有一六轴机械手，在输送线与堆垛机连接位置的径向一侧安装有一不满箱缓存输送线，在六轴机械手的另一侧设置有一不良品输送线；输送线、不满箱缓存输送线、不良品输送线均设置在六轴机械手外周的作业范围内。电磁屏蔽箱3内安装有检测模组(图中未显示)，检测模组用于对集中器窄带电力载波模块进行多项性能检测，检测模组的检测频段为2MHz～20MHz；电磁屏蔽箱的箱体可拆卸。本系统的自动化接驳装置包括拆垛机以及堆垛机，参见附图2所示，拆垛机包括蜗轮蜗杆减速机9、电机10、丝杠11以及集中器窄带电力载波模块提升模块12，拆垛机的机架为立方形结构边框，在机架顶端横向两侧中部分别对称安装有一蜗轮蜗杆减速机，该两侧的蜗轮蜗杆减速机的输入端之间同轴安装有一驱动杆，该驱动杆的中部通过同步带连接有一电机的输出轴，该电机固装在机架上端，电机工作带动驱动杆转动，从而驱动两侧的蜗轮蜗杆减速机同步工作；机架两侧的蜗轮蜗杆减速机分别驱动安装有一竖直的丝杠11上部，丝杠的下部啮合安装有一集中器窄带电力载波模块提升模块，集中器窄带电力载波模块提升模块在机架的两侧上、下滑动，该两侧的集中器窄带电力载波模块提升模块夹紧周转箱的横向两端，进行提升或下降。集中器窄带电力载波模块提升模块包括限位板、限位杆、无杆气缸13、定位结构14以及夹爪15，限位板中部制有与丝杠外螺纹匹配的螺纹孔，丝杠纵向两侧的限位板分别对称穿装有一限位杆，保证集中器窄带电力载波模块提升模块只能上下移动；在限位板中部朝向机架内侧的一方安装有无杆气缸，该无杆气缸采用双出轴气缸，在无杆气缸的两个端部均对称安装有一夹爪，夹爪的结构与装有集中器窄带电力载波模块的周转箱匹配；为了保证夹持稳定性，在一侧的限位板内侧中部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于集中器窄带电力载波模块检测的自动化接驳系统，包括上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线以及堆垛机依次顺序连接，装有待检测的集中器窄带电力载波模块的周转箱依次传送经过上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线以及堆垛机，其特征在于：在电磁屏蔽箱内安装有检测模组，检测模组用于对集中器窄带电力载波模块进行多项性能检测，检测模组的检测频段为2MHz～20MHz；拆垛机以及堆垛机结构相同，均为本系统的自动化接驳装置；拆垛机/堆垛机包括蜗轮蜗杆减速机、电机、丝杠以及集中器窄带电力载波模块提升模块，拆垛机的机架为立方形结构边框，在机架顶端横向两侧中部分别对称安装有一蜗轮蜗杆减速机，该两侧的蜗轮蜗杆减速机的输入端之间同轴安装有一驱动杆，该驱动杆的中部通过同步带连接有一电机的输出轴；机架两侧的蜗轮蜗杆减速机分别驱动安装有一竖直的丝杠上部，丝杠的下部啮合安装有一集中器窄带电力载波模块提升模块。

【技术特征摘要】
1.一种用于集中器窄带电力载波模块检测的自动化接驳系统，包括上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线以及堆垛机依次顺序连接，装有待检测的集中器窄带电力载波模块的周转箱依次传送经过上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线以及堆垛机，其特征在于：在电磁屏蔽箱内安装有检测模组，检测模组用于对集中器窄带电力载波模块进行多项性能检测，检测模组的检测频段为2MHz～20MHz；拆垛机以及堆垛机结构相同，均为本系统的自动化接驳装置；拆垛机/堆垛机包括蜗轮蜗杆减速机、电机、丝杠以及集中器窄带电力载波模块提升模块，拆垛机的机架为立方形结构边框，在机架顶端横向两侧中部分别对称安装有一蜗轮蜗杆减速机，该两侧的蜗轮蜗杆减速机的输入端之间同轴安装有一驱动杆，该驱动杆的中部通过同步带连接有一电机的输出轴；机架两侧的蜗轮蜗杆减速机分别驱动安装有一竖直的丝杠上部，丝杠的下部啮合安装有一集中器窄带电力载波模块提升模块。2.根据权利要求1所述的用于集中器窄带电力载波模块检测的自动化接驳系统，其特征在于：在输送线的径向一侧设置有一六轴机械手，在输送线与堆垛机连接位置的径向一侧安装有一不满箱缓存输送线，在六轴机械手的另一侧设置有一不良品输送线；输送线、不满箱缓存输送线、不良品输送线均设置在六轴机械手外周的作业范围内。3.根据权利要求1所述的用于集中器窄带电力载波模块检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李野，于学均，滕永兴，董得龙，孙淑娴，朱逸群，曹国瑞，王鹏，季浩，何泽昊，白涛，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司电力科学研究院，国网天津市电力公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：天津,12