一种空心砌块码垛上支臂的驱动结构制造技术

本发明专利技术公开了一种空心砌块码垛上支臂的驱动结构，包括支撑底座，所述支撑底座内连接有连接轴，所述连接轴的内部安装有帄面涡旋簧，所述连接轴的外侧连接有转辊，所述转辊之间通过减振杆相连接，所述减振杆的上端连接有连接板。其技术效果是，能将振动能转化成转辊的转动动能，以保证蒸养车能准确定位，能增加支臂的使用寿命，能便于支臂的摆动频率满足输送装置输送砌块的速度，能便于支臂做往复单摆运动，能调节第一转盘的速度。

A driving structure for the upper arm of the hollow block stacking

The invention discloses a driving structure of a hollow block stacking arm, comprises a support base, the support base is connected with a connecting shaft, the connecting shaft is installed on the inner surface of the flat scroll spring, lateral connecting shaft connected with the roller, the roller are connected by the vibration rod the upper end of the damper, the connecting rod and a connecting plate. The technical effect is that the vibration can be can be transformed into kinetic energy of rotation roller, steam car to ensure accurate positioning, can increase the service life of the support arm, which can facilitate the oscillation frequency of arm meet transport device block speed, can facilitate the arm to do reciprocating motion of a single pendulum, can adjust the first turntable. Speed.

【技术实现步骤摘要】
一种空心砌块码垛上支臂的驱动结构
本专利技术涉及空心砌块码垛相关，特别是涉及一种空心砌块码垛上支臂的驱动结构。
技术介绍
空心砌块、砖液压成型过程中需要将砌块进行码垛，以便于合理利用空间，提高生产效率，空心砌块码垛上支臂的驱动结构是一种码垛砌块的装置，其能解决人工码垛出现的工作效率低下，劳动强度大的问题。但是现有空心砌块码垛上支臂的驱动结构采用的是气动装置，在受到冲击力时，缓冲效果差，容易损坏，造成支臂与气缸直接配合松动，使蒸养车无法准确定位，造成码跺机器人无法准确定位蒸养车的位置。
技术实现思路
针对上述情况，本专利技术要解决的技术问题是提供一种空心砌块码垛上支臂的驱动结构。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种空心砌块码垛上支臂的驱动结构，包括支撑底座，所述支撑底座内连接有连接轴；所述连接轴的内部安装有帄面涡旋簧；所述连接轴的外侧连接有转辊；所述转辊之间通过减振杆相连接；所述减振杆的上端连接有连接板；所述连接板上设置有滑板和支撑台；所述支撑台上安装有驱动电机和减速器；所述减速器的前端连接有第一转盘；所述第一转盘上设置有月牙盘和连接块；所述连接块通过连接槽与间歇转动盘相连接；所述间歇转动盘上设置有弧形面，所述间歇转动盘的后侧面连接有第二转盘；所述第二转盘的后侧面设置有往复块；所述往复块通过往复槽与支臂相连接；所述支臂上设置有转轴；所述转轴通过连接杆与驱动电机相连接；所述支臂通过压缩弹簧与滑板相连接，所述支臂的右侧安装有蒸养车。在一实例中，所述减振杆的左右两侧均通过啮合的方式与转辊相连接，所述转辊的个数为减振杆排数的两倍。在一实例中，所述第一转盘和月牙盘同轴转动，所述月牙盘的外侧面弧半径等于弧形面的弧半径。在一实例中，所述连接块和往复块分别设置于第一转盘和第二转盘的偏心位置，且连接块和往复块的直径分别小于连接槽和往复槽的宽度。在一实例中，所述间歇转动盘采用轴连接的方式与支撑台相连接，且间歇转动盘平行于支撑台设置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该一种空心砌块码垛上支臂的驱动结构设置减振杆、转辊、连接轴和帄面涡旋簧的设计，能将驱动电机工作时产生的振动能转化成转辊的转动动能，以便于减小驱动电机工作时产生的振动，从而便于保证蒸养车能准确定位，驱动电机代替以往气动装置，能避免以往斜向冲击力冲击时，减振效果不理想的问题，设置压缩弹簧的设计，能减小支臂的惯性，从而能增加支臂的使用寿命，设置第一转盘、间歇转动盘、月牙盘、连接块、连接槽和U型面，能便于第二转盘间歇转动，以便于支臂的摆动频率满足输送装置输送砌块的速度，设置往复槽、往复块和转轴，能便于支臂做往复单摆运动，从而便于砌块的码垛，设置减速器，能便于调节第一转盘的速度，以便于第一转盘的速度，满足使用需求。附图说明图1是本专利技术主视结构示意图；图2是本专利技术A点放大结构示意图；图3是本专利技术驱动电机和支臂连接主视结构示意图；图4是本专利技术驱动电机和支臂连接后视结构示意图。图中：1、支撑底座，2、连接板，3、滑板，4、支撑台，5、驱动电机，6、支臂，7、压缩弹簧，8、蒸养车，9、减振杆，10、转辊，11、连接轴，12、帄面涡旋簧，13、第一转盘，14、月牙盘，15、连接块，16、间歇转动盘，17、连接槽，18、U型面，19、第二转盘，20、连接杆，21、转轴，22、往复槽，23、往复块，24、减速器。具体实施方式以下结合说明书附图，对本专利技术的具体实施方式做进一步详细说明。实施例一：请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种空心砌块码垛上支臂的驱动结构，包括支撑底座1，支撑底座1内连接有连接轴11，且连接轴11的内部安装有帄面涡旋簧12，连接轴11的外侧连接有转辊10，且转辊10之间通过减振杆9相连接，减振杆9的上端连接有连接板2，且连接板2上设置有滑板3和支撑台4，减振杆9的左右两侧均通过啮合的方式与转辊10相连接，且转辊10的个数为减振杆9排数的两倍，能便于减振杆9的上下移动带动转辊10转动，且便于减振杆9稳定的上下移动；在一实例中，支撑台4上安装有驱动电机5和减速器24，且减速器24的前端连接有第一转盘13，第一转盘13和月牙盘14同轴转动，且月牙盘14的外侧面弧半径等于弧形面18的弧半径，能便于月牙盘14通过弧形面18阻止间歇转动盘16继续转动；在一实例中，第一转盘13上设置有月牙盘14和连接块15，且连接块15通过连接槽17与间歇转动盘16相连接，连接块15和往复块23分别设置于第一转盘13和第二转盘19的偏心位置，且连接块15和往复块23的直径分别小于连接槽17和往复槽22的宽度，能便于第一转盘13通过连接块15带动间歇转动盘16转动，且便于第二转盘19通过往复块23在往复槽22内往复运动，带动支臂6做往复单摆运动；在一实例中，间歇转动盘16上设置有弧形面18，且间歇转动盘16的后侧面连接有第二转盘19，间歇转动盘16采用轴连接的方式与支撑台4相连接，且间歇转动盘16平行于支撑台4设置，能便于间歇转动盘16转动，第二转盘19的后侧面设置有往复块23，且往复块23通过往复槽22与支臂6相连接，支臂6上设置有转轴21，且转轴21通过连接杆20与驱动电机5相连接，支臂6通过压缩弹簧7与滑板3相连接，且支臂6的右侧安装有蒸养车8。工作原理：首先把该装置安装于合适的位置，并接通该装置的电源开关，再打开驱动电机5和砌块输送装置的开关，在驱动电机5的带动下第一转盘13转动，同时月牙盘14转动，当连接块15转进间歇转动盘16上的连接槽17内时，将带动间歇转动盘16转动，并在连接块15转出连接槽17时，通过月牙盘14与U型面18的接触，避免间歇转动盘16继续转动，在间歇转动盘16转动时，将带动第二转盘19转动，从而使往复块23在往复槽22内移动，并通过转轴21使支臂6做左右单摆运动，从而使空心砌块被码在蒸养车8上。其技术效果是，能将振动能转化成转辊的转动动能，以保证蒸养车能准确定位，能增加支臂的使用寿命，能便于支臂的摆动频率满足输送装置输送砌块的速度，能便于支臂做往复单摆运动，能调节第一转盘的速度。以上通过具体实施方式和实施例对本专利技术进行了详细的说明，但这些并非构成对本专利技术的限制。在不脱离本专利技术原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空心砌块码垛上支臂的驱动结构，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）内连接有连接轴（11）；所述连接轴（11）的内部安装有帄面涡旋簧（12），所述连接轴（11）的外侧连接有转辊（10）；所述转辊（10）之间通过减振杆（9）相连接；所述减振杆（9）的上端连接有连接板（2）；所述连接板（2）上设置有滑板（3）和支撑台（4）；所述支撑台（4）上安装有驱动电机（5）和减速器（24）；所述减速器（24）的前端连接有第一转盘（13）；所述第一转盘（13）上设置有月牙盘（14）和连接块（15）；所述连接块（15）通过连接槽（17）与间歇转动盘（16）相连接；所述间歇转动盘（16）上设置有弧形面（18），所述间歇转动盘（16）的后侧面连接有第二转盘（19）；所述第二转盘（19）的后侧面设置有往复块（23）；所述往复块（23）通过往复槽（22）与支臂（6）相连接；所述支臂（6）上设置有转轴（21）；所述转轴（21）通过连接杆（20）与驱动电机（5）相连接；所述支臂（6）通过压缩弹簧（7）与滑板（3）相连接，所述支臂（6）的右侧安装有蒸养车（8）。

【技术特征摘要】
1.一种空心砌块码垛上支臂的驱动结构，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）内连接有连接轴（11）；所述连接轴（11）的内部安装有帄面涡旋簧（12），所述连接轴（11）的外侧连接有转辊（10）；所述转辊（10）之间通过减振杆（9）相连接；所述减振杆（9）的上端连接有连接板（2）；所述连接板（2）上设置有滑板（3）和支撑台（4）；所述支撑台（4）上安装有驱动电机（5）和减速器（24）；所述减速器（24）的前端连接有第一转盘（13）；所述第一转盘（13）上设置有月牙盘（14）和连接块（15）；所述连接块（15）通过连接槽（17）与间歇转动盘（16）相连接；所述间歇转动盘（16）上设置有弧形面（18），所述间歇转动盘（16）的后侧面连接有第二转盘（19）；所述第二转盘（19）的后侧面设置有往复块（23）；所述往复块（23）通过往复槽（22）与支臂（6）相连接；所述支臂（6）上设置有转轴（21）；所述转轴（21）通过连接杆（20）与驱动电机（5）相连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光峰，
申请(专利权)人：定远县双远新型建筑材料厂，
类型：发明
国别省市：安徽,34