本发明专利技术公开了一种自动上料机构，水平底座的左右两侧分别连接有向上竖起的底座墙板，底座墙板的顶部通过底座顶板相互连接，底座顶板后端向上倾斜，底座顶板中心线的左右两侧对称连接有上料支架，上料支架角钢的相对端面上对称连接有开口相向的料匣，料匣可容纳多根刷体且沿垂直于底座顶板的轴线向上延伸，料匣的下端口设有可将刷体向后送出的托料平移机构。托料平移机构包括送料气缸，送料气缸的活塞杆后端头连接有沿左右方向延伸的送料横板，送料横板的左右两侧分别连接有向后伸出的送料托架，送料托架的顶面抵靠在料匣的下端口下方；送料托架的后端头分别连接有承托面向上的送料托板。该自动上料机构结构简洁，制造成本低，上料准确可靠。
An automatic feeding mechanism
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机构
本专利技术涉及一种毛刷的制造设备，特别涉及一种自动上料机构，可以完成刷体的依次上料，属于自动上料设备
技术介绍
烫发、染发使用的发梳通常呈棒状圆柱体结构，手柄沿刷头的轴线延伸，在制造过程中需要夹持住刷体的两端，在刷体圆柱面上钻孔，孔眼呈阵列式分布，然后在各孔眼中植毛，植毛完成后落料。传统做法是，当某一个刷体夹具完成落料后，由人工进行上料，即由操作工手持待加工的刷体，将其放置在刷体夹持工位直至刷体两端被夹持。这样操作有一定的危险性，而且操作工的劳动强度非常大，容易出错，工作效率低，制造成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种自动上料机构，结构简洁，制造成本低，上料准确可靠。为解决以上技术问题，本专利技术的一种自动上料机构，包括水平底座，所述水平底座的左右两侧分别连接有向上竖起的底座墙板，两所述底座墙板的顶部通过底座顶板相互连接，所述底座顶板中心线的左右两侧对称连接有上料支架，所述上料支架包括连为一体的上料支架底板和上料支架角钢，所述上料支架底板固定连接在底座顶板上，所述上料支架角钢向上竖起，所述上料支架角钢的相对端面上对称连接有开口相向的料匣，所述料匣可容纳多根刷体且沿垂直于底座顶板的轴线向上延伸，所述料匣的下端口设有可将刷体向后送出的托料平移机构。相对于现有技术，本专利技术取得了以下有益效果：将多根圆柱状刷体依次装入料匣，在重力作用下，刷体依次从料匣的下端口排出，最底部的刷体被托料平移机构托住并向后平移至夹持工位，上方的刷体整体下降一格并且仍被托料平移机构堵在料匣内，到达夹持工位的刷体被夹持后，托料平移机构回程进行下一根刷体的托送，如此循环，操作工只需将刷体装入料匣即可，由托料平移机构完成逐根刷体的上料，大大降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率及安全性。作为本专利技术的改进，所述料匣的左右两侧分别设有向上延伸的料匣墙板，两料匣墙板的下端分别连接在相应的上料支架角钢上，两料匣墙板之间的距离与刷体的长度相适配，所述料匣墙板的轴线垂直于所述底座顶板的顶面，两所述料匣墙板的前后两侧分别设有料匣角钢，同一侧的料匣角钢和料匣墙板合围成料匣U形槽口，左右两侧的料匣U形槽口的开口相向，同侧料匣角钢之间的间距与刷体大端的直径相适配。各圆柱状刷体的两端被限制在左右两侧的料匣U形槽口中，自上而下依次排列，刷体的中部暴露便于依次被托料平移机构托举且平移，各圆柱状刷体的两端面被限制在两料匣墙板之间，料匣U形槽口既起限位作用，又起导向作用，各刷体在重力作用下顺着料匣U形槽口依次向下移动。作为本专利技术的进一步改进，所述料匣墙板的前后两侧对称设有沿前后方向延伸的料匣墙板安装臂，所述料匣墙板安装臂上分别设有安装臂横向长槽，所述安装臂横向长槽的轴线垂直于料匣墙板的轴线，螺栓穿过安装臂横向长槽将料匣角钢与料匣墙板固定连接。在料匣墙板的前后两侧设置向前后伸出的料匣墙板安装臂，可以减轻料匣墙板的重量，并且为料匣角钢提供固定靠山，安装臂横向长槽可以改变两料匣角钢之间的间距，以便适应不同直径的刷体。作为本专利技术的进一步改进，所述料匣角钢的安装面上分别设有料匣角钢竖向长槽，所述料匣角钢竖向长槽的轴线平行于料匣墙板的轴线，螺栓依次穿过安装臂横向长槽和夹角钢竖向长槽将料匣角钢与料匣墙板固定连接。料匣角钢竖向长槽可以改变料匣角钢与料匣墙板之间的高度，保证最下端的刷体可以被托料平移机构顺利托起并向后送出，安装臂横向长槽和夹角钢竖向长槽的配合可以扩大料匣的适应范围。作为本专利技术的进一步改进，所述托料平移机构包括送料气缸，所述送料气缸固定安装在所述底座顶板的中部，所述送料气缸的活塞杆轴线平行于所述底座顶板的顶面，所述底座顶板的后端向上倾斜，所述送料气缸的活塞杆后端头连接有沿左右方向延伸的送料横板，所述送料横板的左右两侧分别连接有向后伸出的送料托架，所述送料托架的顶面抵靠在所述料匣的下端口下方；所述送料托架的后端头分别连接有承托面向上的送料托板，所述送料托板的承托面根部与所述送料托架的后端头形成托料角；两所述送料托板外侧之间的距离小于两所述料匣墙板之间的距离。当送料气缸的活塞杆缩回时，送料横板带动送料托架向前滑动，直至送料托板退回到料匣的下端口下方，由于送料托板的承托面低于送料托架的顶面，最下方的刷体落在送料托板上并卡在送料托板与送料托架后端头形成的托料角处，底座顶板的后端向上倾斜使得送料托板的后端向上倾斜，刷体稳定在托料角处，不会向后滚动。送料气缸的活塞杆向后伸出，送料横板带动送料托架向后滑动，送料托架的顶面将上方的刷体堵住防止其下落，位于送料托板上的刷体被向后平移至夹持工位，直至刷体的两端被夹持，完成上料。两送料托板外侧之间的距离小于两料匣墙板之间的距离，使得两送料托板托在刷体的两端，使托举比较稳定，又保证刷体的两端头暴露在外，以便被夹具夹持。作为本专利技术的进一步改进，左侧送料托板的根部通过可锁紧的送料托板铰接轴铰接在同侧送料托架的后端头；同侧送料托架的后端头连接有送料调节板，所述送料调节板上设有送料调节板长槽，所述送料调节板长槽的轴线平行于同侧送料托架的底面，螺栓穿过所述送料调节板长槽将送料调节板固定连接在同侧送料托架的后端，所述送料调节板的顶面与所述送料托架的顶面平齐，左侧送料托板的承托面根部与所述送料调节板的后端头形成托料角。由于刷体的刷头与手柄处的直径不一致，如果刷体的两端分别卡在送料托板与送料托架形成的托料角处，将导致刷体的轴线倾斜，当刷体被送至夹持工位时，刷体轴线与夹具的轴线不能重合，将导致夹持失败。本专利技术左侧的送料托板可绕送料托板铰接轴摆动调整送料托板承托面的高度，调整准确后锁定；然后通过送料调节板长槽调整送料调节板在前后方向的位置，直至刷体的轴线与刷体夹具的轴线相平行，当刷体被向后送至夹持工位时，刷体轴线与夹具轴线完全重合，可以准确可靠地夹持。作为本专利技术的进一步改进，所述送料托架的根部分别与送料托架底板垂直连接，所述送料托架底板上分别设有沿左右方向延伸的送料托架底板长槽，螺栓穿过所述送料托架底板长槽将送料托架底板固定连接在所述送料横板的后端面上；左侧送料托架底板的右端头设有向内凹陷的送料托架底板凹槽，右侧送料托架底板的左端头设有向外凸出的送料托架底板插榫，所述送料托架底板插榫插接在所述送料托架底板凹槽中且相互适配。送料托架底板长槽使得两送料托架底板可以在送料横板上调节左右方向的位置，以调节两送料托架之间的间距，以适应不同长度的刷体；送料托架底板插榫在送料托架底板凹槽中滑动可以提高送料托架底板平移的精度。作为本专利技术的进一步改进，所述送料气缸固定在送料气缸垫板上，所述送料气缸垫板上设有送料气缸垫板长槽，所述送料气缸垫板长槽的轴线平行于所述送料气缸的活塞杆轴线，螺栓穿过所述送料气缸垫板长槽将送料气缸垫板固定在所述底座顶板上。通过送料气缸垫板长槽可以调节送料气缸在前后方向的位置，送料托板在前后方向的位置随之得以调节，以保证刷体到达夹持工位时，刷体轴线与夹具轴线重合。作为本专利技术的进一步改进，所述上料支架底板上设有沿左右方向延伸的上料支架底板长槽，螺栓穿过所述上料支架底板长槽将上料支架底板固定在所述底座顶板上。通过上料支架底板长槽可以调节上料支架底板在底座顶板上的左右位置，从而使两上料支架之间的间距得以调整，两料匣墙板之本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动上料机构，包括水平底座，所述水平底座的左右两侧分别连接有向上竖起的底座墙板，其特征在于：两所述底座墙板的顶部通过底座顶板相互连接，所述底座顶板中心线的左右两侧对称连接有上料支架，所述上料支架包括连为一体的上料支架底板和上料支架角钢，所述上料支架底板固定连接在底座顶板上，所述上料支架角钢向上竖起，所述上料支架角钢的相对端面上对称连接有开口相向的料匣，所述料匣可容纳多根刷体且沿垂直于底座顶板的轴线向上延伸，所述料匣的下端口设有可将刷体向后送出的托料平移机构。
【技术特征摘要】
1.一种自动上料机构，包括水平底座，所述水平底座的左右两侧分别连接有向上竖起的底座墙板，其特征在于：两所述底座墙板的顶部通过底座顶板相互连接，所述底座顶板中心线的左右两侧对称连接有上料支架，所述上料支架包括连为一体的上料支架底板和上料支架角钢，所述上料支架底板固定连接在底座顶板上，所述上料支架角钢向上竖起，所述上料支架角钢的相对端面上对称连接有开口相向的料匣，所述料匣可容纳多根刷体且沿垂直于底座顶板的轴线向上延伸，所述料匣的下端口设有可将刷体向后送出的托料平移机构。2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述料匣的左右两侧分别设有向上延伸的料匣墙板，两料匣墙板的下端分别连接在相应的上料支架角钢上，两料匣墙板之间的距离与刷体的长度相适配，所述料匣墙板的轴线垂直于所述底座顶板的顶面，两所述料匣墙板的前后两侧分别设有料匣角钢，同一侧的料匣角钢和料匣墙板合围成料匣U形槽口，左右两侧的料匣U形槽口的开口相向，同侧料匣角钢之间的间距与刷体大端的直径相适配。3.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于：所述料匣墙板的前后两侧对称设有沿前后方向延伸的料匣墙板安装臂，所述料匣墙板安装臂上分别设有安装臂横向长槽，所述安装臂横向长槽的轴线垂直于料匣墙板的轴线，螺栓穿过安装臂横向长槽将料匣角钢与料匣墙板固定连接。4.根据权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于：所述料匣角钢的安装面上分别设有料匣角钢竖向长槽，所述料匣角钢竖向长槽的轴线平行于料匣墙板的轴线，螺栓依次穿过安装臂横向长槽和夹角钢竖向长槽将料匣角钢与料匣墙板固定连接。5.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述托料平移机构包括送料气缸，所述送料气缸固定安装在所述底座顶板的中部，所述送料气缸的活塞杆轴线平行于所述底座顶板的顶面，所述底座顶板的后端向上倾斜，所述送料气缸的活塞杆后端头连接有沿左右方向延伸的送料横板，所述送料横板的左右两侧分别连接有向后伸出的送料托架，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，许富恒，李嘉，
申请(专利权)人：扬州市海星数控制刷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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