全自动打板机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动打板机,包括：机架、设置于机架上的工作台、安装于机架上作用于工作台的定位机构、安装于机架上并位于工作台一侧的数控钻、铁销送料机构和U型销送料机构，上述的定位机构、数控钻、铁销送料机构和U型销送料机构均安装于一大面板上，位于工作台的一侧，大面板通过滑块安装于机架预设的滑轨上，并且通过驱动装置驱动，沿滑轨往复移动，以作用于工作台上不同的工位。本实用新型专利技术上设置有定位机构、数控钻、铁销送料机构和U型销送料机构，能够全自动实现打板功效，从开孔、送料、打板全自动化完成，极大提高了加工效率。

Automatic beating machine

【技术实现步骤摘要】
全自动打板机
：本技术涉及自动化设备
，特指一种全自动打板机。
技术介绍
：现代生活中各行各业都用到木质的家具或者工具，木材是现代生活用应用较为广泛的一种资源，而木材在制作加工的过程中，如在制作家具的过程中，板材之间连接前是需要进行打孔、装配铁销和U型销，针对不同家具的不同制作工艺而有所不同。目前，板材应用在生活中的各行各业，但在对木板进行装配铁销、U型销工艺中，传统的采用手工打孔、装配的，其效率十分低下，现在一般都不会采用人工的方式，因为效率低，并且打工精度低，现在主要采用的是自动化设备进行加工，如打孔+打钉机的结合，在加工过程中，板材先经过打孔机打孔，打孔后运输至打钉机，然后将打钉机进行打销钉，但是此种结构效率也不高。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动打板机。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：全自动打板机,包括:一机架,该机架作为整个这边的载体,于机架上设置有工作台；一定位机构，定位机构对应于工作台设置，用于工作台上物料的固定；一数控钻，该数控钻包括：第一钻头和第二钻头，第一钻头和第二钻头排列设置，且第一钻头和第二钻头对应于工作台；一铁销送料机构，包括：第一震动盘、连接第一震动盘的送料管、转动接料盘以及打料驱动装置，送料管和打料驱动装置左右对应安装，转动接料盘安装于两者的前端，且转动连接盘上对应设置有接料口，送料管上的铁销送入接料口后，通过打料驱动装置驱动，打入工作台上的物料中；一U型销送料机构，包括：第二震动盘、连接第二震动盘的U型送料机构以及连接U型送料机构的U型运输机构，所述的U型送料机构包括：支撑架、安装于支撑架上的U型轨道、设置于U型轨道开端的送料装置以及设置于U型轨道末端的阀门装置；所述的U型运输机构包括：轨道、设置于轨道末端的推料机构，U型送料机构的U型轨道与U型运输机构的轨道衔接，U型销通过推料机构打入工作台的物料中；上述的定位机构、数控钻、铁销送料机构和U型销送料机构均安装于一大面板上，位于工作台的一侧，大面板通过滑块安装于机架预设的滑轨A上，并且通过驱动装置驱动，沿滑轨A往复移动，以作用于工作台上不同的工位。进一步而言，上述技术方案中，所述的定位机构包括：横梁支架、设置于横梁支架上的吸嘴件以及驱动吸嘴件上下移动的驱动装置，吸嘴件吸附于工作台的物料上，吸嘴件连接有吸气装置。进一步而言，上述技术方案中，所述的大面板背面设置有竖直导轨，于竖直导轨上设置有一平板，平板上设置有横向导轨，数控钻、铁销送料机构和U型销送料机构均并列安装平板的横向导轨上；所述的平板通过第一驱动装置驱动沿竖直导轨上下移动，数控钻、铁销送料机构和U型销送料机构分别通过驱动装置驱动沿靠近/远离工作台的方向往复移动；进一步而言，上述技术方案中，所述的第一钻头和第二钻头上分别设置有驱动自身运行的驱动装置；第一钻头和第二钻头底部通过滑块安装于平板的横向导轨上，第一钻头和第二钻头上分别设置有驱动装置，以驱动第一钻头和第二钻头分别沿横向导轨移动。进一步而言，上述技术方案中，所述的第一震动马达包括：底座以及设置于底座上的震动盘，于震动盘内沿侧面的内壁设置有送料轨道，震动盘的底面倾斜设置，底面与水平面之间具有夹角A；所述的送料轨道于震动盘内倾斜设置，令送料轨道和震动盘的内侧面之间形成一V型槽；所述的送料轨道上设置有限位器以及分拣器；限位器为：具有传输过道A的安装块，该安装块开端衔接于送料轨道的末端，传输过道A的开口连通送料轨道；所述的分拣器设置于限位器的末端，分拣器内设置有传输过道B，分拣器的宽度为限位器宽度的一半，传输过道B为传输过道A宽度的一半；于分拣器下方设置有一退料轨道。进一步而言，上述技术方案中，所述的铁销送料机构通过滑块安装于平板的横向滑轨上，并通过驱动装置沿横向滑轨移动；平板上设置有用于送料管支撑安装的支撑杆，送料管为软管，送料管上端支撑于支撑杆的顶端，下端水平连接转动接料盘，送料管呈弧形设置，送料管的上端为进料口，下端为出料口，进料口与第一震动马达的出料口连接；所述的所述的转动接料盘包括：支架、安装于支架上的固定盘、料盘以及挡盘，固定盘、料盘和挡盘均呈圆形且同心设置，一旋转驱动装置的输出轴一体穿设于料盘和挡盘的中心；料盘上设置有至少两个接料口，接料口关于圆心对称设置，挡盘上对应亦设置有接料口，于接料口上设置有料嘴；旋转驱动装置包括：连接于转动接料盘的输出轴、驱动输出轴转动的第一驱动气缸以及安装架，安装架固定于机架上，输出轴安装于安装架上，第一驱动气缸安装于安装架顶部，第一驱动气缸的驱动轴通过连接件连接于输出轴，通过驱动轴的上下移动驱动输出轴转动。进一步而言，上述技术方案中，所述的打料驱动装置为气缸，气缸具有输出轴，打料驱动装置的输出轴以及送料管的末端分别连接于固定盘的接料口。进一步而言，上述技术方案中，所述的支撑架包括：上支撑板和下支撑板，两支撑板分别支撑于U型轨道的两端，且两者间设置有支撑杆；送料装置安装于上支撑板上，阀门装置安装于下支撑板；所述U型轨道的两端形成有进料口以及出料口；上支撑板上设置有进料槽，进料槽与进料口对应设置；进料槽呈L型，具有第一槽体和第二槽体，第二槽体与进料口对应；对应第一槽体安装有一挡料装置，对应于第二槽体安装有送料装置；挡料装置包括：设置于第一槽体上方的安装架、安装于安装架上的驱动气缸以及挡块，挡块通过一枢接轴枢接于安装架上，并且位于第一槽体内；驱动气缸的输出轴作用于挡块上推动挡块抵压于第一槽体，将U型销阻隔；所述的送料装置包括：驱动气缸以及连接于驱动气缸输出轴的推料块，推料块安装于第一槽体和第二槽体之间，驱动气缸驱动推料块沿第二槽体移动；所述的阀门装置包括：驱动气缸和连接于驱动气缸输出轴的阀片，驱动气缸驱动阀片插入传输通道中；铁销送料机构于第二槽体上设置有传感器，于U型轨道出料口处设置有计数器。进一步而言，上述技术方案中，所述的轨道上设置有吹气装置，轨道具有出料口以及进料口，轨道呈弧形设置；所述的推料机构包括：对应于轨道出料口安装的出料座、安装于出料座内的定位板、纵向推动U型销的第一驱动装置以及横向推动U型销的第二驱动装置；出料座上对应于第二驱动装置设置有一出料槽，U型销从轨道的出料口输出后落入定位板中，通过第一驱动装置驱动下移后，通过第二驱动装置驱动从轨道的出料槽推出；出料座内部形成有用于定位板安装的安装空间,第一驱动装置安装于出料座上，第一驱动装置的输出轴连接于定位板并推动定位板上下移动；定位板对应于轨道的出料口设置，定位板上设置有贯通的承接槽，承接槽承接从出料口落下的U型销，第一驱动装置驱动定位板下移,定位板上的承接槽与出料槽对应衔接，第二驱动装置对应于出料槽安装，且第二驱动装置的输出轴连接有一推杆，该推杆形状与承接槽的形状匹配，推杆将U型销从承接槽推入出料槽。进一步而言，上述技术方案中，所述的工作台上设置有激光测量装置。进一步而言，上述技术方案中，所述的机架上设置有控制系统，该控制系统具有中央电脑、显示屏以及操作键。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：1、本技术上设置有定位机构、数控钻、铁销送料机构和U型销送料机构，能够全自动实现打板功效，从开孔、送料、打板全自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动打板机,其特征在于:包括:一机架,该机架作为整个这边的载体,于机架上设置有工作台；一定位机构，定位机构对应于工作台设置，用于工作台上物料的固定；一数控钻，该数控钻包括：第一钻头和第二钻头，第一钻头和第二钻头排列设置，且第一钻头和第二钻头对应于工作台；一铁销送料机构，包括：第一震动盘、连接第一震动盘的送料管、转动接料盘以及打料驱动装置，送料管和打料驱动装置左右对应安装，转动接料盘安装于两者的前端，且转动连接盘上对应设置有接料口，送料管上的铁销送入接料口后，通过打料驱动装置驱动，打入工作台上的物料中；一U型销送料机构，包括：第二震动盘、连接第二震动盘的U型送料机构以及连接U型送料机构的U型运输机构，所述的U型送料机构包括：支撑架、安装于支撑架上的U型轨道、设置于U型轨道开端的送料装置以及设置于U型轨道末端的阀门装置；所述的U型运输机构包括：轨道、设置于轨道末端的推料机构，U型送料机构的U型轨道与U型运输机构的轨道衔接，U型销通过推料机构打入工作台的物料中；上述的定位机构、数控钻、铁销送料机构和U型销送料机构均安装于一大面板上，位于工作台的一侧，大面板通过滑块安装于机架预设的滑轨上，并且通过驱动装置驱动，沿滑轨往复移动，以作用于工作台上不同的工位。...

【技术特征摘要】
1.全自动打板机,其特征在于:包括:一机架,该机架作为整个这边的载体,于机架上设置有工作台；一定位机构，定位机构对应于工作台设置，用于工作台上物料的固定；一数控钻，该数控钻包括：第一钻头和第二钻头，第一钻头和第二钻头排列设置，且第一钻头和第二钻头对应于工作台；一铁销送料机构，包括：第一震动盘、连接第一震动盘的送料管、转动接料盘以及打料驱动装置，送料管和打料驱动装置左右对应安装，转动接料盘安装于两者的前端，且转动连接盘上对应设置有接料口，送料管上的铁销送入接料口后，通过打料驱动装置驱动，打入工作台上的物料中；一U型销送料机构，包括：第二震动盘、连接第二震动盘的U型送料机构以及连接U型送料机构的U型运输机构，所述的U型送料机构包括：支撑架、安装于支撑架上的U型轨道、设置于U型轨道开端的送料装置以及设置于U型轨道末端的阀门装置；所述的U型运输机构包括：轨道、设置于轨道末端的推料机构，U型送料机构的U型轨道与U型运输机构的轨道衔接，U型销通过推料机构打入工作台的物料中；上述的定位机构、数控钻、铁销送料机构和U型销送料机构均安装于一大面板上，位于工作台的一侧，大面板通过滑块安装于机架预设的滑轨上，并且通过驱动装置驱动，沿滑轨往复移动，以作用于工作台上不同的工位。2.根据权利要求1所述的全自动打板机，其特征在于：所述的定位机构包括：横梁支架、设置于横梁支架上的吸嘴件以及吸嘴件上下移动的驱动装置，吸嘴件吸附于工作台的物料上，吸嘴件连接有吸气装置。3.根据权利要求1所述的全自动打板机，其特征在于：所述的大面板背面设置有竖直导轨，于竖直导轨上设置有一平板，平板上设置有横向导轨，数控钻、铁销送料机构和U型销送料机构均并列安装平板的横向导轨上；所述的平板通过第一驱动装置驱动沿竖直导轨上下移动，数控钻、铁销送料机构和U型销送料机构分别通过驱动装置驱动沿靠近/远离工作台的方向往复移动；所述的第一钻头和第二钻头上分别设置有驱动自身运行的驱动装置；第一钻头和第二钻头底部通过滑块安装于平板的横向导轨上，第一钻头和第二钻头上分别设置有驱动装置，以驱动第一钻头和第二钻头分别沿横向导轨移动。4.根据权利要求1所述的全自动打板机，其特征在于：所述的第一震动马达包括：底座以及设置于底座上的震动盘，于震动盘内沿侧面的内壁设置有送料轨道，震动盘的底面倾斜设置，底面与水平面之间具有夹角A；所述的送料轨道于震动盘内倾斜设置，令送料轨道和震动盘的内侧面之间形成一V型槽；所述的送料轨道上设置有限位器以及分拣器；限位器为：具有传输过道A的安装块，该安装块开端衔接于送料轨道的末端，传输过道A的开口连通送料轨道；所述的分拣器设置于限位器的末端，分拣器内设置有传输过道B，分拣器的宽度为限位器宽度的一半，传输过道B为传输过道A宽度的一半；于分拣器下方设置有一退料轨道。5.根据权利要求1所述的全自动打板机，其特征在于：所述的铁销送料机构通过滑块安装于平板的横向滑轨上，并通过驱动装置沿横向滑轨移动；平板上设置有用于送料管支撑安装的支撑杆，送料管为软管，送料管上端支撑于支撑杆的顶端，下端水平连接转动接料盘，送料管呈弧形设置，送料管的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奎瑞，
申请(专利权)人：佛山市顺德区锐诺数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44