自动接料转移装置以及冲裁加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动接料转移装置和冲裁加工装置。该自动接料转移装置包括转移机构、伸缩机构和若干个接片工装，所述转移机构被配置为循环移动，所述接片工装设置在所述转移机构上并随所述转移机构循环移动，所述接片工装相对于转移机构能移动到承载位置和移动位置，所述伸缩机构位于转移机构下方，每个所述接片工装被配置为循环移动至伸缩机构上方，所述伸缩机构推动所述接片工装从移动位置移动至承载位置，所述接片工装与伸缩机构脱离后返回移动位置。本实用新型专利技术的一个技术效果在于，能够用于承载工件并转移工件。

Automatic transfer device and blanking device

The utility model relates to an automatic material transfer device and a blanking processing device. The automatic feeding device comprises a transfer transfer mechanism, a telescopic mechanism and a plurality of pieces of tooling, the transfer mechanism is configured as a cycle of movement, the tab tooling is arranged on the transfer mechanism and transfer mechanism with the cycle of movement, the tab tooling relative to the transfer mechanism can move to the position Mobile location and bearing, below the telescopic mechanism in transfer mechanism, each of the tab tooling is configured to move to the above cycle extension mechanism, the telescopic mechanism pushes the tab tooling from the mobile position to the loading position, the tab tooling with the telescopic mechanism after the return from the mobile location. One of the technical effects of the utility model is that it can be used to load the workpiece and transfer the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
自动接料转移装置以及冲裁加工装置
本技术属于机械加工设备领域，更具体地，本技术涉及一种自动接料转移装置以及冲裁加工装置。
技术介绍
目前，工件通常是由工件料带通过冲裁模具冲裁而来。冲裁是利用冲裁模具使部分材料或工序件与另一部分材料、工(序)件或废料分离的一种冲压工序。工件从冲裁模具中冲裁下来后的转移及收集过程为:工件被冲裁模具冲裁下来后，自由落到冲裁模具下面的接料传送带上，由传送带将自由分散的工件传送出，并由人工将分散的工件收集起来。这种方式效率较低，难以满足工业化发展的需求的，并且冲裁后的工件自由下落易发生的碰撞，从而引起品质不良，并且掉落的随机性，使得工件在传送带上的位置、姿态难以统一，为连续机械化生产加工造成了障碍。因此，有必要提供一种自动接料转移装置以及冲裁加工装置。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种自动接料转移装置。根据本技术的一个方面，提供了一种自动接料转移装置，包括转移机构、伸缩机构和若干个接片工装，所述转移机构被配置为循环移动，所述接片工装设置在所述转移机构上并随所述转移机构循环移动，所述接片工装相对于转移机构能移动到承载位置和移动位置，所述伸缩机构位于转移机构下方，每个所述接片工装被配置为循环移动至伸缩机构上方，所述伸缩机构推动所述接片工装从移动位置移动至承载位置，所述接片工装与伸缩机构脱离后返回移动位置。可选地，还包括若干个连接组件，所述连接组件设置在所述转移机构上，并与所述接片工装一一对应连接，引导接片工装在承载位置和移动位置间移动。可选地，所述连接组件为直线轴承或/和弹簧。可选地，还包括限位机构，所述限位机构被配置为限制接片工装相对于转移机构旋转。可选地，所述限位机构包括定位销和定位通孔，所述定位销设置在所述转移机构上，与所述接片工装一一对应，所述定位通孔设置在所述接片工装上，所述接片工装通过所述定位通孔套设在所述定位销上。可选地，所述伸缩机构为气缸，所述气缸具有伸缩杆。可选地，所述伸缩机构具有传感器。可选地，还包括抽气机构，所述接片工装上还具有接气口，所述接气口与所述抽气机构对接连通，所述接片工装被配置为通过负压吸附固定工件。根据本技术的另一个方面，提供一种冲裁加工装置，包括冲裁装置和上述的自动接料转移装置，所述冲裁装置包括冲裁上模和冲裁下模，所述冲裁上模下表面一端设置有上裁刀，所述冲裁下模上表面一端设置有下裁刀，所述冲裁装置被配置为通过冲裁上模向冲裁下模移动，上裁刀与下裁刀对工件进行错位冲裁，所述接片工装的承载位置与上裁刀对应，以承载工件。可选地，所述接片工装位于承载位置时与下裁刀相邻且上表面平齐，并与所述上裁刀相对，所述上裁刀被配置为冲裁时，压合接片工装由承载位置向移动位置的方向移动。本技术的一个技术效果在于，能够用于承载工件并转移工件。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。图1是本技术一种具体实施方式的立面示意图；图2是本技术一种具体实施方式的平面示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本技术提供的一种自动接料转移装置，能够用于承载并转移工件。自动接料转移装置包括转移机构、伸缩机构和若干个接片工装。所述转移机构可以循环移动，所述循环移动是指转移机构中移动的部件按照一定的轨迹进行移动，可以循环到达某一固定位置，如旋转、往复等移动形式。例如，图1所示的一种具体实施方式中，所述转移机构包括旋转机构13和转盘16，转盘16为圆形，转盘16设置在旋转机构13上，当旋转机构13启动后，转盘16按照其本体固定圆的轨迹进行旋转，形成循环移动；除了上述具体实施方式外，还可以是其他多种具体实施方式。例如首尾相接的传送带，或者往复循环移动的传送带等均可以实现，本技术对此并不做具体限制。所述接片工装设置在所述转移机构上并随所述转移机构循环移动。如图2所示的一种具体实施方式中，接片工装6均匀设置在转盘16上，可以随着转盘16的旋转而旋转，在旋转方向上，后一个接片工装6始终可以沿着旋转轨迹移动到前一个接片工装6的位置。接片工装相对于转移机构能移动到承载位置和移动位置。所述接片工装相对于转移机构移动到承载位置时，可以承载工件；移动到移动位置时，可以随着转移机构循环移动。但这并不是说接片工装位于承载位置时就不能随着转移机构循环移动，本领域技术人员可以根据生产需要对承载位置和移动位置的相对位置关系进行设计，本技术对此并不做限制。在图1所示的一种具体实施方式中，接片工装6垂直于旋转方向远离转盘16的位置为承载位置，靠近转盘16的位置为移动位置。所述伸缩机构位于转移机构下方，每个所述接片工装被配置为循环移动至伸缩机构上方。在图1所示的一种具体实施方式中，伸缩机构9位于转移机构中转盘16的下方，并且固定设置。每一个接片工装6均可以循环移动至伸缩机构9的上方。进一步的，可以根据预设程序，设定每一次的旋转角度，使接片工装6旋转至伸缩机构9的上方时停止旋转，等待下一步操作及指令。在接收到旋转指令时，转移机构再次进行旋转，重复旋转、停止的动作。所述伸缩机构推动所述接片工装从移动位置移动至承载位置，所述接片工装与伸缩机构脱离后返回移动位置。在图1所示的一种具体实施方式中，当接片工装6旋转至伸缩机构9的上方并停止时，伸缩机构9可以将接片工装6向上推动，使接片工装6从移动位置移动至承载位置，进行承载工件，在完成承载工件时，伸缩机构进行回缩，接片工装6可以在自身重力作用下返回移动位置。所述伸缩机构9的回缩动作或者完成回缩可以作为上述转移机构的旋转指令，转移机构的停止旋转动作可以作为所述伸缩机构9向上伸出，推动接片工装6的指令。可选地，所述自动接料转移装置还包括若干个连接组件。所述连接组件设置在所述转移机构上，并与所述接片工装一一对应连接，引导接片工装在承载位置和移动位置间移动。如图1所示，连接组件为直线轴承7，直线轴承7固定在所述转盘16上，与接片工装6一一对应。接片工装6的下方可以具有与直线轴承7相对应的导向柱17，插入直线轴承7中，实现连接。接片工装6通过直线轴承7设置在所述转盘16上，并且在伸缩机构9推动接片工装6及完成承载工件时，直线轴承7可以引导接片工装6上下滑动，即在移动位置和承载位置之间移动。在其他具体实施方式中，连接组件还可以是弹簧、套管等形式，如弹簧的一端与转移机构相连，另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动接料转移装置，其特征在于，包括转移机构、伸缩机构和若干个接片工装，所述转移机构被配置为循环移动，所述接片工装设置在所述转移机构上并随所述转移机构循环移动，所述接片工装相对于转移机构能移动到承载位置和移动位置，所述伸缩机构位于转移机构下方，每个所述接片工装被配置为循环移动至伸缩机构上方，所述伸缩机构推动所述接片工装从移动位置移动至承载位置，所述接片工装与伸缩机构脱离后返回移动位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动接料转移装置，其特征在于，包括转移机构、伸缩机构和若干个接片工装，所述转移机构被配置为循环移动，所述接片工装设置在所述转移机构上并随所述转移机构循环移动，所述接片工装相对于转移机构能移动到承载位置和移动位置，所述伸缩机构位于转移机构下方，每个所述接片工装被配置为循环移动至伸缩机构上方，所述伸缩机构推动所述接片工装从移动位置移动至承载位置，所述接片工装与伸缩机构脱离后返回移动位置。2.根据权利要求1所述的自动接料转移装置，其特征在于，还包括若干个连接组件，所述连接组件设置在所述转移机构上，并与所述接片工装一一对应连接，引导接片工装在承载位置和移动位置间移动。3.根据权利要求2所述的自动接料转移装置，其特征在于，所述连接组件为直线轴承或/和弹簧。4.根据权利要求1所述的自动接料转移装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构被配置为限制接片工装相对于转移机构旋转。5.根据权利要求4所述的自动接料转移装置，其特征在于，所述限位机构包括定位销和定位通孔，所述定位销设置在所述转移机构上，与所述接片工装一一对应，所述定位通孔设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥荣，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37