自动化设备及其运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动化设备及其运动装置。运动装置包括基座、驱动机构、主动轮、从动轮、托板、约束轮、同步带及安装板。驱动机构中的第一驱动机构及第二驱动机构均设置于基座上。第一主动轮设置于第一驱动机构上，第二主动轮设置于第二驱动机构上。第一从动轮及第二从动轮均设置于基座上。托板可滑动地设置于基座上。第一约束轮及第二约束轮均可转动地设置于托板上。同步带用于依次活动连接第一主动轮、第一从动轮、第一约束轮、第二从动轮、第二主动轮及第二约束轮。安装板可滑动地设置于托板上，安装板与同步带相连接。第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮及第二从动轮均位于基座上，运动装置的空间占用体积较小，结构简单。

Automation equipment and its motion device

The utility model relates to an automatic device and a moving device. The motion device includes the base seat, the driving mechanism, the driving wheel, the moving wheel, the bracket, the restraint wheel, the synchronous belt and the mounting plate. The first driving mechanism in the driving mechanism and the two drive mechanism are all set on the base. The first drive wheel is set on the first drive mechanism, and the second drive wheel is set on the second drive mechanism. The first from the moving wheel and the two from the moving wheel on the base. The bracket can be slidably arranged on the base. The first and two restraint wheels are rotatably arranged on the bracket. The synchronous belt is used in turn to join the first active wheel, the first moving wheel, the first restraint wheel, the second moving wheel, the second drive wheel and the two restraint wheel. The mounting plate can be slidably arranged on the bracket, and the mounting plate is connected with the synchronous belt. The first drive wheel, the second active wheel, the first moving wheel and the two moving wheel are all located on the base. The space of the motion device is small and the structure is simple.

【技术实现步骤摘要】
自动化设备及其运动装置
本技术涉及机械制造
，特别是涉及一种自动化设备及其运动装置。
技术介绍
在自动化设备中，两个相互垂直方向上的移动是常见的运动方式，一般通过将两个运动平台呈90度夹角在厚度方向上叠加来实现。但是，传统的自动化设备仅是将两个运动平台简单地叠加，两个运动平台叠加后形成的运动装置整体厚度较厚，运动装置的空间占用体积较大，自动化设备的重心位置升高，自动化设备的稳定性降低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种空间占用体积较小的自动化设备及其运动装置。一种运动装置，包括：基座；驱动机构，包括第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均设置于所述基座上；主动轮，包括第一主动轮及第二主动轮，所述第一主动轮设置于所述第一驱动机构上，所述第二主动轮设置于所述第二驱动机构上，所述第一驱动机构能够驱动所述第一主动轮转动，所述第二驱动机构能够驱动所述第二主动轮转动；从动轮，包括第一从动轮及第二从动轮，所述第一从动轮与所述第二从动均可转动地设置于所述基座上；托板，可滑动地设置于所述基座上；约束轮，包括第一约束轮及第二约束轮，所述第一约束轮及所述第二约束轮均可转动地设置于所述托板上；同步带，所述同步带用于依次活动连接所述第一主动轮、所述第一从动轮、所述第一约束轮、所述第二从动轮、所述第二主动轮及所述第二约束轮；及安装板，可滑动地设置于所述托板上，且所述安装板与所述同步带相连接。在其中一个实施例中，所述托板通过第一滑动组件可滑动地设置于所述基座上，所述第一滑动组件包括第一导轨及第一滑块，所述第一导轨设置于所述基座上，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一导轨上，所述托板设置于所述第一滑块上。在其中一个实施例中，所述第一滑动组件的数量为两个，两个所述第一导轨间隔平行设置，所述托板的两端分别设置于两个所述第一滑动组件的第一滑块上。在其中一个实施例中，所述基座开设有收容槽，所述托板弯折后形成凸起部，所述凸起部设置于所述收容槽内，所述凸起部具有容纳腔，所述第一约束轮、所述第二约束轮及所述安装板均设置于所述容纳腔内。在其中一个实施例中，所述安装板通过第二滑动组件可滑动地设置于所述托板上，所述第二滑动组件包括第二导轨及第二滑块，所述第二导轨设置于所述托板上，所述第二滑块可滑动地设置于所述第二导轨上，所述安装板设置于所述第二滑块上。在其中一个实施例中，所述第二滑动组件的数量为两个，两个所述第二导轨间隔平行设置，所述安装板的两端分别设置于两个所述第二滑动组件的第二滑块上。在其中一个实施例中，所述基座为方形板，所述第一主动轮、所述第二主动轮、所述第一从动轮及所述第二从动轮分别设置于所述基座的四个角落处，且与所述第一从动轮相邻的两个所述角落分别设置所述第一从动轮及所述第二主动轮。在其中一个实施例中，所述第一约束轮及所述第二约束轮位于所述从动轮及所述从动轮之间，且所述第二约束轮位于所述第一约束轮远离所述从动轮的一侧。在其中一个实施例中，所述安装板通过连接组件与所述同步带相连接，所述连接组件包括连接板及夹块，所述连接板的一端与所述安装板相连接，所述夹块设置于所述连接板的另一端，所述同步带设置于所述夹块与所述连接板之间。一种自动化设备，包括：如上述任意一项所述的运动装置。上述自动化设备及其运动装置至少具有以下优点：当第一主动轮及第二主动轮的转动方向相同时，第一主动轮及第二主动轮带动同步带运动，进而带动安装板运动，实现运动装置往一方向运动。当第一主动轮与第二主动轮的转动方向相反时，第一主动轮及第二主动轮之间的同步带被张紧，同步带对第二约束轮产生作用力，从而推动托板往另一方向运动，托板带动安装板往另一方向移动，从而实现运动装置往另一方向运动。第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮及第二从动轮均位于基座上，减小了运动装置的整体厚度，运动装置的空间占用体积较小，结构简单。附图说明图1为一实施方式中运动装置的结构示意图；图2为图1所示运动装置的俯视图；图3为图1所示运动装置的主视图；图4为图1中托板的结构示意图；图5为图1中A处的局部放大图；图6为安装板沿X轴方向运动的原理示意图；图7为安装板沿Y轴方向运动的原理示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。一实施方式中的自动化设备，该自动化设备结构简单，空间占用体积较小。该自动化设备包括如图1所示的运动装置10，该运动装置10具有两个运动平台，能够实现不同方向的运动。具体到本实施方式中，该运动装置10包括基座100、驱动机构、主动轮、从动轮、托板500、约束轮600、同步带700、安装板800。请一并参阅图2及图3，基座100为方形板，基座100包括相对设置的第一表面110及第二表面120，基座100的第一表面110开设有收容槽130。驱动机构包括第一驱动机构210及第二驱动机构220，第一驱动机构210及第二驱动机构220均设置于基座100上。具体到本实施方式中，第一驱动机构210及第二驱动机构220均为电机。第一驱动机构210及第二驱动机构220均设置于基座100的第二表面120上，且第一驱动机构210及第二驱动机构220分别位于第二表面120相邻的两个角落处。主动轮包括第一主动轮310及第二主动轮320，第一主动轮310设置于第一驱动机构210上，第二主动轮320设置于第二驱动机构220上。第一驱动机构210能够驱动第一主动轮310转动，第二驱动机构220能够驱动第二主动轮320转动。本实施方式中，第一主动轮310及第二主动轮320分别套设于两个电机的转轴上，且第一主动轮310及第二主动轮320均位于第一表面110相邻的两个角落处。从动轮包括第一从动轮410及第二从动轮420，第一从动轮410及第二从动轮420均可转动地设置于基座100上。具体地，第一从动轮410及第二从动轮420均可转动地设置于基座100的第一表面110上。并且，第一从动轮410及第二从动轮420位于第一表面110另外两个角落处，且与第一主动轮310相邻的两个角落分别设置第一从动轮410及第二主动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动装置，其特征在于，包括：基座；驱动机构，包括第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均设置于所述基座上；主动轮，包括第一主动轮及第二主动轮，所述第一主动轮设置于所述第一驱动机构上，所述第二主动轮设置于所述第二驱动机构上，所述第一驱动机构能够驱动所述第一主动轮转动，所述第二驱动机构能够驱动所述第二主动轮转动；从动轮，包括第一从动轮及第二从动轮，所述第一从动轮与所述第二从动均可转动地设置于所述基座上；托板，可滑动地设置于所述基座上；约束轮，包括第一约束轮及第二约束轮，所述第一约束轮及所述第二约束轮均可转动地设置于所述托板上；同步带，所述同步带用于依次活动连接所述第一主动轮、所述第一从动轮、所述第一约束轮、所述第二从动轮、所述第二主动轮及所述第二约束轮；及安装板，可滑动地设置于所述托板上，且所述安装板与所述同步带相连接。

【技术特征摘要】
1.一种运动装置，其特征在于，包括：基座；驱动机构，包括第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均设置于所述基座上；主动轮，包括第一主动轮及第二主动轮，所述第一主动轮设置于所述第一驱动机构上，所述第二主动轮设置于所述第二驱动机构上，所述第一驱动机构能够驱动所述第一主动轮转动，所述第二驱动机构能够驱动所述第二主动轮转动；从动轮，包括第一从动轮及第二从动轮，所述第一从动轮与所述第二从动均可转动地设置于所述基座上；托板，可滑动地设置于所述基座上；约束轮，包括第一约束轮及第二约束轮，所述第一约束轮及所述第二约束轮均可转动地设置于所述托板上；同步带，所述同步带用于依次活动连接所述第一主动轮、所述第一从动轮、所述第一约束轮、所述第二从动轮、所述第二主动轮及所述第二约束轮；及安装板，可滑动地设置于所述托板上，且所述安装板与所述同步带相连接。2.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述托板通过第一滑动组件可滑动地设置于所述基座上，所述第一滑动组件包括第一导轨及第一滑块，所述第一导轨设置于所述基座上，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一导轨上，所述托板设置于所述第一滑块上。3.根据权利要求2所述的运动装置，其特征在于，所述第一滑动组件的数量为两个，两个所述第一导轨间隔平行设置，所述托板的两端分别设置于两个所述第一滑动组件的第一滑块上。4.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述基座开设有收容槽，所述托板弯折后...

【专利技术属性】
技术研发人员：李开明，王晓聪，李剑锋，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44