一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件制造技术

本发明专利技术涉及机器人铸件技术领域，具体涉及一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件。本发明专利技术所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，采用耐磨、强度高的合金铸铁铸件加工制成，铸件表面美观，整体耐磨性能好、强度高，硬度和韧性好，使用寿命长，外形结构简单；铸造方法简单，Cr元素能够提高合金的硬度和韧性，稀土元素可以细化铁水和铸铁组织，提高成型效果；耐磨凸齿结构的设置不仅提高了小臂结构强度和耐磨性能，还可以防滑，便于抓取、搬运和安装。

A kind of mechanical small arm castings for high strength and high strength long life robot

【技术实现步骤摘要】
一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件
本专利技术涉及机器人铸件
，特别涉及一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，随着工业科技的不管发展，机器人的工业应用越来越广泛，使得对机器人的手臂即机械臂的要求也越来越高，现有的机器人机械臂铸件大都采用铸铝合金材质，但是其耐磨性能和强度还不够高。
技术实现思路
专利技术的目的：本专利技术公开了一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件。技术方案：为了实现以上目的，本专利技术公开了一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，包括小臂本体，所述的小臂本体为内中空的方形柱结构，所述的小臂本体采用耐磨的、强度高的合金铸铁铸件铸造加工而成，包括一端的第一连接部和另一端的第二连接部，所述的第一连接部为圆盘形结构且圆盘形结构的直径大于所述的方形柱结构的对角线尺寸，所述的第二连接部为中间设有内凹槽口、两侧为外凸圆弧形结构，所述的内凹槽口端面为平滑端面，所述的外凸圆弧形结构端面为设有波纹型耐磨层的非平滑端面；所述的小臂本体上下两侧面均设有若干耐磨凸齿结构，所述的耐磨凸齿结构靠近第一连接部设置。优选地，所述的小臂本体上下两侧面对称设有凸起，所述的凸起靠近第二连接部设置。优选地，所述的凸起横截面呈三角形形状，且所述的凸起其两条斜边向第二连接部弯曲设置。优选的，所述的耐磨凸齿结构横截面呈等腰梯形形状。优选地，所述的第二连接部左右两侧面均设有内凹的圆形孔，所述的圆形孔设有内螺纹。优选的，所述的小臂本体左右两侧面靠近圆形孔处设有加强肋，所述的加强肋横截面呈三角形。优选地，所述的小臂本体外表面喷涂有水性耐磨漆涂层。进一步提高了小臂本体的耐磨性能和强度。优选的，所述的耐磨的、强度高的合金铸铁铸件包括以下重量份的化学元素成分：Al4-6份、C2-3份、Si2-3份、Mn2-3份、Cr10-16份、Ni2-3份、V4-6份、Ti2-3份、B1-2份、RE1-2份、Mo3-4份、Mg2-3份、Zr2-3份、Nb2-3份、Be2-3份、Pt2-3份、S1-2份、P1-2份、La2O32-3份、Fe200-300份；将上述原料在真空环境中于1500-1600℃熔炼成铁水后倒入浇包中并加入总量0.3-0.5%的75硅铁孕育剂进行孕育处理后静置降温至1400-1450℃时浇注得到所述的耐磨的、强度高的合金铸铁铸件。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，采用耐磨、强度高的合金铸铁铸件加工制成，铸件表面美观，整体耐磨性能好、强度高，硬度和韧性好，使用寿命长，外形结构简单；铸造方法简单，Cr元素能够提高合金的硬度和韧性，稀土元素可以细化铁水和铸铁组织，提高成型效果；耐磨凸齿结构的设置不仅提高了小臂结构强度和耐磨性能，还可以防滑，便于抓取、搬运和安装。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的凸起结构示意图。图中：1、小臂本体，11、第一连接部，12、第二连接部，121、内凹槽口，122、外凸圆弧形结构，13、圆形孔，14、凸起，15、加强肋，16、耐磨凸齿结构。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术具体实施方式进行详细的描述，本专利技术所述的上、下、左、右、前、后等方位用语均以附图1作为参考。如图1所示，本专利技术的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，包括小臂本体1，所述的小臂本体1为内中空的方形柱结构，所述的小臂本体1采用耐磨的、强度高的合金铸铁铸件铸造加工而成，包括一端的第一连接部11和另一端的第二连接部12，所述的第一连接部11为圆盘形结构，所述的第二连接部12为中间设有内凹槽口121、两侧为外凸圆弧形结构122，所述的内凹槽口121端面为平滑端面，所述的外凸圆弧形结构122端面为设有波纹型耐磨层（未图示）的非平滑端面；所述的小臂本体1上下两侧面均设有若干耐磨凸齿结构16，所述的耐磨凸齿结构16靠近第一连接部11设置。如图1所示，所述的小臂本体1上下两侧面对称设有凸起14，所述的凸起14靠近第二连接部12设置。如图1和2所示，所述的凸起14横截面呈三角形形状，且所述的凸起14其两条斜边向第二连接部12弯曲设置。如图1所示，所述的耐磨凸齿结构16横截面呈等腰梯形形状。如图1所示，所述的第二连接部12左右两侧面均设有内凹的圆形孔13，所述的圆形孔13设有内螺纹（未图示）。如图1所示，所述的小臂本体1左右两侧面靠近圆形孔13处设有加强肋15，所述的加强肋15横截面呈三角形。所述的小臂本体1外表面喷涂有水性耐磨漆涂层（未图示）。进一步提高了小臂本体的耐磨性能和强度。实施例1本专利技术所述的耐磨的、强度高的合金铸铁铸件包括以下重量份的化学元素成分：Al4份、C2份、Si2份、Mn2份、Cr10份、Ni2份、V4份、Ti2份、B1份、RE1份、Mo3份、Mg2份、Zr2份、Nb2份、Be2份、Pt2份、S1份、P1份、La2O32份、Fe200份；将上述原料在真空环境中于1500℃熔炼成铁水后倒入浇包中并加入总量0.3%的75硅铁孕育剂进行孕育处理后静置降温至1400℃时浇注得到所述的耐磨的、强度高的合金铸铁铸件。实施例2本专利技术所述的耐磨的、强度高的合金铸铁铸件包括以下重量份的化学元素成分：Al6份、C3份、Si3份、Mn3份、Cr16份、Ni3份、V6份、Ti3份、B2份、RE2份、Mo4份、Mg3份、Zr3份、Nb3份、Be3份、Pt3份、S2份、P2份、La2O33份、Fe300份；将上述原料在真空环境中于1600℃熔炼成铁水后倒入浇包中并加入总量0.5%的75硅铁孕育剂进行孕育处理后静置降温至1450℃时浇注得到所述的耐磨的、强度高的合金铸铁铸件。实施例3本专利技术所述的耐磨的、强度高的合金铸铁铸件包括以下重量份的化学元素成分：Al5份、C2.5份、Si2.5份、Mn2.5份、Cr13份、Ni2.5份、V5份、Ti2.5份、B1.5份、RE1.5份、Mo3.5份、Mg2.5份、Zr2.5份、Nb2.5份、Be2.5份、Pt2.5份、S1.5份、P1.5份、La2O32.5份、Fe250份；将上述原料在真空环境中于1550℃熔炼成铁水后倒入浇包中并加入总量0.4%的75硅铁孕育剂进行孕育处理后静置降温至1425℃时浇注得到所述的耐磨的、强度高的合金铸铁铸件。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，包括小臂本体，所述的小臂本体为内中空的方形柱结构，所述的小臂本体采用耐磨的、强度高的合金铸铁铸件铸造加工而成，包括一端的第一连接部和另一端的第二连接部，所述的第一连接部为圆盘形结构，所述的第二连接部为中间设有内凹槽口、两侧为外凸圆弧形结构，所述的内凹槽口端面为平滑端面，所述的外凸圆弧形结构端面为设有波纹型耐磨层的非平滑端面；所述的小臂本体上下两侧面均设有若干耐磨凸齿结构，所述的耐磨凸齿结构靠近第一连接部设置。

【技术特征摘要】
1.一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，包括小臂本体，所述的小臂本体为内中空的方形柱结构，所述的小臂本体采用耐磨的、强度高的合金铸铁铸件铸造加工而成，包括一端的第一连接部和另一端的第二连接部，所述的第一连接部为圆盘形结构，所述的第二连接部为中间设有内凹槽口、两侧为外凸圆弧形结构，所述的内凹槽口端面为平滑端面，所述的外凸圆弧形结构端面为设有波纹型耐磨层的非平滑端面；所述的小臂本体上下两侧面均设有若干耐磨凸齿结构，所述的耐磨凸齿结构靠近第一连接部设置。2.根据权利要求1所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，所述的小臂本体上下两侧面对称设有凸起，所述的凸起靠近第二连接部设置。3.根据权利要求1所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，所述的凸起横截面呈三角形形状，且所述的凸起其两条斜边向第二连接部弯曲设置。4.根据权利要求1所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，所述的耐磨凸齿结构横截面呈等腰梯形形状。5.根据权利要求1所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏皓，殷力行，张文胜，许道益，胡玉海，
申请(专利权)人：江苏捷帝机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32