一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置，包括夹板、支臂、传动把、支杆、支撑架、固定座、卡栓、除尘箱、固定板、液压杆、液压泵、蓄电池、导线、抽风机、进风口、活性炭层、出风口、卡槽、卡座、弹簧支架和硅胶垫。本发明专利技术的有益效果是：通过在支臂的顶部设置除尘箱，并在除尘箱的内部设置抽风机和活性炭层，从而可以利用抽风机抽取覆铜时所产生的焊烟，然后将焊烟运输至活性炭层，利用活性炭的吸附性吸附焊烟中的粉尘颗粒，并去除焊烟中刺鼻的异味。通过在弹簧支架的底部设置硅胶垫，从而可以利用硅胶垫接触需要夹取的PCB板，保护PCB板在夹取时不会损坏，而且通过设置的弹簧支架可以起到的减震的作用，能够有效提高焊接精度。

A clamping device for copper clad robot on PCB board

The invention discloses a device for clamping plate of copper PCB robot, including splint, arm, drive, a supporting rod, a supporting frame, a fixed seat, locking pin, dust box, fixed plate, hydraulic accumulator, hydraulic pump, rod, wire, exhaust fan, an air inlet, an active carbon layer, the air outlet, card slot, card holder, spring bracket and silicone pad. The beneficial effect of the invention is: through the dust removing box is arranged on the top of the arm, and in the dust box set the exhaust fan and the active carbon layer, which can be produced by welding fume exhauster of copper extraction, then welding smoke transport to the active carbon layer, dust particles adsorption adsorption by welding fume in the activated charcoal, and remove the smell pungent smoke in welding. By setting the silicon rubber pad on the bottom of the spring support, we can use silicone pad to contact the PCB board needed to be clamped, protect the PCB plate from damage when it is clamped, and the vibration damping function of the spring bracket can play the role of improving the welding accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置
本专利技术涉及一种夹取装置，具体为一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置，属于工业机器人配件设备应用

技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。PCB板的焊接也需要用到工业机器人，并且该种机器人有一只机械臂上有专门的夹取装置用来夹取固定PCB板。但是现有的夹取装置在使用的时候仍然存在一定的缺陷，现有的夹取装置虽然能够夹取固定PCB板，但是由于PCB板比较精密，在夹取过程中由于现有的夹取装置的夹板大多为钢结构，容易损坏PCB板，而且在覆铜时会产生焊烟，现有的夹取装置不能将焊烟处理。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决普通夹取装置夹取时易损坏PCB板，覆铜时产生的焊烟不易处理的问题而提供一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置，包括夹板、支臂和传动把，所述支臂一端的两侧均焊接支杆，所述支杆一端焊接支撑架，所述支撑架一端焊接固定座，所述固定座侧壁上焊接若干卡栓，所述支臂的顶部设有除尘箱，所述传动把侧壁焊接固定板，所述固定板侧壁底部设有液压杆，所述液压杆一端卡合液压泵，所述除尘箱内部设有蓄电池，所述蓄电池一端连接导线，所述导线一端连接抽风机，所述抽风机一端连接进风管，所述抽风机另一端设有活性炭层，所述活性炭层一侧设有出风口，所述夹板顶部设有卡座，所述卡座中部设有卡槽，所述卡座下方焊接若干弹簧支架，所述弹簧支架底部焊接硅胶垫。优选的，为了使夹板能够夹取固定PCB板，保证PCB板稳定性，方便给PCB板覆铜，两个所述夹板分别焊接在两个支臂的一端，且所述夹板呈长方形结构。优选的，为了使抽风机能够有足够的电能正常工作，将覆铜焊接时所产生的焊烟抽至除尘箱内，所述抽风机设置在除尘箱的内部，且所述抽风机通过导线与蓄电池呈电性连接。优选的，为了使液压泵可以通过液压杆控制固定板上下活动调节位置，实现夹取装置的闭合或打开，所述固定板与液压杆呈垂直设置，且所述固定板通过液压杆与液压泵呈活动连接。优选的，为了使传动把上下活动时能够控制支臂张合，所述支臂呈圆弧形结构，且两个所述支臂分别与两个传动把相对应。优选的，为了使硅胶垫能够固定的更加牢固，保证硅胶垫的稳定性，所述硅胶垫设置在卡座的正下方，且所述硅胶垫与卡座呈平行设置。优选的，为了使两个夹板能够相互卡合，将放置在两个夹板之间的PCB板固定牢固稳定，两个所述夹板呈对称设置。优选的，为了使支臂能够灵活转动调节位置，两个所述支臂均与支杆呈转动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过在支臂的顶部设置除尘箱，并在除尘箱的内部设置抽风机和活性炭层，从而可以利用抽风机抽取覆铜时所产生的焊烟，然后将焊烟运输至活性炭层，利用活性炭的吸附性吸附焊烟中的粉尘颗粒，并去除焊烟中刺鼻的异味。2、通过在夹板的中部设置弹簧支架，并在弹簧支架的底部设置硅胶垫，从而可以利用硅胶垫接触需要夹取的PCB板，保护PCB板在夹取时不会损坏，而且通过设置的弹簧支架可以起到的减震的作用，防止焊接时PCB板在一定过程中出现位移，能够有效提高焊接精度。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术支臂结构示意图。图3为本专利技术除尘箱内部结构示意图。图4为本专利技术夹板结构示意图。图中：1、夹板；2、支臂；3、传动把；4、支杆；5、支撑架；6、固定座；7、卡栓；8、除尘箱；9、固定板；10、液压杆；11、液压泵；12、蓄电池；13、导线；14、抽风机；15、进风口；16、活性炭层；17、出风口；18、卡槽；19、卡座；20、弹簧支架；21、硅胶垫。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1-4所示，一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置，包括夹板1、支臂2和传动把3，支臂2一端的两侧均焊接支杆4，起到支撑支臂2的作用，支杆4一端焊接支撑架5，支撑架5一端焊接固定座6，并且固定座6焊接在工业机器人上，固定座6侧壁上焊接若干卡栓7，用来卡合固定夹取装置的位置，支臂2的顶部设有除尘箱8，用来除去覆铜时所产生焊烟中的粉尘和异味，传动把3侧壁焊接固定板9，固定板9侧壁底部设有液压杆10，液压杆10一端卡合液压泵11，并且液压泵11可以通过液压杆10控制固定板9上下活动，除尘箱8内部设有蓄电池12，蓄电池12一端连接导线13，导线13一端连接抽风机14，并且蓄电池12通过导线13为抽风机14供电，通电后的抽风机14将焊烟抽取至除尘箱8内处理，抽风机14一端连接进风管15，用来导风，抽风机14另一端设有活性炭层16，并且利用活性炭16的吸附性可以吸附焊烟中的烟尘并除去异味，活性炭层16一侧设有出风口17，用来将处理好的焊烟排出，夹板1顶部设有卡座19，卡座19中部设有卡槽18，用来将支臂2卡合，卡座19下方焊接若干弹簧支架20，起到减震作用，弹簧支架20底部焊接硅胶垫21，并且利用硅胶垫21的柔软性可以保护PCB板。实施例2此外，请继续参阅图2-4所示，其与实施例1的区别在于：两个夹板1分别焊接在两个支臂2的一端，且夹板1呈长方形结构，从而使夹板1能够夹取固定PCB板，保证PCB板稳定性，方便给PCB板覆铜，抽风机14设置在除尘箱8的内部，且抽风机14通过导线13与蓄电池12呈电性连接，从而使抽风机14能够有足够的电能正常工作，将覆铜焊接时所产生的焊烟抽至除尘箱8内，固定板9与液压杆10呈垂直设置，且固定板9通过液压杆10与液压泵11呈活动连接，从而使液压泵11可以通过液压杆10控制固定板9上下活动调节位置，实现夹取装置的闭合或打开，支臂2呈圆弧形结构，且两个支臂2分别与两个传动把3相对应，从而使传动把3上下活动时能够控制支臂2张合，硅胶垫21设置在卡座19的正下方，且硅胶垫21与卡座19呈平行设置，从而使硅胶21垫能够固定的更加牢固，保证硅胶垫21的稳定性，两个夹板1呈对称设置，从而使两个夹板1能够相互卡合，将放置在两个夹板1之间的PCB板固定牢固稳定，两个支臂2均与支杆4呈转动连接，从而使支臂2能够灵活转动调节位置。本专利技术在使用时，通过卡栓7将夹取装置安装固定在覆铜机器人上，覆铜机器人控制夹取装置移动到需要覆铜的PCB位置，然后两个液压泵11同时控制两个液压杆10一端的固定板9向中间位置移动，此时与固定板9相连接的传动把3控制两个支臂2闭合，利用夹板1将PCB板夹取固定，覆铜机器人的另一只机械臂给PCB板覆铜，抽风机14抽取覆铜时所产生的焊烟，然后将焊烟运输至活性炭层16，利用活性炭的吸附性吸附焊烟中的粉尘颗粒，并去除焊烟中刺鼻的异味。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置，包括夹板(1)、支臂(2)和传动把(3)，其特征在于：所述支臂(2)一端的两侧均焊接支杆(4)，所述支杆(4)一端焊接支撑架(5)，所述支撑架(5)一端焊接固定座(6)，所述固定座(6)侧壁上焊接若干卡栓(7)，所述支臂(2)的顶部设有除尘箱(8)，所述传动把(3)侧壁焊接固定板(9)，所述固定板(9)侧壁底部设有液压杆(10)，所述液压杆(10)一端卡合液压泵(11)，所述除尘箱(8)内部设有蓄电池(12)，所述蓄电池(12)一端连接导线(13)，所述导线(13)一端连接抽风机(14)，所述抽风机(14)一端连接进风管(15)，所述抽风机(14)另一端设有活性炭层(16)，所述活性炭层(16)一侧设有出风口(17)，所述夹板(1)顶部设有卡座(19)，所述卡座(19)中部设有卡槽(18)，所述卡座(19)下方焊接若干弹簧支架(20)，所述弹簧支架(20)底部焊接硅胶垫(21)。

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置，包括夹板(1)、支臂(2)和传动把(3)，其特征在于：所述支臂(2)一端的两侧均焊接支杆(4)，所述支杆(4)一端焊接支撑架(5)，所述支撑架(5)一端焊接固定座(6)，所述固定座(6)侧壁上焊接若干卡栓(7)，所述支臂(2)的顶部设有除尘箱(8)，所述传动把(3)侧壁焊接固定板(9)，所述固定板(9)侧壁底部设有液压杆(10)，所述液压杆(10)一端卡合液压泵(11)，所述除尘箱(8)内部设有蓄电池(12)，所述蓄电池(12)一端连接导线(13)，所述导线(13)一端连接抽风机(14)，所述抽风机(14)一端连接进风管(15)，所述抽风机(14)另一端设有活性炭层(16)，所述活性炭层(16)一侧设有出风口(17)，所述夹板(1)顶部设有卡座(19)，所述卡座(19)中部设有卡槽(18)，所述卡座(19)下方焊接若干弹簧支架(20)，所述弹簧支架(20)底部焊接硅胶垫(21)。2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置，其特征在于：两个所述夹板(1)分别焊接在两个支臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄庚保，
申请(专利权)人：广西瑞克工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45