机器人焊枪三向校准装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是提供一种机器人焊枪三向校准装置，包括控制箱，所述控制箱上方设置有连接线杆，连接线杆上方连接有校准机构，校准机构呈正方体形状，校准机构与地呈垂直状态；校准机构顶部、后部和右部中间均设置有校准孔，顶部的校准孔插入Z向焊枪，后部的校准孔插入Y向焊枪，右部的校准孔插入X向焊枪。通过将Z向焊枪、Y向焊枪和X向焊枪分别插入到校准机构顶部、后部和右部的校准孔内，同时通过校准感应器感应三个方向位置和角度，当感应偏位时，传输给控制箱，控制箱传输给机器手，机器手进行校准，当三个方向都吻合不偏位时，则焊枪无偏差，可以很好的对机器人焊枪进行校准检测，适用于生产中。

Three direction calibration device for robot welding gun

The purpose of the invention is to provide a robot gun three to calibration device, which comprises a control box, wherein the control box is arranged above the connecting wire rod, connected with a connecting wire rod above the calibration mechanism, the calibration mechanism in a square shape, and the calibration mechanism in vertical state; set top and rear calibration mechanism and the right part of the middle a hole at the top of the calibration, calibration holes into the Z to the rear of the torch, calibration hole inserting Y into the gun, right into the X calibration hole to the welding torch. The Z to Y to X welding torch, welding torch and welding torch were inserted into the calibration mechanism to the top, rear and right part of the calibration hole, at the same time through the calibration of sensor three direction position and angle deviation when induction, transmission to the control box, the control box is transmitted to the robot, the calibration machine hand. When the three directions cannot match the deviation, then the welding torch deviation, can be very good for the calibration of robot gun, suitable for production.

【技术实现步骤摘要】
机器人焊枪三向校准装置
本专利技术涉及机器人焊接手校准领域，尤其涉及一种机器人焊枪三向校准装置。
技术介绍
汽车底盘件是汽车上的重要组成部分。汽车底盘件包括有后轴、拖曳臂、防撞杆、脚踏板、仪表板横梁等，而这些零部件在生产过程往往需要进行焊接生产。目前大多采用机器人自动焊接，但是机器人焊枪在长时间工作后容易偏位，因此务必需要对其进行校准，生产中没有校准装置。因此解决上述问题就显得十分重要了。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种机器人焊枪三向校准装置，通过将Z向焊枪、Y向焊枪和X向焊枪分别插入到校准机构顶部、后部和右部的校准孔内，同时通过校准感应器感应三个方向位置和角度，当感应偏位时，传输给控制箱，控制箱传输给机器手，机器手进行校准，当三个方向都吻合不偏位时，则焊枪无偏差，可以很好的对机器人焊枪进行校准检测，解决了
技术介绍
中出现的问题。本专利技术的目的是提供一种机器人焊枪三向校准装置，包括控制箱，所述控制箱上方设置有连接线杆，连接线杆上方连接有校准机构，校准机构呈正方体形状，校准机构与地呈垂直状态；校准机构顶部、后部和右部中间均设置有校准孔，顶部的校准孔插入Z向焊枪，后部的校准孔插入Y向焊枪，右部的校准孔插入X向焊枪。进一步改进在于：所述Z向焊枪、Y向焊枪和X向焊枪均连接有机器手。进一步改进在于：所述校准孔内设置有校准感应器，校准感应器连接在控制箱上，控制箱传输数据给机器手。本专利技术的有益效果：本专利技术通过将Z向焊枪、Y向焊枪和X向焊枪分别插入到校准机构顶部、后部和右部的校准孔内，同时通过校准感应器感应三个方向位置和角度，当感应偏位时，传输给控制箱，控制箱传输给机器手，机器手进行校准，当三个方向都吻合不偏位时，则焊枪无偏差，可以很好的对机器人焊枪进行校准检测，适用于生产中。附图说明图1是本专利技术的示意图。图2是本专利技术校准孔处的示意图。其中：1-控制箱，2-连接线杆，3-校准机构，4-校准孔，5-Z向焊枪，6-Y向焊枪，7-X向焊枪，8-机器手，9-校准感应器。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例对本专利技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。如图1-2所示，本实施例提供一种机器人焊枪三向校准装置，包括控制箱1，所述控制箱1上方设置有连接线杆2，连接线杆2上方连接有校准机构3，校准机构3呈正方体形状，校准机构3与地呈垂直状态；校准机构3顶部、后部和右部中间均设置有校准孔4，顶部的校准孔4插入Z向焊枪5，后部的校准孔4插入Y向焊枪6，右部的校准孔4插入X向焊枪7。所述Z向焊枪5、Y向焊枪6和X向焊枪7均连接有机器手8。所述校准孔4内设置有校准感应器9，校准感应器9连接在控制箱1上，控制箱1传输数据给机器手8。通过将Z向焊枪6、Y向焊枪6和X向焊枪7分别插入到校准机构3顶部、后部和右部的校准孔4内，同时通过校准感应器9感应三个方向位置和角度，当感应偏位时，传输给控制箱1，控制箱1传输给机器手8，机器手8进行校准，当三个方向都吻合不偏位时，则焊枪无偏差，可以很好的对机器人焊枪进行校准检测，适用于生产中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊枪三向校准装置，其特征在于：包括控制箱（1），所述控制箱（1）上方设置有连接线杆（2），连接线杆（2）上方连接有校准机构（3），校准机构（3）呈正方体形状，校准机构（3）与地呈垂直状态；校准机构（3）顶部、后部和右部中间均设置有校准孔（4），顶部的校准孔（4）插入Z向焊枪（5），后部的校准孔（4）插入Y向焊枪（6），右部的校准孔（4）插入X向焊枪（7）。

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊枪三向校准装置，其特征在于：包括控制箱（1），所述控制箱（1）上方设置有连接线杆（2），连接线杆（2）上方连接有校准机构（3），校准机构（3）呈正方体形状，校准机构（3）与地呈垂直状态；校准机构（3）顶部、后部和右部中间均设置有校准孔（4），顶部的校准孔（4）插入Z向焊枪（5），后部的校准孔（4）插入Y向焊枪（6），右...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宗国，张俊杰，郭治华，
申请(专利权)人：芜湖普威技研有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34