变形陆战车制造技术

变形陆战车，为一种轮式陆战车，底盘与现有轮式步兵战车的相似。但是所述变形陆战车，有四个驱动车轮，在每个驱动轮内侧设置可收放滚爪机构；在底盘上安装腿形成步行腿；在车底部设置胀缩气囊装置；炮塔和车壳炮塔外表衔接成弧形。变形陆战车是一种新型全地形陆战车，但比现有的全地形陆战车轻巧且灵活得多，比现有的全地形陆战车通过性好。变形陆战车上部为弧形，不易被异物钩挂拖拽，丛林中通过性好，还能产生滑弹效果，所以防护性较好。

Deformed terrestrial vehicle

A deformed terrestrial vehicle, a wheeled marine vehicle, similar to the existing wheeled infantry chariot. However, the deformed land vehicle has four driving wheels, and a rolling and claw mechanism is arranged inside the driving wheels, a leg is formed on the chassis, and a walking leg is formed; the expansion and contraction airbag device is arranged at the bottom of the vehicle, and the surface of the turret and the shell shell turret is connected into an arc. The deformable land vehicle is a new all terrain land vehicle, but it is lighter and more flexible than the existing all terrain vehicle. It is better than the existing all terrain vehicle. The upper part of the deformed terrestrial vehicle is arc, and it is not easy to be dragged by the foreign object hook. It has good sex in the jungle and can produce the effect of sliding, so the protection is good.

【技术实现步骤摘要】
变形陆战车
本专利技术涉及战车技术，特别是一种变形陆战车。
技术介绍
坦克装甲车辆是陆军最重要的武器装备之一，是陆战的主要的突击力量，在战争中发挥着强大的作用。世界许多国家都重视改进现有的坦克装甲车辆或研发新型的，第四代坦克装甲车辆已提到议事日程。第四代坦克装甲车辆要提高其攻击性、防护性、机动性，并增强信息化。现有的坦克极具防护性和攻击性，在陆战中，摧毁敌军野外工事、打击敌军阵地和杀伤有生力量，掩护步兵，作为部队向前推进的前锋，其作用不可取代。坦克的机动性有三级，依次排序级别为战略机动性、作战机动性、战场机动性。战略机动性，是指坦克部队运动到或被运动到战区的能力。作战机动性，是指坦克靠自己的动力在公路上、小路上，常常还包括越野在内的运动能力。战场机动性，是指坦克在与敌实际冲突中或在即将来临的冲突中的运动能力。实践证明：坦克越轻，体积越小，战略机动性就越大，它们的可靠性越高，作战机动性就越高，战场机动性就越好。然而现有的坦克体积大、笨重(少则十几吨、多则几十吨)，所以战略机动性、作战机动性、战场机动性欠优，表现出灵活性差、通行性差，也即遇到狭窄的道路或空间无法通过、也不能通过不能支持其重量的桥梁、视野盲区较大。为了弥补现有坦克缺点，许多国家已研制生产了多种多样的履带式和轮式步兵战车。步兵战车的主要用途是：A、运载士兵；B、为步兵提供较强的火力支援；C、协同坦克作战。步兵战车具有的能力是：可击毁敌方轻型装甲目标及简易设防的火力点和反坦克支撑点；杀伤有生力量；一定的防空性；比坦克有较好的机动性，并有一定的防护性。然而，现有的步兵战车，难以较好的适应各种地形，特别是遇到乱石或丛林遍布的山地、断崖，就无法行进，所以作战机动性大大折扣。现有的全地形战车，能通过现有的步兵战车无法通过的一些地域，但它的车轮直径大，车底盘离地高，车较高，车身较长，因而车较笨大，所以，目标显高大易被击中(即防护性差)，车较笨大灵活性必然降低。而且，现有的全地形战车难以爬楼梯、难以攀爬布有乱石的较陡的坡，遇到冰封雪滑的山地或遇到较深的水域也难以通过。
技术实现思路
为了克服现有步兵战车和现有的全地形战车的缺陷，本专利技术设计一种变形陆战车，能较好的适应各种地形，提高作战机动性效能。本专利技术按下述技术方案实现。所述变形陆战车为一种轮式陆战车，底盘与现有轮式步兵战车的相似。但是所述变形陆战车：有多个驱动轮，在每个驱动轮内侧设置可收放滚爪机构；在车体底盘上安装多对腿形成步行腿；在车底部设置胀缩气囊装置；炮塔和车壳炮塔外表衔接成弧形。如图1示，在车体1底盘前后左右设置多个驱动轮14，驱动轮14为防弹防爆车轮(与现有的轮式步兵战车相似)，驱动轮14安装在与动力系统联系的传动轴13的轴端，最前面的传动轴13与最后面的传动轴13的距离可以伸缩。多个曲轴6安装在车体1底盘侧下部，曲轴6处在车体内的一端联接液压装置(图中未画)；支臂7的上端联接在曲轴6的外端，支臂7的下端联接在铰销8；在铰销8外端安装所述步行腿的外撇关节9；联板10的两端分别与外撇关节9、膝关节11联系；小腿12与膝关节11联系，小腿7端有脚；支臂7、外撇关节9、联板10、膝关节11、小腿12能在同一平面内相互摆动；外撇关节9能使联板10、膝关节11、小腿12向车体1外侧撇开(象人把腿向侧方撇开一样)，撇开后，联板10、膝关节11、小腿12也能在同一平面内相互摆动；曲轴6、支臂7、外撇关节9、联板10、膝关节11、小腿12构成所述的步行腿(曲轴6相当于人的胯关节，支臂7和联板10相当于人的大腿。步行腿技术，在国内外已经成熟)。靠柱3(如图1示，步行腿蜷着时，小腿12靠在靠柱3)固定在车体1底盘侧部。所述步行腿的液压管路、电路，依次从曲轴6、支臂7、轴8、联板10之中穿通，并与外撇关节9和膝关节11中电磁装置、设置在腿上的传感器连接；而所述液压管路与车内液压系统联接，液压系统联接到车的动力系统，所述液压系统、所述电路均与车内控制器进行电连接，控制器与车内电源连接。履带5缠绕在所有驱动轮14上并与驱动轮14配成传动。如图1示，在车体1的底部设置胀缩气囊装置(图中未画)。在车体1上设置炮塔2，炮塔2的外壳和车体1的车壳外表衔接成弧形。如图2图3示。圆盘15从传动轴13左边套入至其右端紧贴驱动轮14左端中部，但能相对滑转，圆盘15不接触传动轴13；盖碗16从传动轴13左边套入盖住圆盘15，盖碗16不接触传动轴13，盖碗16的右端面与驱动轮14左端面固定，盖碗16与圆盘15配成转动配合；套筒21从传动轴13左边套入穿过盖碗16的中孔后，其右端面与圆盘15左端面联结，套筒21不与传动轴13和盖碗16接触；两个拨板25对称于套筒21的轴心联结在套筒21的外圆，拨板25不接触盖碗16的左端面；涡轮26套在传动轴13外，其右端面与套筒21的左端面联接，涡轮26不接触传动轴13；转盘23套结在传动轴13外圆，转盘23在涡轮26右侧，转盘23不接触涡轮26，转盘23左端面有两个隔开的同心导电环22；传动轴13、圆盘15、盖碗16、套筒21、涡轮26、转盘23同轴心；在绝缘伸缩杆24上固定两个导电碳刷24-1，碳刷24-1与所述车内控制器连接，伸缩杆24与伸缩装置(图中未画)联接，伸缩杆24和碳刷24-1沿轴向正对着导电环22，碳刷24-1能接触或离开导电环22；两个柱销4对称于驱动轮14的轴心轴向地插接固定在驱动轮14靠外圆近处；滚爪19套在柱销4左部的小圆柱上并配成转动配合，然后在柱销4左部的小圆柱上套接一个挡环18挡住滚爪19，滚爪19为曲形，滚爪19处于驱动轮14的左方且不接触驱动轮14，滚爪19也不接触履带5；滚爪19中部向驱动轮14的轴线凸出了一个径向柄，柄上开有腰形孔，腰形孔的长方向沿径向；拨销17从拨板25的轴向孔插入并用挡圈20将二者联结固定，拨销17漏出拨板25的右部插入到所述滚爪19的柄的腰形孔并配成滑动配合，所述滚爪19的柄能相对拨板25转动；蜗杆28与涡轮26配成传动配合，蜗杆28与控制电机27联接；控制电机27固定在驱动轮14的左端面，控制电机27用导线与转盘23上的导电环22连接。以上所述构成所述可收放滚爪机构。图2图3所示，滚爪处于收紧状态。如图4示，当操作伸缩杆24使碳刷24-1接触导电环22，并且车内控制器給碳刷24-1通电，那么控制电机27得电驱转涡轮26，带动拨板25反时针转过一角度，拨销17拨动滚爪19张开到合适的状态后，操作伸缩杆24使碳刷24-1离开导电环22，同时，控制器給碳刷24-1断电，控制电机27断电。在滚爪19从收紧状态到放开到最大状态之间，通过控制控制电机27，使滚爪19处于任一张开状态，以适应具体的地况。如图5示，控制控制电机27反转，滚爪19也反向张开。图6是所述变形陆战车正向打开滚爪的示意图，这种情况下，滚爪19反时针方向转动，以企图排开地面异物的方式使车前行，对于布有乱石或类似乱石的障碍物且起伏不大(坡度小于20度)、有草丛、断崖高度小于滚爪19打开后的半径的地域，车用此方式行进，通过性好。图7是所述变形陆战车反向打开滚爪的示意图，这种情况下，滚爪反时针方向转动，企图抓住地面使车前行。对于布有乱石或类似乱石的障碍物且起伏大(坡度大于20度)、无草丛本文档来自技高网...

【技术保护点】
变形陆战车，其特征是：所述变形陆战车为一种轮式陆战车：有多个驱动轮，在每个驱动轮内侧设置可收放滚爪机构；在车体底盘上安装多对腿形成步行腿；在车底部设置胀缩气囊装置；炮塔和车壳炮塔外表衔接成弧形。

【技术特征摘要】
1.变形陆战车，其特征是：所述变形陆战车为一种轮式陆战车：有多个驱动轮，在每个驱动轮内侧设置可收放滚爪机构；在车体底盘上安装多对腿形成步行腿；在车底部设置胀缩气囊装置；炮塔和车壳炮塔外表衔接成弧形。2.根据权利要求1所述变行陆战车，其特征是：在车体(1)底盘前后左右设置多个驱动轮(14)，驱动轮(14)为防弹防爆车轮，驱动轮(14)安装在与动力系统联系的传动轴(13)的轴端，最前面的传动轴(13)与最后面的传动轴(13)的距离可以伸缩；多个曲轴(6)安装在车体(1)底盘侧下部，曲轴(6)处在车体内的一端联接液压装置；支臂(7)的上端联接在曲轴(6)的外端，支臂(7)的下端联接在铰销(8)；在铰销(8)外端安装所述步行腿的外撇关节(9)；联板(10)的两端分别与外撇关节(9)、膝关节(11)联系；小腿(12)与膝关节(11)联系，小腿(7)端有脚；支臂(7)、外撇关节(9)、联板(10)、膝关节(11)、小腿(12)能在同一平面内相互摆动；外撇关节(9)能使联板(10)、膝关节(11)、小腿(12)向车体(1)外侧撇开，撇开后，联板(10)、膝关节(11)、小腿(12)也能在同一平面内相互摆动；曲轴(6)、支臂(7)、外撇关节(9)、联板(10)、膝关节(11)、小腿(12)构成所述的步行腿；靠柱(3)固定在车体(1)底盘侧部；所述步行腿的液压管路、电路，依次从曲轴(6)、支臂(7)、轴(8)、联板(10)之中穿通，并与外撇关节(9)和膝关节(11)中电磁装置、设置在腿上的传感器连接；而所述液压管路与车内液压系统联接，液压系统联接到车的动力系统，所述液压系统、所述电路均与车内控制器进行电连接，控制器与车内电源连接；履带(5)缠绕在所有驱动轮(14)上并与驱动轮(14)配成传动；在车体(1)的底部设置胀缩气囊装置；在车体(1)上设置炮塔(2)，炮塔(2)的外壳和车体(1)的车壳外表衔接成弧形；圆盘(15)从传动轴(13)左边套入至其右端紧贴驱动轮(14)左端中部，但能相对滑转，圆盘(15)不接触传动轴(13)；盖碗(16)从传动轴(13)左边套入盖住圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新广，王少军，刘培志，钱毅，王晋华，刘珊，赵小川，周宏志，田铮，李陈，于晶，郭凯，孙力，石伟兴，胡雄文，刘莹，瞿蓉，赵欣欣，施建昌，陈贤相，左明，崔倩楠，张月，郝丽丽，成佳艺，李昕，张天文，赵继鹏，冯后勇，
申请(专利权)人：中国兵器工业计算机应用技术研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11