一种穿刺定位装置及引导方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种穿刺定位装置及引导方法，通过设置定位单元，将穿刺针固定的同时，在穿刺针进入人体内前，可进行模拟穿刺，利用准直单元将穿刺针精确引导，模拟穿刺可保证穿刺角度和位置均能准确无误，实际穿刺时一次即能成功，避免因多次穿刺给患者带来痛苦，并且能够实现同时对多支穿刺针进行定位和引导，提高穿刺效率，本发明专利技术构造简洁，操作方便，有效提高穿刺准确性。

A puncture location device and guidance method

【技术实现步骤摘要】
一种穿刺定位装置及引导方法
本专利技术属于医疗器械领域，具体地说，涉及一种穿刺定位装置及引导方法。
技术介绍
当人体内部发生某些疾病时，为了正确诊断病理以便做出正确治疗，需要利用穿刺对病灶进行活检，亦或是通过穿刺进行定向治疗，通常是借助于仪器如CT扫描装置测定出病灶与皮肤定位点的方位和穿刺针的深度，首先在人体的某一横剖层面上测出病灶的位置，在该层面中选择最佳进针位置和进针角度，利用进针层面的角度、进针角度和进针深度的三维构像决定病灶及穿刺针穿刺的精确位置。在CT扫描装置准确定位后，需要对穿刺针进行固定以便将穿刺针定位，保证穿刺针能够稳定、便捷的进行穿刺，现有的定位及引导设备无法固定穿刺针，或者对穿刺针的固定多为机械臂或者持针器，用以控制穿刺针的穿刺位置及角度，由于穿刺需要准确操作，不能保证一次穿刺成功，而多次进行穿刺会给患者带来较大痛苦，穿刺效率低，同时对穿刺针的定位需要进行多种调节，操作复杂，势必增加穿刺的时间，因此，对医护人员和患者来说，都有诸多不便于不利。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种穿刺定位装置及引导方法，通过设置定位单元，将穿刺针固定的同时，在穿刺针进入人体内前，可进行模拟穿刺，利用准直单元将穿刺针精确引导，模拟穿刺可保证穿刺角度和位置均能准确无误，实际穿刺时一次即能成功，避免因多次穿刺给患者带来痛苦，并且能够实现同时对多支穿刺针进行定位和引导，提高穿刺效率，构造简洁，操作方便，有效提高穿刺准确性。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：本专利技术一方面提供一种穿刺定位装置，包括定位单元，所述的定位单元包括使穿刺针穿过并用于固定穿刺针的定位层，所述的定位层为具有一定弹性的高分子多孔材料层。进一步地，所述的定位单元还包括硬质层，所述的硬质层与定位层的上表面连接，所述的硬质层为布、纱或网状纤维。进一步地，所述的硬质层为纤维布、纱布、无纺布、棉布或合成纤维布。进一步地，所述的定位单元还包括由X线可显影的材质组成的网格层，所述的网格层设有均布的网格，所述的网格层位于定位层内或与定位层的上表面连接。进一步地，所述的网格为条格或方格，条格或方格的间距为5～20mm，所述的X线可显影的材质为金属丝、含有金属成分的丝线、塑料线或橡胶线。优选地，条格或方格的间距为10mm。进一步地，所述的定位层的厚度为10～100mm。优选地，所述的定位层的厚度为20mm。进一步地，所述的定位层为由木纤维素纤维或发泡塑料聚合物、海绵动物制成的天然海绵，亦或是其他材料制成的合成海绵。进一步地，所述的定位单元还包括用于将定位层固定与人体表皮的粘贴层，所述的粘贴层为医用双面胶，所述的粘贴层与定位层下表面粘贴连接。进一步地，还包括用于引导确定穿刺针的进针角度的准直单元，所述的准直单元包括发射激光束的激光装置、用于测量穿刺针进针角度的角度测量装置以及安装上述两个装置的固定座、与固定座转动连接的支架，所述的激光束的垂直投影至少包括一条直线段，工作时，所述的激光束与定位单元夹持固定的穿刺针的进针角度所在的平面垂直。进一步地，所述的准直单元还包括底座，所述的支架与底座转动连接，所述的固定座的转动方向与支架的转动方向垂直。进一步地，所述的准直单元还包括用于测量支架相对底座转动角度的倾角装置，所述的倾角装置安装在支架或底座上。进一步地，所述的激光束为一字激光束或十字激光束，优选地，为一字激光束。进一步地，所述的角度测量装置为角度仪、倾角仪、可进行角度测量的水平仪。优选地，所述的角度仪为带重锤或水平泡的角度仪。进一步地，所述的角度测量装置为可进行角度测量的移动终端。进一步地，所述的角度测量装置为可进行角度测量的手机。进一步地，所述的固定座设有用于活动安装移动终端的安装夹。进一步地，所述的激光束为一字激光束或十字激光束。进一步地，所述的准直单元还可以为二维倾角持针器，所述的二维倾角持针器包括平板状的第一倾角仪和第二倾角仪、持针臂，所述的持针臂一端与第一倾角仪垂直且转动连接，所述的持针臂另一端设有用于夹持穿刺针的持针孔，所述的持针臂与第二倾角仪转动连接，所述的第二倾角仪设置在第一倾角仪与持针孔之间，所述的第一倾角仪与第二倾角仪互相垂直，所述的持针臂上安装有与第一倾角仪、第二倾角仪配合指示角度大小的的第一指针、第二指针，所述的第一指针、第二指针、持针孔均与持针臂垂直。本专利技术另一方面提供一种穿刺引导方法，包括以下步骤：步骤S1，将定位单元粘贴在待扫描的人体表皮，通过CT扫描病灶的最大层面，拟定出进针位置，并根据进针位置确定进针角度，将进针角度与定位单元上表面的交点作为第二进针位置；步骤S2，将垂直投影至少包括一条直线段激光束的激光装置与角度测量装置固定，使激光装置与角度测量装置同步转动，用激光束的第一直线段垂直投影与进针角度的参考轴线进行平行对齐或重合校准；步骤S3，将激光装置与角度测量装置一起转动，通过角度测量装置控制准确转动一个进针角度；步骤S4，将穿刺针放在第二进针位置，调整穿刺针倾斜度或激光束的落点，使穿刺针与激光束的第一直线段垂直投影平行对齐或重合，确定穿刺方向；步骤S5，按照穿刺方向将穿刺针插入定位单元，穿刺针不触及人体，保持穿刺针固定不动。进一步地，还包括步骤S6：再次通过CT扫描，确认穿刺针与人体表面接触的位置和穿刺方向是否符合进针位置、进针角度，若符合，则进行穿刺，若不符合，则将穿刺针拔出并进行步骤S4。进一步地，所述的步骤S2为：步骤S21，将垂直投影至少包括一条直线段激光束的激光装置与角度测量装置固定，使激光装置与角度测量装置同步转动，调节激光装置并使激光束垂直投影在进针角度的参考轴线所在平面；步骤S22，转动激光装置，使激光束的第一直线段垂直投影与进针角度的参考轴线平行对齐或重合。进一步地，所述的角度测量装置为带重锤的角度仪、倾角仪、可进行角度测量的水平仪。进一步地，所述的激光束为一字激光束或十字激光束。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。本专利技术设置的定位单元，将穿刺针固定，以便准确引导穿刺针进针角度，在穿刺针进入人体内前，定位单元还能起到模拟穿刺的作用，模拟穿刺可保证穿刺角度和位置均能准确无误，在实际穿刺时，可一次穿刺即能成功，避免因操作不当而多次穿刺给患者带来不必要的痛苦，并且能够实现同时对多支穿刺针进行定位和引导，提高穿刺效率。本专利技术设置的准直单元，利用同步转动的角度大小不变原理，可将穿刺针进行准确引导，无需对穿刺设备进行结构增加，通过准直单元可实现对穿刺针准确引导，减少设备占用空间，利于穿刺。本专利技术结构简单，构造简洁，操作方便，实用性强，有效降低穿刺引导设备的成本，提高穿刺准确性。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本申请的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1为本专利技术定位单元的结构示意图；图2为本专利技术准直单元一实施例的结构示意图；图3为本专利技术准直单元一实施例的侧视图；图4为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿刺定位装置，其特征在于，包括定位单元，所述的定位单元包括使穿刺针穿过并用于固定穿刺针的定位层，所述的定位层为具有一定弹性的高分子多孔材料层。

【技术特征摘要】
1.一种穿刺定位装置，其特征在于，包括定位单元，所述的定位单元包括使穿刺针穿过并用于固定穿刺针的定位层，所述的定位层为具有一定弹性的高分子多孔材料层。2.根据权利要求1所述的一种穿刺定位装置，其特征在于，所述的定位单元还包括硬质层，所述的硬质层与定位层的上表面连接，所述的硬质层为布、纱或网状纤维，优选地，所述的硬质层为纤维布、纱布、无纺布、棉布或合成纤维布。3.根据权利要求1所述的一种穿刺定位装置，其特征在于，所述的定位单元还包括由X线可显影的材质组成的网格层，所述的网格层设有均布的网格，所述的网格层位于定位层内或与定位层的上表面连接。4.根据权利要求3所述的一种穿刺定位装置，其特征在于，所述的网格为条格或方格，条格或方格的间距为5～20mm，所述的X线可显影的材质为金属丝、含有金属成分的丝线、塑料线或橡胶线，优选地，条格或方格的间距为10mm。5.根据权利要求1所述的一种穿刺定位装置，其特征在于，所述的定位层为具有一定弹性的高分子材料层，定位层的厚度为10～100mm，优选地，定位层为天然海绵、合成海绵，厚度为20mm。6.根据权利要求1所述的一种穿刺定位装置，其特征在于，所述的定位单元还包括用于将定位层固定与人体表皮的粘贴层，所述的粘贴层为医用双面胶，所述的粘贴层与定位层下表面粘贴连接。7.根据权利要求1所述的一种穿刺定位装置，其特征在于，还包括用于引导确定穿刺针的进针角度的准直单元，所述的准直单元包括发射激光束的激光装置、用于测量穿刺针进针角度的角度测量装置以及安装上述两个装置的固定座、与固定座转动连接的支架，所述的激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯威健，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：冯威健，
类型：发明
国别省市：北京,11