一种打结装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种打结装置，其包括：支架，用于实现支撑与安装的架体；驱动齿轮盘，用于实现旋转的驱动件；驱动齿轮盘的盘面上设置有在径向上错开的一段直齿锥齿轮和一段斜齿锥齿轮；夹绳盘机构，夹绳盘机构上设置有圆柱斜齿轮；蜗杆部件，蜗杆部件分别与驱动齿轮盘和夹绳盘机构传动连接；刀臂，用于安装割绳刀并且与驱动齿轮盘滚动配合实现导绳和脱扣；刀臂上设置有强制脱扣缺口和刀臂棱廓；打结嘴，用于打结；打结嘴上设置有打结嘴锥齿轮；打结嘴锥齿轮与直齿锥齿轮相啮合；钩钳机构，与打结嘴连接用于实现钩绳打结。该打结装置，打结从绕圈、咬绳、导绳和打结整个过程连贯性能好，打结牢固，自动化程序强，整个打结过程时间短，成本低。

A knot device

The utility model discloses a tying device, comprising a bracket for supporting, and installation of the frame; the driving gear wheel, used for driving element to rotate; the driving gear wheel disk is arranged on the staggered in the radial section of the straight bevel gear and a bevel gear clamp; rope wheel mechanism, the rope clamping plate mechanism is arranged on the cylindrical helical gear; worm worm parts, components respectively with the drive gear wheel and the drive mechanism is connected with the rope clamp plate; knife arm, for the installation of rope cutter and gear driven disc rolling with guide rope and tripping; knife arm is provided with a notch and forced release the knife edge profile arm; knotter, used for knotting; knotter is arranged on the knotter bevel gear; knotter bevel gear and straight bevel gear meshing; hook clamp mechanism, and the connection for the realization of knotter hook rope knot. The knot tying device, from loops, bite rope, guide rope and knotted the coherence of good performance, firm knotting, automatic procedure, the whole process of knotting short time, low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种打结装置
本技术涉及农业生产装备
，尤其涉及一种用于打结器的打结装置。
技术介绍
农作物秸秆是工业、农业生产的重要生产资源，秸秆除了作燃料外，还可以作为肥料、饲料和工业原料。收获农作物秸秆的主要设备是打捆机，打结器是打捆机的核心部件，是将捆绳打出绳结捆扎农作物秸秆的自动装置。现有的打结装置结构复杂，打结效果差，不能够进行有效打结。例如中国专利文献(公告日：2013年3月13日，公告号：CN102124874B)公开了一种用于农作物秸秆或牧草方草捆自动打结装置，该装置安装在压捆机尾部的打结器主轴上，能够模拟人手双指将送绳机构送上的绳子夹持，并完成捆扎打结所需的搭绳、夹绳、绕绳、咬绳、割绳和脱扣动作，实现对压实草捆的自动捆扎和打结。该装置主要由复合齿盘、打结器支架、以及装配在打结器支架上的割绳刀臂、打结绕绳手指、打结勾钳手指、间歇式夹绳盘组件和夹绳盘驱动机构等组成。本专利技术结构简单，便于加工，制造成本低，打结可靠性高，可用于方草捆压捆机的自动打结。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术中打结装置结构复杂，打结效果差等问题，而提供一种结构简单，打结效果好的打结装置。本技术实现其技术目的所采用的技术方案是：一种打结装置，其包括：支架，用于实现支撑与安装的架体；驱动齿轮盘，用于实现旋转的驱动件；所述的驱动齿轮盘的盘面上设置有在径向上错开的一段直齿锥齿轮和一段斜齿锥齿轮；夹绳盘机构，夹绳盘机构设置在支架上，所述的夹绳盘机构上设置有圆柱斜齿轮；蜗杆部件，所述的蜗杆部件设置在支架上，所述的蜗杆部件分别与驱动齿轮盘和夹绳盘机构传动连接；刀臂，用于安装割绳刀并且与驱动齿轮盘滚动配合实现导绳和脱扣；所述的刀臂上设置有强制脱扣缺口和刀臂棱廓；打结嘴，所述的打结嘴设置在支架上用于打结；所述的打结嘴上设置有打结嘴锥齿轮；所述的打结嘴锥齿轮与直齿锥齿轮相啮合；钩钳机构，与打结嘴连接用于实现钩绳打结。该打结装置，通过设置支架、驱动齿轮盘、夹绳盘机构、蜗杆部件、刀臂、打结嘴以及钩钳机构，并且对上述机构相互之间的连接配合关系进行巧妙结合，各机构之间相互顺序连动，在驱动齿轮盘上径向错开的设置有直齿锥齿轮和斜齿锥齿轮，直齿锥齿轮与打结嘴锥齿轮啮合，驱动打结嘴完成绕扣动作和咬捆绳动作，斜齿锥齿轮与蜗杆锥齿轮啮合，驱动夹绳盘完成夹绳动作，驱动刀臂完成导绳、打结等动作。该打结装置，打结从绕圈、咬绳、导绳和打结整个过程连贯性能好，打结牢固，自动化程序强，整个打结过程时间短，成本低。作为优选，所述的夹绳盘机构包括夹绳盘、夹绳静片、夹绳动片和限位片；所述的夹绳动片与夹绳盘之间设置配合设置有夹绳空隙。夹绳盘机构的上述结构是为了保证能够顺利夹绳，同时通过限位弹片对夹绳盘进行限位，以方便割绳过程的顺利进行。夹绳空隙的设置是为了方便夹绳。作为优选，所述的夹绳盘上均布有夹绳缺口。是为了方便送绳和夹绳，当驱动齿轮盘与蜗杆锥齿轮啮合旋转，进而通过蜗杆传动轴、蜗杆带动夹绳盘旋转，当夹绳盘旋转1/8圆周时，把送绳针送来的绳夹入与夹绳盘配合使用的夹绳动片之间的夹绳空隙，使捆绳牢牢的被夹住，为下一步的割绳提供保障。作为优选，所述的蜗杆部件包括蜗杆和蜗杆传动轴，所述的蜗杆设置在蜗杆传动轴的一端，所述的蜗杆传动轴的另一端设置有与斜齿锥齿轮相啮合的蜗杆锥齿轮。蜗杆部件的上述结构使得夹绳盘机构能够在驱动齿轮盘的带动下实现夹绳，这样的结构也有保证割绳的顺利进行，保证割绳的力度。作为优选，所述的刀臂呈V型槽结构设置有固定刀臂和转动刀臂，所述的强制脱扣缺口设置在固定刀臂上，所述的刀臂棱廓设置在转动刀臂上。刀臂上设置不规则的刀臂棱廓主要是完成导绳，从而使捆绳可靠的搭在打结嘴上，刀臂上的强制脱扣缺口作用为将绳圈从打结嘴表面强制脱下。作为优选，所述的固定刀臂和转动刀臂连接的一端对应于钩钳机构设置有割绳刀。割绳刀组成的部件主要是用来完成割绳。作为优选，所述的转动刀臂上远离与固定刀臂连接的一端设置有刀臂滚轮，所述的驱动齿轮盘上对应于刀臂滚轮设置有凹槽凸轮。刀臂滚轮和割绳刀组成的部件主要是用来完成割绳，驱动齿轮盘上的凹槽凸轮配合刀臂上的滚轮实现割绳功能，凹槽凸轮根据切割动作设置呈不规则形状，并且凹槽深浅不一，以实现割绳动作的精确快捷。作为优选，所述的钩钳机构包括钩钳和钩钳压板，所述的钩钳上设置有打结嘴开合滚轮；所述的钩钳压板内侧设置有滚轮导向槽。钩钳上设置打结嘴开合滚轮是为了与滚轮导向槽配合实现钩钳的开合，进而实现钩绳打结。钩钳压板限位板是为了实现对钩钳压板的限位。本技术的有益效果是：该打结装置，打结从绕圈、咬绳、导绳和打结整个过程连贯性能好，打结牢固，自动化程序强，整个打结过程时间短，成本低。附图说明图1是本技术打结装置一种结构示意图；图2是本技术打结装置的另一角度的结构示意图；图3是本技术中打结嘴、刀臂和螺杆部件与驱动齿轮盘配合的一种结构示意图；图4是本技术中钩钳压板的一种安装结构示意图；图5是本技术中送绳和搭绳的一种结构示意图；图6是本技术中夹绳的一种结构示意图；图7是本技术中打结的一种结构示意图；图中：1、支架，2、驱动齿轮盘，3、直齿锥齿轮，4、斜齿锥齿轮，5、夹绳盘机构，6、圆柱斜齿轮，7、蜗杆部件，8、刀臂，9、强制脱扣缺口，10、刀臂棱廓，11、打结嘴，12、打结嘴锥齿轮，13、钩钳机构，14、夹绳盘，15、夹绳静片，16、夹绳动片，18、限位片，19、夹绳空隙，20、夹绳缺口，21、蜗杆，22、蜗杆传动轴，23、蜗杆锥齿轮，24、固定刀臂，25、转动刀臂，26、割绳刀，27、刀臂滚轮，28、凹槽凸轮，29、钩钳，30、钩钳压板，31、打结嘴开合滚轮，32、滚轮导向槽，33、捆绳。具体实施方式下在通过具体实施例并结合附图对本技术的技术方案作进一步详细说明。实施例1：在图1、图2、图3所示的实施例中，一种打结装置，包括：支架1，用于实现支撑与安装的架体；驱动齿轮盘2，用于实现旋转的驱动件；驱动齿轮盘2的盘面上设置有在径向上错开的一段直齿锥齿轮3和一段斜齿锥齿轮4；夹绳盘机构5，夹绳盘机构5设置在支架1上，夹绳盘机构5上设置有圆柱斜齿轮6；蜗杆部件7，蜗杆部件7设置在支架1上，蜗杆部件7分别与驱动齿轮盘2和夹绳盘机构5传动连接；刀臂8，用于安装割绳刀并且与驱动齿轮盘2滚动配合实现导绳和脱扣；刀臂8上设置有强制脱扣缺口9和刀臂棱廓10；打结嘴11，打结嘴11设置在支架1上用于打结；打结嘴11上设置有打结嘴锥齿轮12；打结嘴锥齿轮12与直齿锥齿轮3相啮合；钩钳机构13，与打结嘴11连接用于实现钩绳打结。夹绳盘机构5包括夹绳盘14、夹绳静片15、夹绳动片16和限位片18；夹绳动片16与夹绳盘14之间设置配合设置有夹绳空隙19。夹绳盘14上均布有夹绳缺口20。蜗杆部件7包括蜗杆21和蜗杆传动轴22，蜗杆21设置在蜗杆传动轴22的一端，蜗杆传动轴22的另一端设置有与斜齿锥齿轮4相啮合的蜗杆锥齿轮23。刀臂8呈V型槽结构设置有固定刀臂24和转动刀臂25，强制脱扣缺口9设置在固定刀臂24上，刀臂棱廓10设置在转动刀臂25上。固定刀臂24和转动刀臂25连接的一端对应于钩钳机构13设置有割绳刀26。转动刀臂25上远离与固定刀臂24连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打结装置，其特征在于包括：支架，用于实现支撑与安装的架体；驱动齿轮盘，用于实现旋转的驱动件；所述的驱动齿轮盘的盘面上设置有在径向上错开的一段直齿锥齿轮和一段斜齿锥齿轮；夹绳盘机构，夹绳盘机构设置在支架上，所述的夹绳盘机构上设置有圆柱斜齿轮；蜗杆部件，所述的蜗杆部件设置在支架上，所述的蜗杆部件分别与驱动齿轮盘和夹绳盘机构传动连接；刀臂，用于安装割绳刀并且与驱动齿轮盘滚动配合实现导绳和脱扣；所述的刀臂上设置有强制脱扣缺口和刀臂棱廓；打结嘴，所述的打结嘴设置在支架上用于打结；所述的打结嘴上设置有打结嘴锥齿轮；所述的打结嘴锥齿轮与直齿锥齿轮相啮合；钩钳机构，与打结嘴连接用于实现钩绳打结。

【技术特征摘要】
1.一种打结装置，其特征在于包括：支架，用于实现支撑与安装的架体；驱动齿轮盘，用于实现旋转的驱动件；所述的驱动齿轮盘的盘面上设置有在径向上错开的一段直齿锥齿轮和一段斜齿锥齿轮；夹绳盘机构，夹绳盘机构设置在支架上，所述的夹绳盘机构上设置有圆柱斜齿轮；蜗杆部件，所述的蜗杆部件设置在支架上，所述的蜗杆部件分别与驱动齿轮盘和夹绳盘机构传动连接；刀臂，用于安装割绳刀并且与驱动齿轮盘滚动配合实现导绳和脱扣；所述的刀臂上设置有强制脱扣缺口和刀臂棱廓；打结嘴，所述的打结嘴设置在支架上用于打结；所述的打结嘴上设置有打结嘴锥齿轮；所述的打结嘴锥齿轮与直齿锥齿轮相啮合；钩钳机构，与打结嘴连接用于实现钩绳打结。2.根据权利要求1所述的一种打结装置，其特征在于：所述的夹绳盘机构包括夹绳盘、夹绳静片、夹绳动片和限位片；所述的夹绳动片与夹绳盘之间设置配合设置有夹绳空隙。3.根据权利要求2所述的一种打结装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：於兴法，袁运波，章朝阳，周峰，
申请(专利权)人：浙江以勒机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33