万向轮系和运输设备制造技术

本申请实施例公开了一万向轮系和运输设备。万向轮系的一具体实施方式包括：筒形支撑座，筒形支撑座的上端和下端分别连接滑动轴承；插杆脚轮，装配于筒形支撑座上，插杆未连接脚轮的一端的表面设有第一卡槽，第一卡槽上套设有凸出杆身的第一卡环，第一卡环与筒形支撑座的上端连接的滑动轴承之间设有预设距离，插杆的中部设有凸出杆身的定位结构，筒形支撑座的下端连接的滑动轴承与脚轮之间设有预定距离，插杆位于定位结构和筒形支撑座的上端连接的滑动轴承间的杆身套入弹簧中且弹簧处于受压状态。该实施方式的万向轮系可以适应起伏地面，保证筒形支撑座在竖直方向上相对平稳。

Universal wheel system and transport equipment

The present application embodiment discloses ten thousand steering gear and transportation equipment. One embodiment includes universal gear cylindrical supporting seat, cylindrical supporting seat are respectively connected with the upper and lower sliding bearings; inserting rod casters, assembled on the cylinder supporting seat, one end of the surface of the inserting rod is not connected with the first wheel slot, a first groove is arranged on a convex shaft the first card ring, a preset distance is arranged between the first sliding bearing clamping ring and cylindrical supporting seat is connected with the upper end of the central rod positioning structure is provided with a projection of the shaft, a predetermined distance is arranged between the sliding bearing and the cylinder supporting seat caster is connected to the lower end of the sliding bearing is inserted in the pole positioning structure and cylindrical supporting seat the upper end of the connecting between the rod body is sheathed in the spring and spring in compression. The universal wheel system of the implementation mode can be adapted to the undulating ground to ensure that the cylindrical support seat is relatively stable in the vertical direction.

【技术实现步骤摘要】
万向轮系和运输设备
本申请涉及运输
，具体涉及车轮领域，尤其涉及万向轮系和运输设备。
技术介绍
目前AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，是一种具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV在物流仓储行业中大量的投入使用，降低了物流成本、提高了仓储效率。现有的AGV主要通过万向轮系和支撑轮配合来实现AGV的行走。其中，万向轮系提供导向作用，支撑轮提供支承作用。现有的AGV的底部设置有一个万向轮系和两个支撑轮，万向轮系设置于两个支撑轮间，万向轮系的脚轮和支撑轮的轮子距离路面的高度相等。当AGV行走在起伏路面时，万向轮系的脚轮会离开路面，影响AGV行走。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提出一种万向轮系和运输设备，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本申请提供了一种万向轮系，包括：筒形支撑座，筒形支撑座的上端和下端分别连接滑动轴承，连接中的至少一处为可拆卸连接；插杆脚轮，装配于筒形支撑座上，插杆未连接脚轮的一端的表面设有第一卡槽，第一卡槽与插杆的端面平行，第一卡槽上套设有凸出杆身的第一卡环，第一卡环与筒形支撑座的上端连接的滑动轴承之间设有预设距离，且第一卡环的外径大于筒形支撑座的上端连接的滑动轴承的内径，插杆的中部设有凸出杆身的定位结构，插杆位于定位结构和第一卡环间的杆身套入筒形支撑座的上端连接的滑动轴承中，插杆位于定位结构和脚轮间的杆身套入筒形支撑座的下端连接的滑动轴承中，筒形支撑座的下端连接的滑动轴承与脚轮之间设有预定距离，插杆位于定位结构和筒形支撑座的上端连接的滑动轴承间的杆身套入弹簧中且弹簧处于受压状态。在一些实施例中，插杆的杆身套入平面轴承中，平面轴承的松环与弹簧的一端连接，平面轴承的紧环与定位结构的一端相抵。在一些实施例中，弹簧的另一端与筒形支撑座的上端连接的滑动轴承连接，或者，弹簧的另一端与筒形支撑座的内壁连接。在一些实施例中，插杆的杆身套入平面轴承中，平面轴承的松环与筒形支撑座的上端连接的滑动轴承相抵，平面轴承的紧环与弹簧的一端相抵。在一些实施例中，弹簧的另一端与定位结构连接。在一些实施例中，定位结构包括以下任意一项：设置在插杆的表面的凸台；或，设置在插杆的表面的第二卡槽，及套设在第二卡槽且凸出杆身的第二卡环，其中，第二卡槽与插杆的端面平行；或，设置在插杆的表面的凸环。在一些实施例中，筒形支撑座的上端和下端分别连接滑动轴承，连接中的至少一处为可拆卸连接包括：筒形支撑座的上端设有凹止口，凹止口内设有筒形支撑座的上端连接的滑动轴承，凹止口的侧壁设有环形的卡簧槽，卡簧槽与筒形支撑座的底面平行，卡簧槽内装配用于定位筒形支撑座的上端连接的滑动轴承的卡簧；筒形支撑座的下端设有向上的沉槽，沉槽中设有连通筒形支撑座内部的通孔，滑动轴承为带座的滑动轴承，带座的滑动轴承的轴承插入通孔，带座的滑动轴承的座可拆卸连接沉槽。在一些实施例中，筒形支撑座的上端和下端分别连接滑动轴承，连接中的至少一处为可拆卸连接包括：筒形支撑座的上端和下端分别设有凹止口；筒形支撑座的上端和下端的凹止口内分别设有滑动轴承；筒形支撑座的上端的凹止口的滑动轴承的上方设有环形的卡簧槽以及匹配卡簧槽的卡簧；筒形支撑座的下端的凹止口的滑动轴承的下方设有环形的卡簧槽以及匹配卡簧槽的卡簧；每个卡簧槽与筒形支撑座的底面平行。在一些实施例中，筒形支撑座的上端和下端分别连接滑动轴承，连接中的至少一处为可拆卸连接包括：筒形支撑座的上端和下端分别设有沉槽，每个沉槽中设有连通筒形支撑座内部的通孔，每个通孔中插入带座的滑动轴承，且带座的滑动轴承的座与带座的滑动轴承所插入的通孔所在的沉槽可拆卸连接。第二方面，本申请提供了一种运输设备，运输设备包括上述实施例的任一万向轮系。本申请上述实施例提供的万向轮系，由于第一卡环与筒形支撑座的上端连接的滑动轴承之间设有预设距离，当插杆脚轮行走的路面下凹时，插杆脚轮在弹簧的推力作用下可以沿筒形支撑座内的滑动轴承向下滑动，保证脚轮与路面接触，提高万向轮系与路面的附着性；又由于筒形支撑座的下端连接的滑动轴承与脚轮之间设有预定距离，当插杆脚轮行走的路面凸起时，插杆脚轮可以沿筒形支撑座内的滑动轴承缓慢向上滑动，防止插杆脚轮受力太大而抱死，保证插杆脚轮灵活的转动，减小脚轮磨损。这样，万向轮系可以适应起伏地面，保证筒形支撑座在竖直方向上相对平稳。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是根据本申请的万向轮系的一个实施例的结构图；图2a是根据本申请的万向轮系的另一个实施例的结构图；图2b是图2a的万向轮系隐藏掉筒形支撑座的结构图；图3是根据本申请的万向轮系的又一个实施例的结构图；图4a是根据本申请的运输设备的底部的一个实施例的结构图；图4b是根据本申请的运输设备的底部的另一个实施例的结构图；图4c是根据本申请的运输设备的底部的又一个实施例的结构图。附图标记说明：100、万向轮系；101、筒形支撑座的上端连接的滑动轴承；102、平面轴承；103、弹簧；104、筒形支撑座的下端连接的滑动轴承；110、插杆脚轮；111、插杆；112、脚轮；113、定位结构；114、第一卡环；120、筒形支撑座；121、卡簧；122、凹止口；123、卡簧槽；124、沉槽；125、通孔；200、支撑轮；300、运输设备的底部。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。以下结合图1所示，对本申请的万向轮系第一个实施例进行描述。如图1所示，本申请实施例的万向轮系包括：筒形支撑座120和插杆脚轮110。其中，筒形支撑座120，筒形支撑座120的上端和下端至少一端可拆卸连接滑动轴承；插杆脚轮110，装配于筒形支撑座120上，插杆111未连接脚轮112的一端的表面设有第一卡槽，第一卡槽与插杆111的端面平行，第一卡槽上套设有凸出杆身的第一卡环114，第一卡环114与筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101之间设有预设距离，且第一卡环114的外径大于筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101的内径，插杆111的中部设有凸出杆身的定位结构113，插杆111位于定位结构113和第一卡环114间的杆身套入筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101中，插杆111位于定位结构113和脚轮112间的杆身套入筒形支撑座的下端连接的滑动轴承104中，筒形支撑座的下端连接的滑动轴承104与脚轮112之间设有预定距离插杆111位于定位结构113和筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101间的杆身套入弹簧103中且弹簧103处于受压状态。在本实施例中，筒形支撑座120具有腔体，且筒形支撑座120的上端和下端分别设有开口。筒形支撑座120的腔体的截面形状可以为现有技术中的形状或未来发展的技术中的形状，本申请对此不作限定。例如，筒形支撑座12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向轮系，其特征在于，所述万向轮系包括：筒形支撑座，所述筒形支撑座的上端和下端分别连接滑动轴承，所述连接中的至少一处为可拆卸连接；插杆脚轮，装配于所述筒形支撑座上，插杆未连接脚轮的一端的表面设有第一卡槽，所述第一卡槽与所述插杆的端面平行，所述第一卡槽上套设有凸出杆身的第一卡环，所述第一卡环与所述筒形支撑座的上端连接的滑动轴承之间设有预设距离，且所述第一卡环的外径大于所述筒形支撑座的上端连接的滑动轴承的内径，所述插杆的中部设有凸出杆身的定位结构，所述插杆位于所述定位结构和所述第一卡环间的杆身套入所述筒形支撑座的上端连接的滑动轴承中，所述插杆位于所述定位结构和所述脚轮间的杆身套入所述筒形支撑座的下端连接的滑动轴承中，所述筒形支撑座的下端连接的滑动轴承与所述脚轮之间设有预定距离，所述插杆位于所述定位结构和所述筒形支撑座的上端连接的滑动轴承间的杆身套入弹簧中且所述弹簧处于受压状态。

【技术特征摘要】
1.一种万向轮系，其特征在于，所述万向轮系包括：筒形支撑座，所述筒形支撑座的上端和下端分别连接滑动轴承，所述连接中的至少一处为可拆卸连接；插杆脚轮，装配于所述筒形支撑座上，插杆未连接脚轮的一端的表面设有第一卡槽，所述第一卡槽与所述插杆的端面平行，所述第一卡槽上套设有凸出杆身的第一卡环，所述第一卡环与所述筒形支撑座的上端连接的滑动轴承之间设有预设距离，且所述第一卡环的外径大于所述筒形支撑座的上端连接的滑动轴承的内径，所述插杆的中部设有凸出杆身的定位结构，所述插杆位于所述定位结构和所述第一卡环间的杆身套入所述筒形支撑座的上端连接的滑动轴承中，所述插杆位于所述定位结构和所述脚轮间的杆身套入所述筒形支撑座的下端连接的滑动轴承中，所述筒形支撑座的下端连接的滑动轴承与所述脚轮之间设有预定距离，所述插杆位于所述定位结构和所述筒形支撑座的上端连接的滑动轴承间的杆身套入弹簧中且所述弹簧处于受压状态。2.根据权利要求1所述的万向轮系，其特征在于，所述插杆的杆身套入平面轴承中，所述平面轴承的松环与所述弹簧的一端连接，所述平面轴承的紧环与所述定位结构的一端相抵。3.根据权利要求2所述的万向轮系，其特征在于，所述弹簧的另一端与所述筒形支撑座的上端连接的滑动轴承连接，或者，所述弹簧的另一端与所述筒形支撑座的内壁连接。4.根据权利要求1所述的万向轮系，其特征在于，所述插杆的杆身套入平面轴承中，所述平面轴承的松环与所述筒形支撑座的上端连接的滑动轴承相抵，所述平面轴承的紧环与所述弹簧的一端相抵。5.根据权利要求4所述的万向轮系，其特征在于，所述弹簧的另一端与所述定位结构连接。6.根据权利要求1至5任一所述的万向轮系，其特征在于，所述定位结构包括以下任意一项：设置在所述插杆的表面的凸台；或，设置在所述插杆的表面的第二卡槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国鹏，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11