检测方法以及检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于与光线的状况无关地适当地检测人物的肤色区域。为此，摄像装置(1)具备肌肤图制作处理部(53)和图像合成部(54)。肌肤图制作处理部(53)检测图像中包含的肤色区域。此外，肌肤图制作处理部(53)检测图像中包含的高亮度且低色度的饱和区域。图像合成部(54)使用由肌肤图制作处理部(53)检测出的饱和区域，来进行对由肌肤图制作处理部(53)检测出的肤色区域进行校正的处理。

Detection method and detection device

The subject of the present invention is to detect the skin color area of a character unrelated to the condition of the light. For this purpose, the image pickup device (1) has a skin drawing processing unit (53) and an image synthesis unit (54). The skin map making processing unit (53) detects the skin color area contained in the image. In addition, the skin map making processing unit (53) detects the high brightness and low chromaticity saturation area contained in the image. The image synthesis department (54) uses the saturation area detected by the skin processing Department (53) to correct the skin area detected by the skin processing Department (53).

【技术实现步骤摘要】
检测方法以及检测装置本申请主张以在2016年9月23日申请的日本国专利申请特愿2016-186167为基础的优先权，并将该基础申请的内容全部援引至本申请。
本专利技术涉及检测方法以及检测装置。
技术介绍
以往，如JP特开2011-44132号公报那样公开了一种使用HSV颜色空间的颜色信息来检测图像中包含的人物的面部的肤色区域的技术。但是，根据光线的状况不同，存在本来是肤色的区域不能判定为肤色区域，无法适当地检测肤色区域的情况，例如，亮度较高而肤色饱和、或者形成较深的影子那样的情况，或者色温不同的多个光源混杂在一起那样的情况等。
技术实现思路
本专利技术鉴于这样的状况而作，其目的在于与光线的状况无关地适当地检测人物的肤色区域。本专利技术提供一种检测方法，其特征在于，包括：肤色区域检测处理，检测图像中包含的肤色区域；饱和区域检测处理，检测图像中包含的高亮度且低色度的饱和区域；和肤色区域校正处理，使用通过所述饱和区域检测处理而检测出的饱和区域，来进行对通过所述肤色区域检测处理而检测出的肤色区域进行校正的处理。本专利技术提供一种检测方法，其特征在于，包括：肤色等级计算处理，按照图像中包含的多个部分中的每个部分，计算表示像肤色程度的肤色等级；饱和等级计算处理，按照图像中包含的多个部分中的每个部分，计算表示高亮度且低色度的饱和的程度的饱和等级；和肤色区域检测处理，根据通过所述肤色等级计算处理而计算出的肤色等级和通过所述饱和等级计算处理而计算出的饱和等级来检测图像中包含的肤色区域。本专利技术提供一种检测方法，其特征在于，包括：肤色等级计算处理，基于HSV颜色空间中的包含色调分量的颜色信息，按照图像中包含的多个部分中的每个部分，计算表示像肤色程度的肤色等级；调整处理，基于图像中包含的多个部分中的每个部分的色调分量的值的分布，对用于在肤色等级计算处理中计算肤色等级的色调分量的权重进行调整；和肤色区域检测处理，基于利用通过所述调整处理进行调整后的权重，通过所述肤色等级计算处理而计算出的肤色等级，检测图像中包含的肤色区域。本专利技术提供一种检测方法，其特征在于，包括：肤色判别处理，判别图像中包含的肤色的状况；饱和状况处理，判别图像中包含的高亮度且低色度的饱和的状况；和肤色区域检测处理，基于通过所述肤色判别处理而判别出的所述肤色的状况和通过所述饱和状况处理而判别出的饱和的状况，来检测图像内的肤色区域。本专利技术提供一种检测装置，其特征在于，具备：肤色区域检测单元，其检测图像中包含的肤色区域；饱和区域检测单元，其检测图像中包含的高亮度且低色度的饱和区域；和肤色区域校正单元，其使用由所述饱和区域检测单元检测出的饱和区域，来进行对由所述肤色区域检测单元检测出的肤色区域进行校正的处理。本专利技术提供一种检测装置，其特征在于，具备：肤色等级计算单元，其按照图像中包含的多个部分中的每个部分，计算表示像肤色程度的肤色等级；饱和等级计算单元，其按照图像中包含的多个部分中的每个部分，计算表示高亮度且低色度的饱和的程度的饱和等级；和肤色区域检测单元，其根据由所述肤色等级计算单元计算出的肤色等级和由所述饱和等级计算单元计算出的饱和等级，来检测图像中包含的肤色区域。本专利技术提供一种检测装置，其特征在于，具备：肤色判别单元，其判别图像中包含的肤色的状况；饱和状况判别单元，其判别图像中包含的高亮度且低色度的饱和的状况；和肤色区域检测单元，其基于由所述肤色判别单元判别出的所述肤色的状况和由所述饱和状况判别单元判别出的饱和的状况，来检测图像内的肤色区域。本专利技术提供一种检测装置，其特征在于，具备：肤色等级计算单元，其基于HSV颜色空间中的包含色调分量的颜色信息，按照图像中包含的多个部分中的每个部分，计算表示像肤色程度的肤色等级；调整单元，其基于图像中包含的多个部分中的每个部分的色调分量的值的分布，对用于由肤色等级计算单元计算肤色等级的色调分量的权重进行调整；和肤色区域检测单元，其基于利用由所述调整单元调整后的权重，由所述肤色等级计算单元计算出的肤色等级，来检测图像中包含的肤色区域。根据下面的具体说明以及对应的附图，本专利技术的上述以及其他目的和新颖的特征会变得更加清楚。但应清楚认识到，附图仅仅用于例示，并不旨在定义本专利技术的限制。附图说明若结合以下的附图来考虑以下的详细说明，则能够得到本申请的更加深刻的理解。图1是表示本专利技术的检测装置的一个实施方式所涉及的摄像装置1的硬件结构的框图。图2是用于对美肤图像的生成进行说明的示意图。图3A、图3B、图3C是用于对肌肤图的制作进行说明的示意图。图4A、图4B是用于说明各种各样的光的环境下的影响的示意图。图5A、图5B是用于说明色调(H)的权重的重新决定的示意图。图6A、图6B是用于对肤色的饱和区域的判定进行说明的示意图。图7是表示图1的摄像装置1的功能结构中的用于执行美肤图像生成处理的功能结构的功能框图。图8是说明具有图7的功能结构的图1的摄像装置1执行的美肤图像生成处理的流程的流程图。图9是说明美肤图像生成处理中的肌肤图制作处理的流程的流程图。具体实施方式以下，使用附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示本专利技术的检测装置的一个实施方式所涉及的摄像装置1的硬件结构的框图。摄像装置1，例如，构成为数码照相机。如图1所示，摄像装置1具备：CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)11、ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)12、RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)13、总线14、输入输出接口15、摄像部16、输入部17、输出部18、存储部19、通信部20和驱动器21。CPU11按照记录于ROM12的程序、或者从存储部19加载到RAM13中的程序来执行各种处理。在RAM13中，还适当存储在CPU11执行各种处理上所需的数据等。CPU11、ROM12以及RAM13经由总线14相互连接。在该总线14还连接有输入输出接口15。在输入输出接口15，连接有摄像部16、输入部17、输出部18、存储部19、通信部20以及驱动器21。虽未图示，但摄像部16具备光学透镜部和图像传感器。光学透镜部由为了拍摄被摄体而使光会聚的透镜构成，例如聚焦透镜、变焦透镜等。聚焦透镜是使被摄体像成像于图像传感器的受光面的透镜。变焦透镜是使焦点距离在一定的范围内自由变化的透镜。在光学透镜部，还根据需要，设置对焦点、曝光、白平衡等设定参数进行调整的外围电路。图像传感器由光电转换元件、AFE(AnalogFrontEnd：模拟前端)等构成。光电转换元件例如由CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor：互补型金属氧化物半导体)型的光电转换元件等构成。被摄体像从光学透镜部入射到光电转换元件。因此，光电转换元件对被摄体像进行光电转换(摄像)并将图像信号积累一定时间，将积累后的图像信号作为模拟信号而依次提供给AFE。AFE针对该模拟的图像信号，执行A/D(Analog/Digital：模拟/数字)变换处理等各种信号处理。通过各种信号处理，从而生成YUV颜色空间的数字信号，并作为摄像部16的输出信号而输出。以下，将这样的摄像部16的输出信号称为“摄像图像的数据”。摄像图像的数据被适当提供到CPU11、未本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测方法，其特征在于，包括：肤色区域检测处理，检测图像中包含的肤色区域；饱和区域检测处理，检测图像中包含的高亮度且低色度的饱和区域；和肤色区域校正处理，使用通过所述饱和区域检测处理而检测出的饱和区域，来进行对通过所述肤色区域检测处理而检测出的肤色区域进行校正的处理。

【技术特征摘要】
2016.09.23 JP 2016-1861671.一种检测方法，其特征在于，包括：肤色区域检测处理，检测图像中包含的肤色区域；饱和区域检测处理，检测图像中包含的高亮度且低色度的饱和区域；和肤色区域校正处理，使用通过所述饱和区域检测处理而检测出的饱和区域，来进行对通过所述肤色区域检测处理而检测出的肤色区域进行校正的处理。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述肤色区域检测处理中，基于HSV颜色空间中的包含色调分量的颜色信息，来检测所述肤色区域，在所述饱和区域检测处理中，基于HSV颜色空间中的除了色调分量以外的颜色信息，来检测所述饱和区域。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，还包括：肤色等级计算处理，基于HSV颜色空间中的包含色调分量的颜色信息，按照图像中包含的多个部分中的每个部分，计算表示像肤色程度的肤色等级；和饱和等级计算处理，基于HSV颜色空间中的除了色调分量以外的颜色信息，按照图像中包含的多个部分中的每个部分，计算表示高亮度且低色度的饱和的程度的饱和等级，在所述肤色区域检测处理中，将所计算出的肤色等级为给定的阈值以上的区域检测为所述肤色区域，在所述饱和区域检测处理中，将所计算出的饱和等级为给定的阈值以上的区域检测为所述饱和区域。4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，还包括：调整处理，基于图像中包含的多个部分中的每个部分的色调分量的值的分布，对用于在所述肤色等级计算处理中计算所述肤色等级的色调分量的权重进行调整，在所述肤色等级计算处理中，利用调整后的色调分量的权重，基于HSV颜色空间中的包含色调分量的颜色分量的信息，按照图像中包含的多个部分中的每个部分，计算所述肤色等级。5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述肤色区域校正处理中，进行如下处理：使用在所述饱和区域检测处理中检测出的所述饱和区域，对在所述肤色区域检测处理中未能检测出的一部分的肤色区域进行校正。6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，在所述肤色区域校正处理中，进行将所检测出的所述肤色区域校正为作为该肤色区域和所检测出的所述饱和区域的逻辑和的区域的处理。7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述肤色区域校正处理中，还使用预先准备的作为基准的人物的面部区域信息，来进行如下处理：进行校正使得校正后的所述肤色区域成为人物的面部的肤色区域。8.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括：图像处理，对在所述肤色区域校正处理中进行校正后的所述肤色区域进行美肤处理。9.一种检测方法，其特征在于，包括：肤色等级计算处理，按照图像中包含的多个部分中的每个部分，计算表示像肤色程度的肤色等级；饱和等级计算处理，按照图像中包含的多个部分中的每个部分，计算表示高亮度且低色度的饱和的程度的饱和等级；和肤色区域检测处理，根据通过所述肤色等级计算处理而计算出的肤色等级和通过所述饱和等级计算处理而计算出的饱和等级来检测图像中包含的肤色区域。10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，在所述肤色等级计算处理中，基于HSV颜色空间中的包含色调分量的颜色分量的信息，按照图像中包含的多个部分中的每个部分，计算所述肤色等级，在所述饱和等级计算处理中，基于HSV颜色空间中的除了色调分量以外的颜色分量的信息，按照图像中包含的多个部分中的每个部分，计算所述饱和等级。11.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，在所述肤色区域检测处理中，将所计算出...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤武志，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP